SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.14 of 145.00 AH used of 24V (64.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.00 of 95.00 AH used of 10V (62.11% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 249.47 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 done -0.57 - - 138 - - - 1962 - -97.3 -48.25 - 3081 - - - - - - - - - - 26.32
71 3.5 -6.9 8 87 roll -0.57 8.88 0.225 2391 253.7 2.35 0.052 533 -608.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.98 25.69 -
377 50.8 -13.0 67 384 done -0.57 - - 2383 - 2.25 0.049 1960 634.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
688 91.6 -12.9 128 696 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.057 3365 616.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
785 104.1 -12.9 143 794 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.047 1957 -634.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
1094 146.0 -13.2 174 1095 done -0.57 - - 2373 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1395 185.9 -13.2 204 1396 done -0.57 - - 2373 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1695 226.3 -12.9 234 1705 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.055 3375 622.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1748 233.4 -12.9 239 1757 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.047 1943 -636.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
2058 276.2 -13.3 270 2059 done -0.57 - - 2363 - - - 1943 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2359 316.6 -13.9 300 2360 done -0.57 - - 2363 - - - 1943 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2659 356.2 -12.8 330 2660 done -0.57 - - 2362 - - - 1943 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2959 393.7 -12.1 360 2969 roll -0.57 - - 2352 - 2.30 0.055 3375 622.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
3061 406.3 -12.2 368 3068 done -0.57 0.12 0.170 2382 250.0 2.22 0.047 1953 -640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
3382 440.6 -10.8 384 3383 done -0.57 - - 2383 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3681 473.3 -11.0 399 3682 done -0.57 - - 2383 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3982 506.9 -11.2 414 3988 roll -0.57 - - 2383 - 2.28 0.062 550 -614.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
4022 511.5 -11.4 416 4026 done -0.57 - - 2374 - 2.22 0.049 1967 638.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
4344 548.2 -11.3 432 4347 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.056 3364 629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
4405 555.2 -11.2 435 4411 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.049 1954 -635.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
4725 595.1 -12.8 451 4726 done -0.57 - - 2364 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5025 634.3 -13.0 466 5026 done -0.57 - - 2364 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5325 672.7 -12.6 481 5326 done -0.57 - - 2364 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5625 708.6 -11.5 496 5626 done -0.57 - - 2363 - - - 1953 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5925 742.0 -11.5 511 5926 done -0.57 - - 2363 - - - 1953 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6226 776.2 -11.2 526 6227 done -0.57 - - 2364 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6525 811.1 -11.5 541 6526 done -0.57 - - 2363 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6825 845.9 -11.2 556 6826 done -0.57 - - 2364 - - - 1953 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7125 879.8 -11.1 571 7131 roll -0.57 - - 2354 - 2.28 0.060 3362 618.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
7187 886.4 -11.0 574 7193 done -0.57 0.12 0.169 2383 241.7 2.25 0.050 1956 -624.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.58 25.83 -
7502 916.2 -9.3 590 7503 done -0.57 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7800 943.8 -8.9 605 7806 roll -0.57 - - 2383 - 2.33 0.067 543 -606.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.63 -
7828 945.6 -9.0 606 7832 done -0.57 - - 2375 - 2.22 0.053 1950 633.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
8135 975.9 -10.0 621 8141 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.060 3367 621.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.73 -
8195 981.8 -10.0 624 8200 done -0.57 - - 2364 - 2.28 0.052 1946 -623.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.79 -
8393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8399 1001.5 -9.6 634 8495 done -0.14 0.52 0.144 2521 301.9 - - 1877 - - 90.38 1.762 2682 -4.4 0.280 - - - - - - 25.22 - 22.90
8496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8496 begin climb
8498 1004.4 - 639 8598 done 0.57 0.73 0.090 2756 321.9 - - 1878 - 97.3 96.30 1.709 2286 -4.1 0.269 - - - - - - 24.36 - 21.99
8896 971.0 9.6 659 8897 done 0.57 - - 2756 - - - 1878 - 97.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9196 943.5 8.8 674 9218 roll 0.59 - - 2756 - 2.40 0.061 3291 588.8 113.8 15.85 1.645 2218 -3.8 0.246 - - - - - - - 25.40 23.88
9275 935.6 10.0 678 9281 done 0.59 - - 2766 - 2.30 0.055 1888 -610.0 113.8 - - 2215 - - - - - - - - - 25.52 -
9596 903.0 10.1 694 9601 roll 0.59 - - 2777 - 2.33 0.070 477 -605.6 113.8 - - 2213 - - - - - - - - - 25.72 -
9643 898.7 10.4 696 9647 done 0.59 - - 2777 - 2.28 0.054 1897 622.8 113.8 - - 2213 - - - - - - - - - 25.82 -
9950 865.3 10.8 711 9956 roll 0.59 - - 2777 - 2.25 0.061 3300 623.6 113.8 - - 2212 - - - - - - - - - 25.85 -
9990 860.6 11.2 713 9996 done 0.59 - - 2788 - 2.28 0.056 1885 -620.6 113.8 - - 2211 - - - - - - - - - 25.85 -
10310 826.0 10.5 729 10316 roll 0.59 - - 2788 - 2.28 0.060 3300 620.6 113.8 - - 2211 - - - - - - - - - 25.89 -
10390 817.3 10.9 733 10397 done 0.59 0.15 0.199 2765 -153.3 2.28 0.056 1887 -619.7 113.8 - - 2211 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
10711 787.9 9.1 749 10722 done 0.60 - - 2765 - - - 1886 - 122.6 8.65 1.535 2182 -3.4 0.192 - - - - - - - - 24.22
11011 759.3 9.2 764 11020 done 0.60 - - 2765 - - - 1887 - 128.1 7.32 1.452 2159 -3.1 0.183 - - - - - - - - 24.18
11310 730.5 9.4 779 11316 roll 0.60 - - 2765 - 2.30 0.061 3306 617.0 129.2 - - 2157 - - - - - - - - - 25.84 -
11393 722.5 10.1 783 11397 done 0.60 - - 2774 - 2.30 0.057 1889 -616.1 129.2 - - 2157 - - - - - - - - - 25.85 -
11705 691.2 9.9 799 11706 done 0.60 - - 2774 - - - 1888 - 129.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12006 662.1 9.5 814 12007 done 0.60 - - 2774 - - - 1889 - 129.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12306 633.9 9.3 829 12313 done 0.61 - - 2774 - - - 1888 - 133.4 5.85 1.349 2139 -2.9 0.152 - - - - - - - - 24.25
12605 606.9 9.0 844 12625 roll 0.62 - - 2774 - 2.35 0.061 3299 600.4 143.4 11.43 1.473 2098 -3.6 0.165 - - - - - - - 25.82 24.30
12668 600.7 9.7 847 12675 done 0.62 - - 2784 - 2.30 0.056 1882 -616.1 143.4 - - 2097 - - - - - - - - - 25.75 -
12988 566.4 10.5 863 12994 roll 0.62 - - 2784 - 2.30 0.060 3300 616.5 143.4 - - 2095 - - - - - - - - - 25.84 -
13041 562.0 10.6 865 13049 done 0.62 - - 2795 - 2.28 0.056 1889 -618.9 143.4 - - 2095 - - - - - - - - - 25.84 -
13348 524.5 11.9 881 13350 done 0.62 - - 2795 - - - 1889 - 143.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13648 489.4 11.6 896 13649 done 0.62 - - 2795 - - - 1888 - 143.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13948 455.6 11.4 911 13954 roll 0.62 - - 2795 - 2.28 0.060 3305 621.5 143.4 - - 2094 - - - - - - - - - 25.92 -
14036 446.4 11.5 915 14041 done 0.62 0.12 0.196 2778 -141.7 2.28 0.056 1885 -622.8 143.4 - - 2094 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
14344 415.6 9.8 930 14345 done 0.62 - - 2778 - - - 1885 - 143.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14645 386.6 9.7 951 14654 roll 0.62 - - 2778 - 2.28 0.060 3304 622.4 143.4 - - 2094 - - - - - - - - - 25.93 -
14757 374.9 9.9 962 14767 done 0.62 - - 2788 - 2.28 0.055 1882 -623.7 143.4 - - 2094 - - - - - - - - - 25.91 -
15067 345.0 10.1 993 15076 roll 0.62 - - 2787 - 2.30 0.059 3309 620.4 143.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.92 -
15132 338.3 10.9 999 15139 done 0.62 - - 2798 - 2.30 0.054 1882 -620.4 143.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.90 -
15440 309.7 8.9 1030 15459 roll 0.63 - - 2809 - 2.30 0.069 478 -610.4 156.7 13.18 1.333 2044 -3.7 0.096 - - - - - - - 25.89 24.44
15534 299.9 11.3 1039 15542 done 0.63 0.10 0.167 2780 -290.0 2.22 0.052 1891 636.5 156.7 - - 2042 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
15842 268.7 9.8 1070 15852 roll 0.63 - - 2779 - 2.25 0.059 3301 626.7 156.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.84 -
15898 263.3 10.6 1075 15904 done 0.63 - - 2789 - 2.28 0.054 1888 -619.7 156.7 - - 2040 - - - - - - - - - 25.84 -
16205 231.6 10.2 1106 16215 roll 0.63 - - 2789 - 2.28 0.057 3307 622.4 156.7 - - 2040 - - - - - - - - - 25.89 -
16240 228.1 10.7 1109 16248 done 0.63 - - 2800 - 2.30 0.054 1875 -622.6 156.7 - - 2040 - - - - - - - - - 25.86 -
16547 194.6 10.4 1140 16548 done 0.63 - - 2800 - - - 1876 - 156.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16849 163.7 11.1 1170 16858 roll 0.63 - - 2799 - 2.25 0.057 3296 631.1 156.7 - - 2040 - - - - - - - - - 25.92 -
16881 159.8 11.7 1173 16892 done 0.63 0.12 0.190 2782 -141.7 2.25 0.054 1882 -628.4 156.7 - - 2040 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
17191 130.1 9.4 1204 17200 roll 0.63 - - 2782 - 2.28 0.057 3308 625.4 157.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.92 -
17235 125.9 9.8 1208 17243 done 0.63 - - 2791 - 2.30 0.052 1894 -614.8 157.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.91 -
17543 95.2 10.2 1243 17549 roll 0.63 - - 2791 - 2.25 0.056 3308 628.4 157.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.93 -
17601 88.9 10.5 1254 17608 done 0.63 - - 2802 - 2.28 0.051 1880 -626.3 157.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.91 -
17912 55.9 10.7 1315 17918 done 0.63 - - 2802 - - - 1880 - 157.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18222 23.2 10.5 1376 18229 roll 0.63 - - 2802 - 2.28 0.056 3304 624.6 157.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.93 -
18282 15.9 12.1 1387 18291 done 0.63 0.15 0.184 2778 -160.0 2.25 0.051 1888 -629.3 157.9 - - 2040 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
18333 10.8 9.3 1396 18340 done 0.64 - - 2778 - - - 1888 - 162.4 2.50 0.493 2018 -8.8 0.021 - - - - - - - - 24.46
18383 6.6 6.0 1405 18424 done 0.72 - - 2777 - - - 1888 - 244.0 36.97 0.780 1683 -9.1 0.009 - - - - - - - - 24.72
18455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18455 begin surface coast
18493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18493 begin surface
SM 0.50 - - - - -7.42 7.15 0.062 138 19.2 0.12 0.089 1970 -54033.3 249.47 - - 1666 - - - - - - - -