SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.33 of 150.00 AH used of 24V (60.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.44 of 100.00 AH used of 10V (58.56% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 64 - - - 3417 - -146.1 -41.75 - 2562 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.9 5 95 roll -0.47 6.10 0.245 1464 229.5 0.90 0.094 3947 588.9 -146.1 -15.25 - 3070 -33.3 - - - - - - - - - -
383 38.4 -10.5 53 390 done -0.47 - - 1464 - 0.80 0.035 3420 -658.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
631 64.1 -9.2 94 639 roll -0.47 - - 1461 - 0.82 0.059 3931 623.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
672 68.2 -9.7 100 680 done -0.47 - - 1461 - 0.80 0.034 3403 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1036 101.5 -8.9 160 1040 roll -0.47 - - 1461 - 2.12 0.028 1973 -674.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1112 108.1 -7.9 164 1120 done -0.47 - - 1450 - 2.30 0.054 3382 612.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1433 134.7 -8.3 185 1434 done -0.47 - - 1450 - - - 3382 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1747 163.0 -9.0 205 1751 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.057 3954 635.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1808 169.4 -10.3 208 1819 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.034 3400 -675.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2130 197.7 -8.9 229 2132 done -0.47 0.10 0.165 1471 250.0 - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2444 220.4 -7.0 249 2445 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2757 243.0 -7.1 269 2761 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.028 1970 -665.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2806 246.5 -6.5 272 2810 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.053 3401 622.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3136 272.2 -7.9 289 3141 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.059 3957 617.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3194 277.5 -8.8 291 3197 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.033 3402 -676.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3518 303.5 -8.1 307 3519 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3826 330.1 -8.9 322 3827 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4136 356.3 -8.3 337 4141 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.028 1977 -672.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4164 358.8 -7.7 338 4169 done -0.47 - - 1447 - 2.30 0.052 3408 622.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4487 386.2 -8.3 354 4491 roll -0.47 - - 1443 - 0.85 0.057 3951 638.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4548 391.8 -8.8 356 4552 done -0.47 0.08 0.130 1469 325.0 0.82 0.033 3398 -674.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4868 412.1 -6.2 369 4872 roll -0.47 - - 1468 - 2.08 0.028 1975 -684.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4924 415.7 -5.8 370 4932 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.054 3400 611.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5238 436.5 -6.7 381 5243 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.059 3957 618.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5312 442.1 -7.5 383 5315 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3403 -675.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5648 466.9 -7.5 394 5649 done -0.47 - - 1455 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5954 490.3 -7.6 404 5958 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.028 1971 -675.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5999 493.8 -7.5 405 6003 done -0.47 0.12 0.145 1477 183.3 2.33 0.054 3408 616.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6318 514.2 -6.5 416 6322 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.059 3947 634.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6420 521.8 -7.1 419 6425 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.035 3398 -669.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6764 546.5 -7.4 430 6767 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.060 3947 623.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6832 552.1 -8.4 432 6837 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.035 3398 -669.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7176 579.3 -7.8 443 7177 done -0.47 - - 1471 - - - 3398 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7483 603.5 -7.8 453 7487 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3946 622.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7539 608.5 -8.3 454 7543 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.035 3400 -665.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7859 632.5 -7.3 465 7860 done -0.47 - - 1467 - - - 3400 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8165 653.4 -6.7 475 8166 done -0.47 - - 1467 - - - 3400 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8471 672.9 -6.2 485 8475 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.029 1975 -662.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8511 675.4 -5.9 486 8515 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.052 3412 616.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8835 696.4 -6.4 497 8836 done -0.47 - - 1456 - - - 3412 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9141 716.5 -6.4 507 9145 roll -0.47 - - 1452 - 0.85 0.060 3947 629.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9245 723.9 -7.5 510 9248 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9586 747.9 -7.2 521 9587 done -0.47 - - 1452 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9892 770.3 -7.3 531 9893 done -0.47 - - 1452 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10200 793.0 -7.2 541 10201 done -0.47 - - 1452 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10505 815.4 -7.3 551 10510 roll -0.47 - - 1452 - 2.17 0.030 1970 -659.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10541 817.9 -7.5 552 10546 done -0.47 0.12 0.148 1473 175.0 2.33 0.053 3407 616.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10878 836.0 -5.3 563 10883 roll -0.47 - - 1471 - 0.85 0.060 3938 624.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10940 839.7 -5.8 564 10947 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.036 3396 -661.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11255 857.8 -6.0 575 11256 done -0.47 - - 1471 - - - 3396 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11560 877.2 -6.5 585 11561 done -0.47 - - 1471 - - - 3396 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11867 898.1 -7.1 595 11869 done -0.47 - - 1471 - - - 3396 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12174 919.3 -6.8 605 12178 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.030 1967 -664.7 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12205 921.3 -6.8 606 12209 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3400 615.0 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12541 944.2 -6.6 617 12544 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.062 3948 608.9 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12610 begin apogee
12618 949.1 6.6 619 12770 done -0.13 0.43 0.129 1584 297.7 - - 3268 - - 143.82 1.776 2474 -4.1 0.248 - - - - 1 - - - -
12771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12771 begin climb
12774 953.0 - 624 12942 roll 0.47 0.57 0.080 1781 345.6 2.45 0.030 1871 -570.2 146.1 153.12 1.725 1878 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
12976 933.8 11.2 630 12980 done 0.47 - - 1781 - 2.47 0.049 3274 568.0 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13300 890.4 13.5 641 13301 done 0.47 - - 1781 - - - 3274 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13606 849.9 13.4 651 13610 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.059 3951 615.5 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13689 837.4 15.4 653 13693 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.032 3272 -665.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14014 794.3 12.9 664 14015 done 0.47 - - 1786 - - - 3272 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14320 754.7 12.9 674 14326 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.059 3951 617.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14360 748.9 14.6 675 14365 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3279 -672.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14698 703.4 13.2 686 14701 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.058 3958 617.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14786 690.3 14.2 688 14790 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.031 3271 -673.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15104 649.7 12.5 699 15105 done 0.47 - - 1796 - - - 3272 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15411 609.9 13.1 709 15412 done 0.47 - - 1797 - - - 3272 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15717 569.1 13.3 719 15720 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.057 3954 620.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15847 550.1 14.6 722 15854 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3279 -675.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16161 507.9 13.5 733 16166 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.057 3951 622.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16233 496.6 15.7 735 16237 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3273 -678.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16569 449.6 14.1 746 16575 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.055 3958 622.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16660 434.6 16.2 748 16666 done 0.47 0.10 0.169 1783 -240.0 1.00 0.031 3282 -676.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16991 393.5 12.3 760 16994 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.055 3958 625.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17063 384.2 15.1 763 17066 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3281 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17398 342.0 12.1 779 17403 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3955 624.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17462 333.0 13.7 781 17468 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3278 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17780 293.5 12.2 797 17781 done 0.47 - - 1791 - - - 3278 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18088 256.9 11.6 812 18092 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.054 3950 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18209 241.2 12.0 818 18213 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.030 3271 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18544 202.1 11.7 839 18547 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.054 3959 625.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18633 189.8 12.7 844 18637 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3282 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18961 149.9 12.6 865 18965 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.054 3958 625.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19022 141.0 13.9 868 19032 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.029 3276 -682.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19344 100.7 12.4 889 19349 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.053 3951 625.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19411 91.2 14.2 898 19418 done 0.47 - - 1812 - 1.00 0.029 3269 -682.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19772 49.5 9.4 959 19780 roll 0.47 0.12 0.178 1780 -266.7 1.10 0.053 3958 626.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19816 45.7 8.4 966 19826 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.031 3277 -681.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20078 24.3 8.3 1007 20088 roll 0.47 - - 1794 - 2.12 0.028 1868 -664.6 146.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20122 21.2 7.6 1012 20139 done 0.48 - - 1794 - 2.28 0.046 3285 621.5 165.4 8.85 0.685 1797 -6.9 0.024 - - - - - - - - -
20219 12.3 9.6 1026 20228 roll 0.48 - - 1794 - 1.05 0.054 3957 640.0 165.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20282 4.8 11.7 1035 20293 done 0.48 - - 1800 - 1.00 0.031 3287 -670.0 165.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20302 begin surface coast
20336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20336 begin surface
SM 2.76 - - - - -4.95 - - 45 - - - 3424 - 230.09 33.78 0.663 1534 -7.8 0.003 - - - - - -