SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.74 of 150.00 AH used of 24V (66.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.55 of 100.00 AH used of 10V (59.45% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.53 - - 57 - - - 3392 - -53.5 -41.90 - 2521 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -4.2 5 88 roll -0.56 6.15 0.231 1536 240.5 2.20 0.043 1966 -648.2 -94.9 -9.80 - 2866 -35.2 - - - - - - - - - -
145 13.6 -12.2 17 154 done -0.56 - - 1527 - 2.30 0.049 3374 612.2 -94.9 - - 2868 - - - - - - - - - - -
204 22.6 -15.8 26 213 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.057 3950 619.4 -94.9 - - 2868 - - - - - - - - - - -
251 31.0 -18.6 33 258 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.033 3382 -668.2 -94.9 - - 2868 - - - - - - - - - - -
399 55.3 -15.7 58 406 roll -0.56 - - 1518 - 0.90 0.057 3945 625.6 -94.9 - - 2868 - - - - - - - - - - -
662 92.5 -12.7 104 669 done -0.56 - - 1519 - 0.85 0.033 3374 -671.8 -94.9 - - 2869 - - - - - - - - - - -
992 131.4 -13.0 140 996 roll -0.56 - - 1515 - 0.90 0.057 3941 630.0 -94.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1021 135.5 -15.1 142 1027 done -0.56 - - 1515 - 0.82 0.033 3385 -678.0 -94.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1348 184.0 -14.9 173 1349 done -0.56 - - 1515 - - - 3385 - -94.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1665 233.4 -14.8 203 1669 roll -0.56 - - 1515 - 2.12 0.026 1957 -673.6 -94.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1696 237.7 -14.9 205 1701 done -0.56 0.12 0.154 1537 183.3 2.28 0.050 3383 625.4 -94.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2026 280.3 -12.9 236 2030 roll -0.56 - - 1534 - 0.90 0.057 3955 635.6 -94.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2095 289.7 -13.6 242 2099 done -0.56 - - 1534 - 0.85 0.033 3379 -677.6 -94.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2428 332.2 -12.5 273 2429 done -0.56 - - 1534 - - - 3378 - -94.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2745 370.2 -11.9 303 2749 roll -0.56 - - 1530 - 0.90 0.058 3945 630.0 -94.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2816 378.7 -12.1 309 2819 done -0.56 - - 1530 - 0.85 0.034 3374 -671.8 -94.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3142 418.2 -11.7 333 3145 roll -0.56 - - 1525 - 0.93 0.058 3952 621.5 -94.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3202 426.0 -13.2 335 3210 done -0.56 - - 1526 - 0.85 0.034 3383 -669.4 -94.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3520 463.3 -11.6 351 3521 done -0.56 - - 1525 - - - 3383 - -94.9 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3828 500.0 -11.6 366 3832 roll -0.56 - - 1521 - 0.90 0.058 3944 623.3 -94.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3866 505.2 -12.4 367 3874 done -0.56 - - 1521 - 0.88 0.033 3371 -651.1 -94.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4184 542.8 -11.8 383 4188 roll -0.56 - - 1517 - 0.93 0.059 3948 620.4 -94.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4234 549.4 -12.5 385 4238 done -0.56 - - 1517 - 0.85 0.034 3381 -667.1 -94.9 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4561 587.8 -11.8 401 4562 done -0.56 - - 1517 - - - 3380 - -94.9 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4872 623.3 -11.3 416 4873 done -0.56 - - 1517 - - - 3381 - -94.9 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5180 657.3 -10.9 431 5181 done -0.56 - - 1517 - - - 3381 - -94.9 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5489 691.1 -10.8 446 5492 roll -0.56 - - 1513 - 0.95 0.061 3953 602.1 -94.9 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5527 695.9 -12.8 447 5534 done -0.56 - - 1513 - 0.88 0.034 3382 -648.9 -94.9 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5843 731.4 -11.3 463 5844 done -0.56 - - 1513 - - - 3382 - -94.9 - - 2867 - - - - - - - - - - -
6154 766.6 -11.4 478 6157 roll -0.56 - - 1509 - 0.90 0.060 3941 621.1 -94.9 - - 2866 - - - - - - - - - - -
6338 790.6 -13.0 486 6343 done -0.56 0.08 0.160 1532 287.5 0.85 0.035 3383 -656.5 -94.9 - - 2865 - - - - - - - - - - -
6665 824.6 -10.1 502 6666 done -0.56 - - 1532 - - - 3383 - -94.9 - - 2865 - - - - - - - - - - -
6974 856.3 -10.3 517 6976 done -0.56 - - 1532 - - - 3383 - -94.9 - - 2864 - - - - - - - - - - -
7286 888.5 -10.2 532 7289 roll -0.56 - - 1529 - 0.90 0.061 3941 620.0 -94.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7335 894.4 -11.5 534 7339 done -0.56 - - 1529 - 0.88 0.037 3376 -642.0 -94.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7663 928.5 -10.5 550 7664 done -0.56 - - 1529 - - - 3375 - -94.9 - - 2863 - - - - - - - - - - -
7973 961.8 -10.9 565 7977 roll -0.56 - - 1525 - 0.93 0.061 3947 615.1 -94.9 - - 2862 - - - - - - - - - - -
8034 969.3 -12.2 567 8041 done -0.56 - - 1525 - 0.88 0.036 3380 -644.3 -94.9 - - 2862 - - - - - - - - - - -
8245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8245 begin apogee
8251 992.1 10.7 578 8349 done -0.09 0.52 0.145 1681 300.0 - - 3281 - - 95.22 1.877 2473 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
8350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8350 begin climb
8352 995.7 - 583 8461 roll 0.56 0.62 0.070 1907 364.5 2.50 0.029 1863 -567.2 94.9 100.28 1.811 2086 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
8545 981.3 11.1 591 8552 done 0.56 - - 1907 - 2.47 0.050 3282 574.5 94.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8864 938.5 13.7 607 8865 done 0.56 - - 1907 - - - 3282 - 94.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9171 894.3 14.5 622 9174 roll 0.56 - - 1907 - 1.10 0.059 3957 613.6 94.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9209 887.7 17.7 623 9216 done 0.56 - - 1912 - 1.02 0.034 3281 -662.7 94.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9525 839.7 15.2 639 9526 done 0.56 - - 1912 - - - 3281 - 94.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9835 792.6 15.0 654 9839 roll 0.56 - - 1923 - 2.15 0.031 1871 -655.8 94.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9855 789.2 15.0 655 9859 done 0.56 - - 1923 - 2.33 0.050 3292 609.9 94.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10184 739.9 15.1 671 10188 roll 0.56 - - 1923 - 1.05 0.058 3945 621.9 94.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10284 723.3 17.9 675 10288 done 0.56 - - 1928 - 1.00 0.034 3283 -662.0 94.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10606 677.2 13.8 691 10610 roll 0.56 - - 1928 - 1.08 0.059 3948 615.7 94.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10667 667.9 15.3 693 10674 done 0.56 0.10 0.197 1905 -230.0 1.00 0.034 3288 -660.0 94.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10983 630.9 11.5 709 10984 done 0.56 - - 1906 - - - 3288 - 94.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11292 598.7 10.3 724 11296 roll 0.56 - - 1905 - 1.08 0.058 3951 613.9 94.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11325 595.0 11.3 725 11329 done 0.56 - - 1909 - 1.00 0.034 3289 -662.0 94.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11648 561.9 10.5 741 11649 done 0.56 - - 1909 - - - 3290 - 94.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11956 528.0 11.2 756 11959 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.058 3951 612.0 94.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12084 511.9 12.1 761 12091 done 0.56 - - 1914 - 1.02 0.034 3279 -658.8 94.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12400 476.5 11.6 777 12403 roll 0.56 - - 1914 - 1.10 0.058 3956 615.5 94.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12540 457.4 14.7 783 12544 done 0.56 - - 1919 - 1.02 0.034 3286 -656.9 94.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12867 417.0 12.4 799 12868 done 0.56 - - 1919 - - - 3286 - 94.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13181 377.1 12.5 822 13183 done 0.56 - - 1919 - - - 3286 - 94.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13501 333.7 14.8 852 13505 roll 0.56 - - 1919 - 1.08 0.059 3947 612.0 94.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13670 307.0 14.4 867 13674 done 0.56 - - 1924 - 1.00 0.034 3285 -662.0 94.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14000 259.4 14.3 898 14003 roll 0.56 - - 1924 - 1.08 0.058 3953 618.5 94.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14023 255.9 15.1 900 14027 done 0.56 0.08 0.195 1908 -200.0 1.02 0.034 3276 -663.7 94.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14353 213.6 12.0 931 14354 done 0.56 - - 1908 - - - 3275 - 94.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14676 177.8 11.4 961 14679 roll 0.56 - - 1908 - 1.10 0.058 3951 614.5 94.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14804 161.8 11.4 972 14814 done 0.56 - - 1912 - 1.02 0.033 3285 -652.9 94.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15130 126.7 10.8 1003 15133 roll 0.56 - - 1912 - 1.08 0.058 3949 614.8 94.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15220 116.3 11.8 1011 15224 done 0.56 - - 1917 - 1.00 0.033 3287 -662.0 94.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15559 77.9 10.3 1058 15565 done 0.56 - - 1917 - - - 3287 - 94.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15910 48.7 5.6 1119 15925 roll 0.57 - - 1917 - 1.12 0.057 3962 602.7 123.0 10.40 0.916 1969 -9.2 0.055 - - - - - - - - -
16187 19.6 13.6 1166 16196 done 0.57 - - 1922 - 1.02 0.033 3279 -669.6 123.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16247 12.9 10.0 1175 16256 roll 0.57 - - 1922 - 1.08 0.056 3951 622.2 123.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16265 10.8 10.7 1177 16274 done 0.57 - - 1927 - 1.00 0.032 3288 -663.0 123.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16326 3.6 11.6 1186 16334 done 0.57 - - 1927 - - - 3288 - 123.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16341 begin surface coast
16368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16368 begin surface
SM 1.16 - - - - -5.20 - - 55 - - - 3390 - 220.03 40.75 0.760 1574 -9.6 0.001 - - - - - -