prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.62 of 150.00 AH used of 24V (76.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.82 of 100.00 AH used of 10V (71.19% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 7.0 m at 670.3 m, depth 677 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 110 | VBD | -1.25 | - | - | 71 | - | - | - | 1935 | - | -95.0 | -82.85 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -3.8 | 10 | 156 | roll | -1.34 | 10.95 | 0.251 | 2594 | 230.4 | 2.45 | 0.086 | 483 | -592.7 | -170.3 | -24.58 | - | 3599 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 32.0 | -27.8 | 27 | 239 | done | -1.14 | 0.30 | 0.205 | 2658 | 213.3 | 2.50 | 0.083 | 1925 | 576.8 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 65.6 | -19.5 | 52 | 388 | roll | -1.07 | 0.12 | 0.221 | 2676 | 150.0 | 2.47 | 0.099 | 3352 | 577.7 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 71.8 | -19.0 | 57 | 422 | done | -1.02 | 0.08 | 0.194 | 2696 | 250.0 | 2.62 | 0.107 | 1914 | -548.9 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 132.7 | -16.4 | 100 | 757 | roll | -1.02 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.102 | 481 | -573.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 138.5 | -17.2 | 102 | 793 | done | -1.02 | 0.08 | 0.242 | 2699 | - | 2.60 | 0.106 | 1916 | 551.9 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 193.0 | -17.7 | 133 | 1117 | roll | -1.02 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.105 | 3350 | 573.6 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 231.4 | -17.0 | 152 | 1338 | done | -1.02 | 0.05 | 0.194 | 2698 | 200.0 | 2.62 | 0.117 | 1920 | -545.8 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 288.9 | -18.1 | 182 | 1663 | roll | -1.02 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.092 | 481 | -594.6 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 293.2 | -19.4 | 183 | 1687 | done | -1.02 | 0.03 | 0.243 | 2695 | -100.0 | 2.53 | 0.087 | 1913 | 566.0 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 352.2 | -18.8 | 214 | 2009 | roll | -1.02 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.117 | 3345 | 555.0 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 390.2 | -18.1 | 231 | 2216 | done | -1.02 | 0.08 | 0.197 | 2698 | 175.0 | 2.65 | 0.122 | 1910 | -541.5 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 447.4 | -17.1 | 250 | 2537 | done | -1.02 | - | - | 2699 | - | - | - | 1910 | - | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 498.8 | -16.4 | 265 | 2849 | roll | -1.02 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.086 | 486 | -598.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 504.5 | -16.8 | 266 | 2885 | done | -1.02 | 0.03 | 0.262 | 2695 | -133.3 | 2.45 | 0.074 | 1916 | 583.7 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 554.9 | -16.3 | 282 | 3199 | roll | -1.02 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.123 | 3334 | 549.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 579.3 | -15.8 | 289 | 3351 | done | -1.05 | - | - | 2684 | - | 2.60 | 0.121 | 1922 | -543.1 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 633.4 | -16.7 | 305 | 3684 | roll | -1.05 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.089 | 478 | -596.7 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 642.4 | -17.6 | 307 | 3734 | done | -1.05 | 0.08 | 0.250 | 2688 | 50.0 | 2.42 | 0.067 | 1926 | 598.3 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3909 | 670.3 | 16.3 | 315 | 4051 | done | -0.25 | 0.95 | 0.185 | 2949 | 274.7 | - | - | 1714 | - | - | 137.93 | 1.029 | 2902 | -5.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | 677.4 | - | 322 | 4208 | roll | 1.34 | 1.60 | 0.108 | 3466 | 323.1 | 2.38 | 0.047 | 358 | -569.7 | 170.3 | 146.07 | 0.995 | 2206 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 645.8 | 12.5 | 340 | 4469 | done | 1.18 | 0.17 | 0.189 | 3422 | -258.8 | 2.28 | 0.031 | 1777 | 622.4 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 610.7 | 10.9 | 356 | 4782 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.207 | 3402 | -166.7 | 2.28 | 0.047 | 359 | -621.9 | 170.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 582.2 | 10.5 | 367 | 5042 | done | 1.01 | 0.10 | 0.173 | 3363 | -390.0 | 2.22 | 0.033 | 1753 | 627.9 | 170.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 553.2 | 9.5 | 383 | 5359 | done | 1.02 | - | - | 3363 | - | - | - | 1753 | - | 178.1 | 6.50 | 0.786 | 2175 | -3.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 524.0 | 9.2 | 398 | 5676 | roll | 1.03 | - | - | 3373 | - | 2.25 | 0.046 | 357 | -620.4 | 189.0 | 11.27 | 0.877 | 2130 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 515.1 | 10.8 | 401 | 5750 | done | 1.00 | 0.05 | 0.224 | 3363 | -200.0 | 2.22 | 0.034 | 1762 | 632.9 | 189.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 480.7 | 10.5 | 417 | 6072 | done | 1.00 | - | - | 3363 | - | - | - | 1762 | - | 189.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 449.7 | 9.6 | 432 | 6389 | done | 1.01 | - | - | 3363 | - | - | - | 1762 | - | 195.0 | 6.30 | 0.704 | 2107 | -3.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 418.4 | 10.5 | 447 | 6691 | done | 1.01 | - | - | 3363 | - | - | - | 1762 | - | 195.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 386.8 | 10.0 | 468 | 7007 | roll | 1.01 | - | - | 3372 | - | 2.25 | 0.048 | 358 | -624.0 | 195.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 382.2 | 10.1 | 471 | 7055 | done | 0.99 | 0.05 | 0.172 | 3356 | -320.0 | 2.22 | 0.034 | 1759 | 631.1 | 195.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 353.0 | 8.8 | 502 | 7393 | done | 1.01 | - | - | 3357 | - | - | - | 1759 | - | 212.5 | 16.70 | 0.814 | 2035 | -4.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 322.0 | 9.2 | 534 | 7725 | done | 1.02 | - | - | 3357 | - | - | - | 1759 | - | 224.6 | 11.40 | 0.780 | 1985 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 290.4 | 10.0 | 565 | 8049 | done | 1.05 | - | - | 3357 | - | - | - | 1759 | - | 225.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 256.7 | 10.9 | 596 | 8370 | done | 1.07 | 0.08 | 0.117 | 3395 | 475.0 | - | - | 1759 | - | 225.1 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 216.9 | 13.0 | 626 | 8688 | done | 1.05 | 0.08 | 0.190 | 3378 | -212.5 | - | - | 1761 | - | 225.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 177.5 | 12.2 | 656 | 9004 | done | 1.05 | - | - | 3378 | - | - | - | 1761 | - | 225.1 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 140.0 | 11.9 | 686 | 9328 | roll | 1.05 | - | - | 3378 | - | 2.30 | 0.074 | 3177 | 615.7 | 225.1 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 137.0 | 11.9 | 687 | 9353 | done | 1.05 | 0.03 | 0.200 | 3378 | - | 2.42 | 0.091 | 1790 | -573.1 | 225.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 100.3 | 11.3 | 718 | 9675 | roll | 1.05 | - | - | 3390 | - | 2.35 | 0.060 | 322 | -624.7 | 225.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 82.9 | 11.0 | 744 | 9834 | done | 1.05 | 0.03 | 0.168 | 3381 | -300.0 | 2.30 | 0.041 | 1751 | 621.3 | 225.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 49.1 | 8.9 | 805 | 10205 | roll | 1.07 | - | - | 3390 | - | 2.33 | 0.050 | 323 | -612.9 | 240.4 | 13.55 | 0.599 | 1923 | -4.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 28.9 | 6.3 | 853 | 10505 | done | 1.18 | 0.05 | 0.161 | 3419 | 580.0 | 2.30 | 0.043 | 1759 | 624.3 | 292.5 | 28.20 | 0.594 | 1709 | -7.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | 13.1 | 9.3 | 882 | 10663 | roll | 1.23 | - | - | 3429 | - | 2.38 | 0.052 | 329 | -600.8 | 302.2 | 4.45 | 0.389 | 1669 | -9.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1931 | - | 611.52 | 140.90 | 0.046 | 408 | -8.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||