prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.13 of 150.00 AH used of 24V (55.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.43 of 100.00 AH used of 10V (53.57% remains) | |
| • Surface angle -46.4 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 277.18, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.45 | - | - | 45 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | -49.55 | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -1.5 | 6 | 104 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.250 | 1630 | 237.3 | 1.73 | 0.078 | 3899 | 583.2 | -146.1 | -19.45 | - | 2939 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 43.6 | -14.4 | 50 | 354 | done | -0.45 | - | - | 1630 | - | 1.50 | 0.033 | 2913 | -657.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 59.8 | -15.8 | 69 | 468 | done | -0.45 | - | - | 1630 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 77.6 | -16.5 | 88 | 586 | done | -0.45 | - | - | 1630 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | 80.8 | 14.4 | 91 | 684 | done | -0.13 | 0.35 | 0.169 | 1735 | 300.0 | - | - | 2732 | - | - | 73.78 | 1.036 | 2341 | -8.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 87.3 | - | 103 | 774 | done | 0.45 | 0.62 | 0.138 | 1925 | 306.5 | - | - | 2731 | - | 146.1 | 78.38 | 1.005 | 1743 | -7.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 70.3 | 5.2 | 156 | 1079 | roll | 0.54 | 0.10 | 0.113 | 1976 | 510.0 | 2.40 | 0.042 | 1319 | -588.3 | 249.9 | 65.95 | 0.933 | 1321 | -6.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 60.3 | 11.1 | 172 | 1127 | done | 0.54 | - | - | 1976 | - | 2.40 | 0.054 | 2717 | 582.5 | 249.9 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 45.9 | 12.0 | 191 | 1240 | done | 0.54 | - | - | 1976 | - | - | - | 2716 | - | 249.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 31.8 | 11.9 | 210 | 1356 | done | 0.54 | - | - | 1976 | - | - | - | 2716 | - | 249.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 22.3 | 8.7 | 229 | 1484 | done | 0.56 | - | - | 1976 | - | - | - | 2717 | - | 275.1 | 11.75 | 0.769 | 1220 | -7.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 10.3 | 11.5 | 243 | 1570 | roll | 0.56 | - | - | 1987 | - | 2.30 | 0.054 | 1324 | -605.7 | 275.1 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 5.8 | 12.6 | 247 | 1599 | done | 0.56 | - | - | 1987 | - | 2.28 | 0.047 | 2724 | 614.0 | 275.1 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -5.32 | 5.15 | 0.048 | 67 | -372.8 | - | - | 2919 | - | 277.18 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||