SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.48 of 150.00 AH used of 24V (56.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.13 of 100.00 AH used of 10V (65.87% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 60 - - - 2867 - -146.1 -47.05 - 2750 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.4 6 124 roll -0.60 6.78 0.253 1620 230.1 1.70 0.076 3897 605.9 -146.1 -26.25 - 3416 -25.4 - - - - - - - - - -
261 23.0 -13.2 32 270 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.032 2850 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
349 35.0 -14.0 45 355 done -0.60 - - 1620 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
593 70.0 -13.9 86 600 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.059 3892 613.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
673 81.5 -14.6 99 680 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2846 -662.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1017 131.7 -13.9 134 1020 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.059 3905 622.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1054 136.8 -14.0 136 1058 done -0.60 0.08 0.164 1636 412.5 1.58 0.031 2860 -661.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1393 170.0 -9.4 157 1397 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.060 3899 611.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1447 176.1 -10.4 160 1451 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.031 2855 -660.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1786 207.5 -9.2 181 1790 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3894 611.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1832 213.1 -10.4 183 1839 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2862 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2156 247.2 -11.3 204 2159 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3906 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2208 253.9 -11.9 207 2211 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2860 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2539 289.8 -10.7 223 2543 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.059 3900 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2589 295.5 -12.3 225 2593 done -0.60 0.08 0.158 1637 400.0 1.58 0.032 2858 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2927 326.9 -9.4 241 2930 roll -0.60 - - 1631 - 1.67 0.060 3897 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2961 330.9 -10.6 242 2965 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.031 2856 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3284 363.0 -10.1 258 3288 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.060 3909 619.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3325 367.7 -11.5 259 3332 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.032 2852 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3654 403.7 -11.1 275 3658 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3897 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3691 408.0 -12.0 276 3694 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2860 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4034 445.8 -10.9 287 4037 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.060 3897 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4113 455.1 -12.3 289 4117 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2864 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4445 492.6 -11.7 300 4449 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.060 3897 618.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4485 497.7 -12.6 301 4489 done -0.60 0.08 0.164 1631 400.0 1.60 0.033 2851 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4824 529.5 -9.1 312 4825 done -0.60 - - 1632 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5131 556.6 -8.8 322 5135 roll -0.60 - - 1625 - 1.70 0.061 3900 618.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5177 561.2 -9.7 323 5180 done -0.60 - - 1624 - 1.60 0.033 2854 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5509 589.9 -8.4 334 5510 done -0.60 - - 1624 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5815 613.6 -7.7 344 5819 roll -0.60 - - 1616 - 1.73 0.061 3897 605.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5873 618.7 -9.2 345 5877 done -0.60 - - 1616 - 1.60 0.034 2856 -650.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6195 645.6 -8.7 356 6196 done -0.60 - - 1616 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6500 673.1 -9.3 366 6503 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.061 3900 617.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6545 678.1 -10.5 367 6549 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.034 2856 -652.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6877 711.9 -10.1 378 6879 done -0.60 - - 1608 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7185 743.3 -10.6 388 7188 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.061 3900 616.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7230 748.7 -11.5 389 7235 done -0.60 0.08 0.163 1632 400.0 1.60 0.034 2855 -653.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7563 775.7 -7.8 400 7567 roll -0.60 - - 1626 - 1.70 0.062 3899 614.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7609 779.8 -8.7 401 7613 done -0.60 - - 1626 - 1.60 0.034 2856 -651.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7942 806.8 -8.3 412 7943 done -0.60 - - 1626 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8247 832.0 -8.3 422 8251 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.062 3899 615.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8288 835.9 -9.2 423 8292 done -0.60 - - 1618 - 1.60 0.034 2857 -651.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8626 866.1 -9.0 434 8630 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.061 3902 614.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8655 869.1 -10.2 434 8662 done -0.60 - - 1610 - 1.60 0.034 2852 -656.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8972 897.6 -8.9 445 8976 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.061 3900 616.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9013 901.8 -9.9 446 9017 done -0.60 0.08 0.159 1633 387.5 1.58 0.032 2861 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9353 926.2 -7.2 457 9354 done -0.60 - - 1634 - - - 2856 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9659 950.0 -7.9 467 9660 done -0.60 - - 1634 - - - 2856 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9964 973.6 -7.6 477 9965 done -0.60 - - 1634 - - - 2856 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10270 995.1 -6.9 487 10271 done -0.60 - - 1634 - - - 2856 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10358 begin apogee
10369 1001.3 6.7 490 10516 done -0.18 0.45 0.154 1768 297.8 - - 2666 - - 144.52 1.253 2819 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10518 begin climb
10523 1005.2 - 495 10695 roll 0.60 0.77 0.095 2030 340.3 2.50 0.051 1291 -550.0 146.1 158.50 1.810 2225 -3.7 0.237 - - - - 1 - - - -
10757 973.1 17.5 502 10761 done 0.60 - - 2030 - 2.42 0.049 2669 569.4 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11089 905.4 20.5 513 11093 roll 0.60 - - 2040 - 2.28 0.050 1291 -604.4 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11120 898.9 20.8 514 11125 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.050 2674 606.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11459 826.4 21.5 525 11463 roll 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 1284 -617.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11490 819.8 20.8 526 11494 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2673 617.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11827 745.0 22.6 537 11831 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.050 1290 -628.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11863 736.9 20.7 538 11867 done 0.60 0.15 0.213 2026 -226.7 2.22 0.050 2671 622.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12195 670.9 19.9 549 12199 roll 0.60 - - 2035 - 2.22 0.049 1281 -626.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12227 664.6 19.0 550 12231 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.051 2677 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12565 595.4 20.6 561 12569 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 1288 -625.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12634 582.1 17.5 563 12638 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2670 622.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12966 514.0 20.7 574 12970 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.049 1281 -625.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13018 503.3 17.1 575 13023 done 0.60 0.12 0.210 2028 -233.3 2.25 0.050 2678 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13333 446.1 18.1 585 13334 done 0.60 - - 2028 - - - 2679 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13650 389.7 17.4 596 13654 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.047 1283 -634.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13696 381.7 16.6 598 13701 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2677 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14020 322.8 18.2 614 14021 done 0.60 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14332 267.8 17.2 629 14336 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.047 1283 -628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14372 260.6 15.7 630 14381 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2663 613.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14694 203.5 18.4 650 14698 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.047 1286 -625.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14734 195.7 16.9 652 14744 done 0.60 0.08 0.193 2036 -275.0 2.28 0.050 2683 612.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15063 141.3 17.2 673 15067 roll 0.60 - - 2045 - 2.22 0.047 1286 -629.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15112 131.4 16.4 676 15116 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2670 623.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15445 77.1 15.1 714 15454 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.047 1293 -625.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15495 70.5 14.3 721 15500 done 0.60 0.12 0.202 2027 -233.3 2.20 0.050 2670 625.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15863 17.9 14.8 782 15872 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.044 1285 -623.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15891 13.8 14.2 785 15900 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2668 614.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15961 begin surface coast
15982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15982 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2884 - 230.09 42.67 0.760 1879 -7.7 0.002 - - - - - -