• Previous call tries 1 | • 50.74 of 150.00 AH used of 24V (66.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.55 of 100.00 AH used of 10V (59.45% remains) | |
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -8.684 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.53 | - | - | 57 | - | - | - | 3392 | - | -53.5 | -41.90 | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.0 | -4.2 | 5 | 88 | roll | -0.56 | 6.15 | 0.231 | 1536 | 240.5 | 2.20 | 0.043 | 1966 | -648.2 | -94.9 | -9.80 | - | 2866 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | 13.6 | -12.2 | 17 | 154 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | 2.30 | 0.049 | 3374 | 612.2 | -94.9 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
204 | 22.6 | -15.8 | 26 | 213 | roll | -0.56 | - | - | 1523 | - | 0.93 | 0.057 | 3950 | 619.4 | -94.9 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 31.0 | -18.6 | 33 | 258 | done | -0.56 | - | - | 1523 | - | 0.85 | 0.033 | 3382 | -668.2 | -94.9 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
399 | 55.3 | -15.7 | 58 | 406 | roll | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.90 | 0.057 | 3945 | 625.6 | -94.9 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 92.5 | -12.7 | 104 | 669 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | 0.85 | 0.033 | 3374 | -671.8 | -94.9 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
992 | 131.4 | -13.0 | 140 | 996 | roll | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.90 | 0.057 | 3941 | 630.0 | -94.9 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1021 | 135.5 | -15.1 | 142 | 1027 | done | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.82 | 0.033 | 3385 | -678.0 | -94.9 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1348 | 184.0 | -14.9 | 173 | 1349 | done | -0.56 | - | - | 1515 | - | - | - | 3385 | - | -94.9 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | 233.4 | -14.8 | 203 | 1669 | roll | -0.56 | - | - | 1515 | - | 2.12 | 0.026 | 1957 | -673.6 | -94.9 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1696 | 237.7 | -14.9 | 205 | 1701 | done | -0.56 | 0.12 | 0.154 | 1537 | 183.3 | 2.28 | 0.050 | 3383 | 625.4 | -94.9 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2026 | 280.3 | -12.9 | 236 | 2030 | roll | -0.56 | - | - | 1534 | - | 0.90 | 0.057 | 3955 | 635.6 | -94.9 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2095 | 289.7 | -13.6 | 242 | 2099 | done | -0.56 | - | - | 1534 | - | 0.85 | 0.033 | 3379 | -677.6 | -94.9 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2428 | 332.2 | -12.5 | 273 | 2429 | done | -0.56 | - | - | 1534 | - | - | - | 3378 | - | -94.9 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 370.2 | -11.9 | 303 | 2749 | roll | -0.56 | - | - | 1530 | - | 0.90 | 0.058 | 3945 | 630.0 | -94.9 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 378.7 | -12.1 | 309 | 2819 | done | -0.56 | - | - | 1530 | - | 0.85 | 0.034 | 3374 | -671.8 | -94.9 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3142 | 418.2 | -11.7 | 333 | 3145 | roll | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.93 | 0.058 | 3952 | 621.5 | -94.9 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3202 | 426.0 | -13.2 | 335 | 3210 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.034 | 3383 | -669.4 | -94.9 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 463.3 | -11.6 | 351 | 3521 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | - | - | 3383 | - | -94.9 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3828 | 500.0 | -11.6 | 366 | 3832 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.90 | 0.058 | 3944 | 623.3 | -94.9 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3866 | 505.2 | -12.4 | 367 | 3874 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.88 | 0.033 | 3371 | -651.1 | -94.9 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4184 | 542.8 | -11.8 | 383 | 4188 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.93 | 0.059 | 3948 | 620.4 | -94.9 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4234 | 549.4 | -12.5 | 385 | 4238 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.034 | 3381 | -667.1 | -94.9 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4561 | 587.8 | -11.8 | 401 | 4562 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | - | - | 3380 | - | -94.9 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4872 | 623.3 | -11.3 | 416 | 4873 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | - | - | 3381 | - | -94.9 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5180 | 657.3 | -10.9 | 431 | 5181 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | - | - | 3381 | - | -94.9 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5489 | 691.1 | -10.8 | 446 | 5492 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.95 | 0.061 | 3953 | 602.1 | -94.9 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5527 | 695.9 | -12.8 | 447 | 5534 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.88 | 0.034 | 3382 | -648.9 | -94.9 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5843 | 731.4 | -11.3 | 463 | 5844 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | - | - | 3382 | - | -94.9 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6154 | 766.6 | -11.4 | 478 | 6157 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.060 | 3941 | 621.1 | -94.9 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6338 | 790.6 | -13.0 | 486 | 6343 | done | -0.56 | 0.08 | 0.160 | 1532 | 287.5 | 0.85 | 0.035 | 3383 | -656.5 | -94.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6665 | 824.6 | -10.1 | 502 | 6666 | done | -0.56 | - | - | 1532 | - | - | - | 3383 | - | -94.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6974 | 856.3 | -10.3 | 517 | 6976 | done | -0.56 | - | - | 1532 | - | - | - | 3383 | - | -94.9 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7286 | 888.5 | -10.2 | 532 | 7289 | roll | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.90 | 0.061 | 3941 | 620.0 | -94.9 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7335 | 894.4 | -11.5 | 534 | 7339 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.88 | 0.037 | 3376 | -642.0 | -94.9 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7663 | 928.5 | -10.5 | 550 | 7664 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | - | - | 3375 | - | -94.9 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 961.8 | -10.9 | 565 | 7977 | roll | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.93 | 0.061 | 3947 | 615.1 | -94.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8034 | 969.3 | -12.2 | 567 | 8041 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.88 | 0.036 | 3380 | -644.3 | -94.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8251 | 992.1 | 10.7 | 578 | 8349 | done | -0.09 | 0.52 | 0.145 | 1681 | 300.0 | - | - | 3281 | - | - | 95.22 | 1.877 | 2473 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8352 | 995.7 | - | 583 | 8461 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.070 | 1907 | 364.5 | 2.50 | 0.029 | 1863 | -567.2 | 94.9 | 100.28 | 1.811 | 2086 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 981.3 | 11.1 | 591 | 8552 | done | 0.56 | - | - | 1907 | - | 2.47 | 0.050 | 3282 | 574.5 | 94.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 938.5 | 13.7 | 607 | 8865 | done | 0.56 | - | - | 1907 | - | - | - | 3282 | - | 94.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9171 | 894.3 | 14.5 | 622 | 9174 | roll | 0.56 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.059 | 3957 | 613.6 | 94.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9209 | 887.7 | 17.7 | 623 | 9216 | done | 0.56 | - | - | 1912 | - | 1.02 | 0.034 | 3281 | -662.7 | 94.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9525 | 839.7 | 15.2 | 639 | 9526 | done | 0.56 | - | - | 1912 | - | - | - | 3281 | - | 94.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9835 | 792.6 | 15.0 | 654 | 9839 | roll | 0.56 | - | - | 1923 | - | 2.15 | 0.031 | 1871 | -655.8 | 94.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9855 | 789.2 | 15.0 | 655 | 9859 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | 2.33 | 0.050 | 3292 | 609.9 | 94.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10184 | 739.9 | 15.1 | 671 | 10188 | roll | 0.56 | - | - | 1923 | - | 1.05 | 0.058 | 3945 | 621.9 | 94.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 723.3 | 17.9 | 675 | 10288 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | 1.00 | 0.034 | 3283 | -662.0 | 94.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10606 | 677.2 | 13.8 | 691 | 10610 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 1.08 | 0.059 | 3948 | 615.7 | 94.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10667 | 667.9 | 15.3 | 693 | 10674 | done | 0.56 | 0.10 | 0.197 | 1905 | -230.0 | 1.00 | 0.034 | 3288 | -660.0 | 94.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10983 | 630.9 | 11.5 | 709 | 10984 | done | 0.56 | - | - | 1906 | - | - | - | 3288 | - | 94.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11292 | 598.7 | 10.3 | 724 | 11296 | roll | 0.56 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.058 | 3951 | 613.9 | 94.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11325 | 595.0 | 11.3 | 725 | 11329 | done | 0.56 | - | - | 1909 | - | 1.00 | 0.034 | 3289 | -662.0 | 94.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11648 | 561.9 | 10.5 | 741 | 11649 | done | 0.56 | - | - | 1909 | - | - | - | 3290 | - | 94.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11956 | 528.0 | 11.2 | 756 | 11959 | roll | 0.56 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.058 | 3951 | 612.0 | 94.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12084 | 511.9 | 12.1 | 761 | 12091 | done | 0.56 | - | - | 1914 | - | 1.02 | 0.034 | 3279 | -658.8 | 94.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12400 | 476.5 | 11.6 | 777 | 12403 | roll | 0.56 | - | - | 1914 | - | 1.10 | 0.058 | 3956 | 615.5 | 94.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12540 | 457.4 | 14.7 | 783 | 12544 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | 1.02 | 0.034 | 3286 | -656.9 | 94.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12867 | 417.0 | 12.4 | 799 | 12868 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | - | - | 3286 | - | 94.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13181 | 377.1 | 12.5 | 822 | 13183 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | - | - | 3286 | - | 94.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13501 | 333.7 | 14.8 | 852 | 13505 | roll | 0.56 | - | - | 1919 | - | 1.08 | 0.059 | 3947 | 612.0 | 94.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13670 | 307.0 | 14.4 | 867 | 13674 | done | 0.56 | - | - | 1924 | - | 1.00 | 0.034 | 3285 | -662.0 | 94.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14000 | 259.4 | 14.3 | 898 | 14003 | roll | 0.56 | - | - | 1924 | - | 1.08 | 0.058 | 3953 | 618.5 | 94.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14023 | 255.9 | 15.1 | 900 | 14027 | done | 0.56 | 0.08 | 0.195 | 1908 | -200.0 | 1.02 | 0.034 | 3276 | -663.7 | 94.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 213.6 | 12.0 | 931 | 14354 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3275 | - | 94.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14676 | 177.8 | 11.4 | 961 | 14679 | roll | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.058 | 3951 | 614.5 | 94.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14804 | 161.8 | 11.4 | 972 | 14814 | done | 0.56 | - | - | 1912 | - | 1.02 | 0.033 | 3285 | -652.9 | 94.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15130 | 126.7 | 10.8 | 1003 | 15133 | roll | 0.56 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.058 | 3949 | 614.8 | 94.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15220 | 116.3 | 11.8 | 1011 | 15224 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 1.00 | 0.033 | 3287 | -662.0 | 94.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15559 | 77.9 | 10.3 | 1058 | 15565 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | - | - | 3287 | - | 94.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15910 | 48.7 | 5.6 | 1119 | 15925 | roll | 0.57 | - | - | 1917 | - | 1.12 | 0.057 | 3962 | 602.7 | 123.0 | 10.40 | 0.916 | 1969 | -9.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16187 | 19.6 | 13.6 | 1166 | 16196 | done | 0.57 | - | - | 1922 | - | 1.02 | 0.033 | 3279 | -669.6 | 123.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16247 | 12.9 | 10.0 | 1175 | 16256 | roll | 0.57 | - | - | 1922 | - | 1.08 | 0.056 | 3951 | 622.2 | 123.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16265 | 10.8 | 10.7 | 1177 | 16274 | done | 0.57 | - | - | 1927 | - | 1.00 | 0.032 | 3288 | -663.0 | 123.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16326 | 3.6 | 11.6 | 1186 | 16334 | done | 0.57 | - | - | 1927 | - | - | - | 3288 | - | 123.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16341 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16341 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16368 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.20 | - | - | 55 | - | - | - | 3390 | - | 220.03 | 40.75 | 0.760 | 1574 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |