SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.25 of 310.00 AH used of 24V (51.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 114 done -0.89 - - 118 - - - 2063 - -4.9 -88.78 - 2082 - - - - - - - - 14.69 13.45 14.67
118 3.8 -7.5 17 141 roll -0.89 16.58 0.376 2615 150.6 2.50 0.069 3452 555.6 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.36
191 21.6 -17.7 31 197 done -0.89 - - 2616 - 2.53 0.054 2040 -558.1 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
258 31.9 -15.3 44 264 done -0.89 - - 2616 - - - 2040 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
323 42.6 -15.9 57 329 done -0.89 - - 2615 - - - 2040 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
394 53.7 -15.8 69 396 done -0.89 - - 2616 - - - 2040 - -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
694 99.3 -14.8 99 699 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.068 3449 552.5 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.81
834 119.4 -14.2 113 839 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.050 2048 -567.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
1144 165.7 -14.8 144 1149 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.069 3444 551.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.79
1235 178.4 -14.2 153 1240 done -0.89 - - 2616 - 2.45 0.047 2049 -569.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
1545 220.3 -13.2 184 1546 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1845 258.6 -12.7 214 1849 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.067 3445 551.8 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
2025 281.4 -12.9 232 2030 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2042 -568.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
2335 320.7 -12.4 263 2339 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.065 3445 554.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.78
2415 330.5 -12.0 271 2419 done -0.89 - - 2616 - 2.45 0.047 2049 -569.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
2725 367.4 -11.8 302 2727 done -0.89 - - 2616 - - - 2048 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
3025 400.5 -10.6 332 3029 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.064 3450 554.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.78
3126 411.3 -10.6 342 3131 done -0.89 - - 2616 - 2.45 0.048 2051 -571.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
3435 443.6 -10.5 373 3437 done -0.89 - - 2615 - - - 2051 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3735 473.7 -10.0 403 3740 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.063 3445 557.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.73
3910 490.9 -10.0 420 3917 done -0.89 - - 2616 - 2.45 0.047 2047 -570.6 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
4215 521.9 -10.2 451 4217 done -0.89 - - 2615 - - - 2047 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4515 553.2 -10.6 481 4520 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.063 3449 554.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
4575 559.7 -10.8 487 4580 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2042 -569.6 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
4885 593.3 -10.7 518 4887 done -0.89 - - 2616 - - - 2042 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5185 625.3 -10.4 548 5187 done -0.89 - - 2616 - - - 2041 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
5485 656.3 -10.1 578 5490 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.063 3445 554.9 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
5571 664.4 -10.1 586 5577 done -0.89 - - 2616 - 2.45 0.047 2050 -569.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
5876 695.4 -9.6 617 5877 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6176 723.6 -9.1 647 6177 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6475 750.5 -8.9 677 6480 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.063 3449 553.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
6595 761.3 -8.9 689 6600 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2043 -569.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
6905 789.0 -8.9 720 6910 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.063 3446 554.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.73
6975 795.2 -9.0 727 6980 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2042 -568.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
7286 823.1 -9.1 758 7290 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.062 3447 555.3 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
7345 828.5 -9.2 764 7350 done -0.89 - - 2616 - 2.45 0.046 2049 -570.6 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
7656 855.8 -8.9 795 7657 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7955 882.8 -8.9 825 7960 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.063 3446 552.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.73
8037 890.0 -9.0 833 8041 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2042 -568.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
8346 918.1 -9.1 864 8348 done -0.89 - - 2616 - - - 2042 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8646 945.0 -8.9 894 8651 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3445 554.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
8701 949.1 -9.0 899 8707 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.046 2044 -567.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
9006 976.5 -8.6 930 9008 done -0.89 - - 2616 - - - 2044 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9224 begin apogee
9229 995.9 -8.8 952 9240 done -0.17 1.35 0.239 2846 170.4 - - 1593 - - 7.12 1.714 2058 -2.7 0.298 - - - - - - 14.05 14.56 13.45
9241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9241 begin climb
9243 997.4 - 953 9260 roll 0.89 1.67 0.143 3173 195.8 2.35 0.082 310 -546.0 4.9 7.28 1.672 2040 -2.5 0.284 - - - - - - 14.47 14.33 13.53
9360 1000.1 -6.6 964 9552 done 1.10 0.35 0.149 3243 200.0 2.20 0.032 1614 592.7 178.4 183.35 2.128 1333 -3.9 0.348 - - - - - - 14.35 14.56 12.76
9850 940.7 17.7 1013 9854 roll 1.10 - - 3243 - 2.42 0.052 2990 568.6 178.4 - - 1330 - - - - - - - - 14.66 14.35 14.66
9994 917.5 16.9 1027 10001 done 1.10 - - 3243 - 2.50 0.064 1606 -553.6 178.4 - - 1331 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.52
10300 862.3 17.9 1058 10305 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.089 301 -548.3 178.4 - - 1329 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
10350 853.3 18.9 1063 10355 done 1.10 - - 3243 - 2.17 0.033 1598 597.7 178.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
10661 799.2 16.6 1094 10666 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.086 305 -543.3 178.4 - - 1329 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.93
10706 792.0 17.2 1098 10712 done 1.10 - - 3244 - 2.17 0.034 1595 594.5 178.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
11011 738.2 17.3 1129 11016 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.087 302 -543.3 178.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
11056 730.9 18.2 1133 11062 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.035 1602 590.9 178.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
11361 677.0 17.3 1164 11366 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.086 305 -545.0 178.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
11416 667.9 18.5 1169 11422 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.037 1602 589.5 178.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
11721 614.3 17.4 1200 11726 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.086 306 -544.5 178.4 - - 1328 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
11786 603.5 18.2 1206 11792 done 1.10 - - 3244 - 2.20 0.038 1604 590.0 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
12091 549.9 17.3 1237 12096 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.086 305 -545.8 178.4 - - 1328 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
12177 535.6 18.0 1245 12183 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.037 1602 589.5 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
12481 481.0 17.9 1276 12486 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.084 306 -544.5 178.4 - - 1328 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
12531 471.6 19.0 1281 12536 done 1.10 - - 3244 - 2.20 0.038 1600 588.2 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
12842 416.5 17.4 1312 12844 done 1.10 - - 3244 - - - 1607 - 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13141 365.3 16.9 1342 13145 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.086 303 -543.3 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
13201 354.7 17.7 1348 13206 done 1.10 - - 3244 - 2.25 0.039 1613 582.2 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
13512 301.5 17.1 1379 13514 done 1.10 - - 3243 - - - 1623 - 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13811 251.1 16.4 1409 13816 roll 1.10 - - 3244 - 2.45 0.087 302 -539.2 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
13886 239.2 17.1 1416 13892 done 1.10 - - 3242 - 2.22 0.038 1598 583.8 178.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
14191 191.7 14.4 1447 14193 done 1.10 - - 3244 - - - 1604 - 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14491 152.4 12.8 1477 14492 done 1.10 - - 3244 - - - 1604 - 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14791 116.1 12.1 1507 14796 roll 1.10 - - 3244 - 2.45 0.056 3000 569.8 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
14836 111.2 12.3 1511 14842 done 1.10 - - 3243 - 2.53 0.064 1597 -554.5 178.4 - - 1326 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
15141 74.0 12.1 1542 15146 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.089 307 -542.0 178.4 - - 1326 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.83
15237 62.0 13.5 1551 15243 done 1.10 - - 3243 - 2.25 0.037 1612 580.0 178.4 - - 1326 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
15541 25.5 12.1 1603 15546 done 1.10 - - 3244 - - - 1618 - 178.4 - - 1326 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15606 17.5 13.1 1616 15612 roll 1.10 - - 3244 - 2.45 0.088 312 -533.1 178.4 - - 1326 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.82
15657 11.0 12.7 1626 15663 done 1.10 - - 3241 - 2.25 0.039 1604 574.2 178.4 - - 1326 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
15693 7.1 11.5 1633 15699 done 1.10 - - 3244 - - - 1610 - 178.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15727 begin surface coast
15748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15748 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.64 15.43 0.068 126 8.2 0.75 0.050 2057 4.0 358.38 166.98 0.157 598 3.6 -0.002 - - - - - -