SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.57 of 150.00 AH used of 24V (62.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.56 of 100.00 AH used of 10V (50.44% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 71 VBD -1.00 - - 85 - - - 1993 - -121.6 -43.00 - 2283 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -0.6 7 135 done -1.00 10.80 0.230 2723 244.3 - - 1993 - -121.6 -44.28 - 3357 -24.3 - - - - - - - - - -
208 11.0 -10.4 29 215 roll -1.00 - - 2723 - 1.15 0.059 1287 -613.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
283 18.6 -10.0 41 290 done -1.00 - - 2717 - 1.17 0.053 2017 623.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
363 26.9 -9.9 54 371 roll -1.02 - - 2713 - 0.93 0.060 2590 616.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
385 29.2 -10.0 57 392 done -1.02 - - 2714 - 0.95 0.054 2000 -621.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
462 36.8 -9.8 70 469 roll -1.02 - - 2713 - 2.33 0.060 588 -606.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
552 46.0 -10.3 85 558 done -0.98 0.12 0.176 2735 183.3 2.28 0.047 2011 624.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
785 67.3 -7.9 126 792 roll -1.01 - - 2725 - 2.28 0.062 3403 610.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
896 76.3 -8.3 145 900 done -1.03 - - 2725 - 2.22 0.050 1999 -632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1242 103.9 -8.0 201 1246 roll -1.07 - - 2715 - 2.28 0.063 3404 616.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1332 112.1 -8.9 206 1336 done -1.09 - - 2715 - 2.22 0.049 1997 -633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1659 140.5 -8.8 227 1663 roll -1.09 - - 2714 - 2.28 0.058 586 -618.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1753 150.3 -10.1 232 1761 done -1.09 - - 2704 - 2.25 0.047 1992 624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2075 179.4 -8.9 253 2079 roll -1.09 - - 2696 - 1.67 0.057 3038 626.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2112 182.9 -10.0 255 2115 done -1.09 - - 2697 - 1.65 0.049 1994 -632.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2442 213.1 -9.2 276 2446 roll -1.09 - - 2696 - 2.25 0.057 594 -622.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2475 216.5 -9.8 278 2480 done -1.06 0.10 0.184 2711 150.0 2.22 0.046 2010 637.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2795 245.6 -9.2 298 2799 roll -1.06 - - 2711 - 2.30 0.057 586 -619.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2882 254.3 -10.6 303 2886 done -1.06 - - 2701 - 2.22 0.046 2000 636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3212 288.3 -10.7 319 3216 roll -1.08 - - 2701 - 2.28 0.056 588 -619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3238 291.9 -11.4 320 3243 done -1.08 - - 2690 - 2.25 0.045 1998 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3566 329.0 -11.5 336 3570 roll -1.08 - - 2691 - 2.20 0.056 620 -626.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3633 337.5 -12.2 339 3638 done -1.05 0.12 0.173 2714 191.7 2.20 0.045 2002 628.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3964 372.9 -10.3 355 3968 roll -1.08 - - 2703 - 2.20 0.058 3388 630.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4012 378.0 -10.9 357 4016 done -1.08 - - 2703 - 2.17 0.047 1999 -640.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4327 409.6 -9.6 371 4331 roll -1.08 - - 2704 - 2.28 0.057 583 -621.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4423 419.3 -9.4 374 4428 done -1.08 - - 2692 - 2.25 0.046 2012 635.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4759 448.8 -8.5 385 4762 roll -1.08 - - 2683 - 1.85 0.058 3194 638.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4797 452.3 -8.3 386 4802 done -1.06 0.10 0.168 2710 270.0 1.88 0.048 1999 -635.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5133 480.8 -8.7 397 5137 roll -1.09 - - 2710 - 2.25 0.057 593 -624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5221 489.8 -10.1 399 5227 done -1.09 - - 2700 - 2.25 0.045 2001 625.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5534 520.8 -10.1 410 5538 roll -1.09 - - 2689 - 2.25 0.060 3413 627.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5589 526.8 -10.8 411 5595 done -1.09 - - 2689 - 2.22 0.047 2006 -633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5902 561.4 -11.2 422 5906 roll -1.09 - - 2689 - 2.28 0.057 592 -620.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6004 573.2 -11.2 425 6009 done -1.06 0.12 0.177 2712 191.7 2.22 0.047 2002 635.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6345 608.9 -10.5 436 6349 roll -1.11 - - 2712 - 1.08 0.056 1326 -625.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6389 613.9 -10.8 437 6393 done -1.14 0.03 0.094 2671 -1366.7 1.05 0.050 1997 639.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6719 649.6 -10.8 448 6724 roll -1.12 0.08 0.204 2688 212.5 2.30 0.058 595 -609.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6808 659.6 -11.6 450 6814 done -1.09 0.10 0.186 2702 140.0 2.22 0.047 2001 633.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7121 689.8 -9.5 461 7125 roll -1.12 - - 2696 - 1.48 0.058 2919 620.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7189 696.5 -9.4 463 7193 done -1.12 - - 2696 - 1.48 0.050 1996 -623.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7530 728.4 -9.2 474 7534 roll -1.12 - - 2685 - 2.28 0.063 3404 617.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7613 736.2 -9.3 476 7617 done -1.12 - - 2685 - 2.22 0.049 1997 -633.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7931 764.7 -9.2 487 7935 roll -1.12 - - 2685 - 2.28 0.059 591 -616.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8032 774.8 -10.0 490 8036 done -1.09 0.10 0.191 2699 140.0 2.25 0.047 2007 629.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8361 804.6 -9.3 501 8365 roll -1.12 - - 2689 - 2.25 0.062 3404 620.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8444 813.1 -10.0 503 8448 done -1.12 - - 2689 - 2.25 0.050 2002 -623.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8763 844.8 -10.2 514 8767 roll -1.12 - - 2689 - 2.30 0.060 582 -617.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8860 855.1 -10.9 517 8865 done -1.09 0.08 0.209 2695 75.0 2.25 0.048 2001 630.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9195 888.9 -10.0 528 9199 roll -1.11 - - 2692 - 0.68 0.059 2444 651.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9211 890.8 -9.7 528 9215 done -1.11 - - 2692 - 0.73 0.056 1995 -615.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9536 921.9 -9.5 539 9540 roll -1.11 - - 2692 - 2.30 0.060 586 -612.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9636 932.3 -10.5 542 9641 done -1.09 0.08 0.211 2699 87.5 2.28 0.049 2010 624.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9779 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9779 begin apogee
9784 945.6 9.4 547 9891 done -0.23 0.88 0.123 2973 311.4 - - 1625 - - 103.38 1.232 2862 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
9892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9892 begin climb
9894 950.5 - 550 10010 roll 1.00 1.15 0.067 3374 348.7 2.55 0.056 3037 553.7 121.6 105.85 1.197 2365 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
10145 944.3 6.6 557 10220 done 0.90 0.15 0.179 3348 -173.3 2.35 0.048 1626 -600.4 195.2 66.30 1.179 2065 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
10551 910.2 8.8 571 10590 roll 0.90 - - 3348 - 2.40 0.059 3028 584.2 232.3 33.33 1.159 1914 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
10681 897.6 10.3 575 10701 done 0.90 0.05 0.231 3347 - 2.30 0.050 1621 -611.7 246.0 13.18 1.076 1859 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
11021 865.4 9.4 586 11053 roll 0.97 - - 3359 - 2.38 0.062 218 -589.5 273.8 26.42 1.131 1745 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
11136 854.0 9.6 589 11166 done 1.01 - - 3358 - 2.30 0.047 1633 615.2 299.3 24.33 1.120 1640 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
11486 821.2 9.2 601 11520 roll 1.11 0.15 0.082 3429 473.3 1.20 0.062 946 -572.5 330.2 29.08 1.126 1514 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
11558 813.1 11.4 603 11563 done 1.11 0.08 0.190 3413 -200.0 1.15 0.047 1633 597.4 330.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11883 779.0 10.6 614 11898 roll 1.15 - - 3413 - 2.33 0.060 3035 601.7 338.8 8.18 0.976 1481 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
11959 770.5 10.3 616 11980 done 1.15 - - 3423 - 2.30 0.054 1621 -614.8 351.6 13.88 1.029 1428 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
12288 734.2 11.1 627 12292 roll 1.18 - - 3423 - 1.33 0.056 2434 611.3 351.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12314 731.0 11.9 627 12320 done 1.18 - - 3428 - 1.30 0.054 1633 -616.2 351.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12628 694.9 11.6 638 12631 roll 1.21 - - 3428 - 1.20 0.057 2379 621.7 351.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12654 691.6 11.4 638 12660 done 1.21 - - 3434 - 1.23 0.056 1621 -616.3 351.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12968 653.4 12.4 649 12972 roll 1.23 - - 3434 - 2.28 0.060 3035 620.2 351.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13030 645.3 13.0 651 13034 done 1.21 - - 3444 - 2.28 0.054 1614 -623.2 351.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13370 600.7 13.1 662 13371 done 1.21 - - 3444 - - - 1614 - 351.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13676 561.5 12.7 672 13680 roll 1.21 - - 3444 - 2.33 0.061 3037 610.7 351.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13759 550.4 13.5 674 13763 done 1.17 0.10 0.192 3431 -130.0 2.25 0.052 1630 -625.3 351.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14077 513.1 11.3 685 14081 roll 1.20 - - 3431 - 2.28 0.063 3037 617.1 351.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14132 506.3 11.9 686 14138 done 1.20 - - 3440 - 2.28 0.053 1635 -614.9 351.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14446 471.3 10.8 697 14455 roll 1.20 - - 3452 - 2.35 0.067 221 -601.7 356.7 4.68 0.672 1407 -2.8 0.210 - - - - - - - - -
14460 469.5 10.8 697 14472 done 1.20 - - 3452 - 2.25 0.048 1633 627.6 362.0 6.80 0.813 1386 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
14778 434.7 11.1 707 14782 roll 1.20 - - 3452 - 1.55 0.056 2602 625.2 362.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14812 430.9 11.3 708 14816 done 1.18 0.08 0.160 3424 -350.0 1.58 0.054 1632 -613.9 362.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15134 394.4 11.9 719 15139 roll 1.23 0.08 0.124 3474 625.0 2.33 0.067 220 -606.0 362.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
15183 387.3 13.6 721 15188 done 1.17 0.15 0.168 3433 -273.3 2.25 0.047 1632 627.6 362.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
15507 345.6 13.3 737 15510 roll 1.22 - - 3433 - 0.45 0.057 1942 688.9 362.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
15539 340.6 13.9 738 15544 done 1.26 0.05 0.162 3465 640.0 0.52 0.062 1622 -615.4 362.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
15861 295.3 13.9 754 15864 roll 1.26 - - 3473 - 1.70 0.063 575 -615.9 362.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
15907 288.9 14.1 756 15911 done 1.21 0.12 0.177 3440 -275.0 1.67 0.047 1634 634.1 362.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16240 248.2 11.6 772 16243 roll 1.25 - - 3440 - 1.48 0.055 2564 628.4 362.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16278 243.5 11.1 774 16283 done 1.25 - - 3446 - 1.50 0.052 1634 -620.0 362.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16607 208.4 10.3 795 16626 roll 1.27 - - 3453 - 1.48 0.063 751 -596.6 374.7 13.00 0.728 1333 -3.8 0.118 - - - - - - - - -
16656 202.6 12.3 798 16659 done 1.27 - - 3453 - 1.40 0.047 1623 622.9 374.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16989 166.3 11.2 819 16993 roll 1.29 - - 3453 - 2.25 0.060 3037 628.4 374.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17044 159.2 11.3 822 17052 done 1.26 - - 3464 - 2.28 0.051 1629 -617.5 374.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17365 121.3 12.3 843 17368 roll 1.26 - - 3471 - 1.52 0.061 703 -609.2 374.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17409 115.3 13.6 845 17415 done 1.24 0.05 0.164 3454 -340.0 1.50 0.047 1634 620.7 374.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17741 73.0 13.6 890 17746 roll 1.26 - - 3454 - 2.22 0.057 3033 630.2 374.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17805 65.1 13.1 901 17810 done 1.23 0.08 0.209 3448 -75.0 2.25 0.050 1623 -626.7 374.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18154 25.7 11.3 962 18162 roll 1.23 - - 3459 - 2.33 0.063 222 -601.3 374.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18241 15.4 11.4 976 18249 done 1.20 0.05 0.151 3442 -340.0 2.25 0.046 1627 624.4 374.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18322 6.2 11.0 989 18329 roll 1.24 - - 3441 - 0.80 0.053 2152 656.2 376.3 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18360 begin surface coast
18379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18379 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.19 8.70 0.030 84 -385.9 - - 1997 - 376.53 - - 1327 - - - - - - - -