SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.07 of 150.00 AH used of 24V (71.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.22 of 100.00 AH used of 10V (54.78% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.09 - - 69 - - - 2081 - -49.9 -18.27 - 1485 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -2.7 3 113 roll -1.12 11.32 0.236 2810 242.1 2.28 0.076 3444 597.8 -100.6 -42.30 - 2362 -20.7 - - - - - - - - - -
386 49.6 -15.6 58 392 done -1.09 0.08 0.202 2827 212.5 2.20 0.046 2067 -625.9 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
729 102.4 -15.0 99 733 roll -1.09 - - 2817 - 2.28 0.058 3462 611.8 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
761 107.9 -15.4 100 769 done -1.09 - - 2818 - 2.25 0.043 2052 -626.7 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
1077 157.1 -16.1 116 1078 done -1.09 - - 2818 - - - 2052 - -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
1388 204.5 -14.4 131 1392 roll -1.09 - - 2809 - 2.30 0.062 3454 609.6 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
1451 214.0 -14.4 134 1456 done -1.09 0.10 0.188 2832 230.0 2.20 0.045 2060 -633.6 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
1778 259.4 -13.9 150 1782 roll -1.13 - - 2833 - 2.28 0.058 652 -617.5 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
1811 264.5 -14.7 151 1817 done -1.13 - - 2824 - 2.25 0.046 2049 620.9 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
2127 307.9 -13.9 167 2131 roll -1.13 - - 2813 - 2.30 0.060 3482 623.0 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
2198 318.6 -15.0 170 2203 done -1.13 - - 2813 - 2.25 0.043 2061 -631.6 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
2524 365.3 -14.5 186 2526 done -1.13 - - 2813 - - - 2062 - -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
2835 409.8 -14.6 201 2839 roll -1.13 - - 2813 - 2.28 0.057 651 -618.9 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
2872 415.8 -14.8 202 2879 done -1.13 0.03 0.206 2811 - 2.28 0.043 2075 624.6 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
3187 461.1 -14.5 218 3189 done -1.13 - - 2811 - - - 2075 - -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
3498 503.3 -13.6 233 3502 roll -1.13 - - 2802 - 2.22 0.059 3465 626.1 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
3564 513.1 -14.3 236 3569 done -1.13 0.08 0.201 2817 187.5 2.20 0.044 2060 -638.6 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
3895 556.3 -12.9 252 3899 roll -1.13 - - 2809 - 2.30 0.062 3467 611.7 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
3934 561.5 -13.1 254 3938 done -1.13 - - 2809 - 2.22 0.045 2049 -638.7 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
4265 605.1 -13.0 270 4269 roll -1.13 - - 2808 - 2.25 0.059 657 -618.7 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
4303 610.4 -13.9 271 4309 done -1.13 0.05 0.182 2815 140.0 2.25 0.044 2063 624.9 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
4620 650.0 -12.2 287 4624 roll -1.13 - - 2806 - 2.30 0.066 3466 610.0 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
4713 662.6 -13.4 291 4718 done -1.13 0.03 0.199 2813 233.3 2.22 0.046 2068 -629.7 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5035 702.1 -12.0 307 5039 roll -1.13 - - 2804 - 2.30 0.060 3478 613.0 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5075 707.0 -12.7 309 5080 done -1.13 0.05 0.229 2814 200.0 2.25 0.046 2048 -635.6 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5401 747.5 -12.2 325 5405 roll -1.13 - - 2806 - 2.33 0.060 3477 613.3 -100.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
5486 758.4 -13.2 329 5490 done -1.13 - - 2806 - 2.25 0.047 2051 -633.8 -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
5813 798.3 -12.0 345 5815 done -1.13 0.03 0.282 2814 266.7 - - 2050 - -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6121 836.2 -11.8 360 6122 done -1.16 - - 2814 - - - 2050 - -100.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6432 873.6 -12.2 375 6433 done -1.20 - - 2814 - - - 2050 - -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
6740 909.2 -11.4 390 6745 roll -1.24 0.10 0.101 2752 -620.0 2.35 0.063 3475 606.4 -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
6772 913.3 -13.7 391 6777 done -1.15 0.22 0.180 2810 263.6 2.25 0.047 2056 -630.7 -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7089 948.0 -10.7 407 7090 done -1.18 - - 2810 - - - 2056 - -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7397 982.5 -11.1 422 7398 done -1.21 - - 2810 - - - 2056 - -100.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7559 begin apogee
7565 1001.2 11.4 430 7664 done -0.19 1.08 0.163 3119 286.1 - - 1591 - - 95.12 1.286 1950 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
7665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7665 begin climb
7667 1003.7 - 435 7775 roll 1.12 1.25 0.087 3546 341.6 2.53 0.054 195 -551.8 100.6 99.12 1.248 1539 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
7802 992.3 13.2 441 7807 done 1.12 - - 3546 - 2.45 0.037 1614 579.2 100.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8119 951.6 12.9 457 8123 roll 1.17 - - 3555 - 2.40 0.054 196 -590.8 100.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
8168 944.7 13.8 459 8172 done 1.17 - - 3555 - 2.30 0.039 1602 611.3 100.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
8490 904.6 12.2 475 8494 roll 1.17 - - 3565 - 2.35 0.054 189 -601.3 100.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8522 900.3 12.6 476 8527 done 1.17 - - 3565 - 2.28 0.037 1602 619.7 100.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8836 861.4 12.0 492 8840 roll 1.17 - - 3574 - 2.30 0.054 195 -611.7 100.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8920 850.1 13.9 495 8925 done 1.13 0.10 0.182 3550 -240.0 2.22 0.037 1602 633.8 100.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9236 811.9 12.2 511 9240 roll 1.17 - - 3559 - 2.33 0.054 189 -606.4 100.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9258 808.9 12.5 512 9262 done 1.17 - - 3559 - 2.22 0.037 1604 637.4 100.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9584 769.2 12.1 528 9588 roll 1.17 - - 3568 - 2.33 0.053 186 -608.6 100.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9655 759.9 13.0 531 9659 done 1.17 - - 3568 - 2.22 0.036 1591 632.9 100.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9977 720.0 12.3 547 9978 done 1.17 - - 3568 - - - 1591 - 100.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10285 681.7 12.4 562 10289 roll 1.17 - - 3569 - 2.25 0.057 2992 622.7 100.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10324 676.6 13.1 564 10329 done 1.17 0.05 0.238 3567 - 2.17 0.037 1592 -645.2 100.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10649 636.3 12.3 580 10653 roll 1.17 - - 3577 - 2.28 0.055 193 -613.6 100.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10805 615.2 13.1 587 10810 done 1.14 0.10 0.186 3554 -230.0 2.22 0.037 1600 633.8 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11133 576.6 11.8 603 11137 roll 1.18 - - 3554 - 2.25 0.055 3002 623.1 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11204 567.2 12.3 606 11209 done 1.18 - - 3561 - 2.20 0.037 1600 -637.3 100.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11525 528.0 12.3 622 11529 roll 1.22 - - 3572 - 2.28 0.056 196 -615.8 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11638 513.1 13.1 627 11642 done 1.22 - - 3572 - 2.20 0.038 1602 639.1 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11959 473.1 12.2 643 11960 done 1.22 - - 3572 - - - 1603 - 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12267 436.2 11.6 658 12271 roll 1.22 - - 3581 - 2.28 0.054 197 -616.7 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12299 432.1 12.2 659 12304 done 1.19 - - 3581 - 2.20 0.038 1608 641.4 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12615 394.2 12.1 675 12619 roll 1.19 - - 3590 - 2.30 0.054 196 -613.9 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12650 389.6 12.9 676 12655 done 1.14 0.15 0.174 3552 -253.3 2.17 0.037 1601 647.5 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12964 355.7 10.5 692 12968 roll 1.20 - - 3562 - 2.28 0.054 195 -616.7 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13031 348.0 12.1 695 13036 done 1.20 - - 3562 - 2.20 0.038 1607 641.8 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13359 310.9 11.3 711 13363 roll 1.24 0.08 0.124 3611 612.5 2.30 0.053 193 -614.8 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13398 305.7 13.1 713 13403 done 1.16 0.20 0.172 3558 -265.0 2.17 0.036 1598 647.5 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13728 269.7 11.0 729 13732 roll 1.20 - - 3567 - 2.30 0.054 189 -612.6 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13805 260.1 12.1 732 13814 done 1.20 - - 3566 - 2.22 0.037 1599 635.1 100.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14122 225.1 11.0 748 14124 done 1.24 - - 3567 - - - 1599 - 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14434 192.2 9.7 763 14438 roll 1.28 0.08 0.123 3605 475.0 2.22 0.054 2990 626.6 100.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14567 177.1 11.2 769 14572 done 1.22 0.15 0.197 3578 -180.0 2.15 0.037 1589 -651.6 100.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14895 141.5 11.0 785 14899 roll 1.22 - - 3588 - 2.25 0.054 196 -619.1 100.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15108 117.0 11.0 794 15116 done 1.22 - - 3588 - 2.20 0.037 1599 637.7 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15424 81.6 11.5 810 15426 done 1.22 - - 3588 - - - 1599 - 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15765 40.0 13.4 867 15772 roll 1.22 - - 3596 - 2.28 0.052 208 -610.1 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15799 36.2 12.2 872 15807 done 1.22 0.05 0.184 3581 -300.0 2.17 0.036 1597 640.1 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15956 19.1 11.4 897 15963 done 1.25 - - 3581 - - - 1597 - 100.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16015 13.1 10.7 906 16022 roll 1.25 - - 3589 - 2.28 0.050 203 -611.4 100.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16080 4.9 13.5 916 16088 done 1.20 0.05 0.184 3574 -300.0 2.20 0.037 1601 635.5 100.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16096 begin surface coast
16122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16122 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2061 - 200.16 46.85 0.054 1133 -8.3 0.048 - - - - - -