SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.60 of 310.00 AH used of 24V (49.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 133 done -0.78 - - 190 - - - 2006 - -87.6 -104.90 - 2547 - - - - - - - - 14.83 12.81 14.81
137 3.5 -7.3 19 157 roll -0.78 12.82 0.369 2172 154.6 2.55 0.070 597 -552.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.46
285 29.1 -14.1 47 292 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 2009 576.3 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.57
325 34.3 -13.6 54 331 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
364 39.9 -15.2 61 370 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.077 3415 555.7 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
413 46.5 -13.0 70 419 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2004 -575.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
451 51.7 -13.1 77 458 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.080 601 -550.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.91
511 60.8 -13.7 88 518 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2013 576.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
551 66.3 -13.9 95 557 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
590 71.8 -14.6 102 596 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.92
628 77.1 -14.6 109 633 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
666 82.9 -14.5 116 671 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
704 88.7 -14.8 123 711 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
743 94.2 -14.7 130 750 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.076 3418 562.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
808 103.3 -13.1 140 813 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 2001 -578.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
881 113.5 -13.9 147 882 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
941 121.6 -13.3 153 947 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3410 552.9 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
1025 132.5 -13.1 161 1030 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2006 -573.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
1098 142.1 -13.4 168 1099 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1158 150.3 -13.7 174 1159 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1218 158.5 -13.8 180 1219 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1278 166.6 -13.5 186 1279 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.96
1338 174.8 -13.7 192 1339 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1397 182.9 -13.5 198 1399 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1458 191.1 -13.6 204 1459 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1518 199.4 -13.7 210 1519 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1578 207.5 -13.7 216 1579 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1638 215.8 -13.6 222 1639 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1698 223.8 -13.5 228 1699 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1758 232.1 -13.8 234 1759 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1818 240.3 -13.7 240 1819 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1878 248.3 -13.2 246 1883 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3413 552.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
1945 256.6 -12.8 252 1952 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2009 -573.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
2011 265.3 -12.6 259 2012 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2071 272.9 -12.6 265 2072 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2131 280.3 -12.4 271 2132 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2191 287.6 -12.0 277 2192 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2251 294.8 -12.2 283 2252 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2316 302.6 -11.9 289 2317 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2436 316.4 -11.6 297 2437 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2556 329.8 -11.0 305 2562 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3414 545.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
2608 335.1 -11.1 308 2613 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2009 -580.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
2741 350.2 -11.5 317 2742 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2861 364.1 -11.6 325 2862 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2981 378.4 -12.1 333 2982 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3101 393.0 -12.2 341 3102 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3221 407.1 -11.6 349 3222 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3341 421.0 -11.6 357 3342 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3461 434.7 -11.2 365 3462 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3581 448.1 -11.1 373 3582 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3701 461.5 -11.2 381 3702 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3821 475.5 -11.7 389 3822 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
3941 489.6 -11.8 397 3942 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4061 504.2 -12.2 405 4062 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
4181 518.7 -12.1 413 4186 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3411 543.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
4248 526.2 -11.9 417 4253 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.057 2010 -578.9 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4380 542.4 -12.1 426 4382 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4500 556.5 -11.7 434 4502 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4620 570.4 -11.6 442 4622 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4741 584.9 -12.0 450 4746 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3408 548.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
4790 590.7 -11.8 453 4795 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2007 -567.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.63
4928 607.3 -11.9 461 4929 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5168 635.4 -11.8 473 5173 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3408 549.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
5224 640.4 -12.0 475 5231 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2014 -564.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
5472 672.2 -12.3 488 5473 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.97
5710 702.2 -12.6 500 5712 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5951 732.2 -12.3 512 5956 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3414 543.0 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
6018 739.9 -12.1 515 6024 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1999 -566.0 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
6278 772.4 -12.5 528 6279 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
6517 802.8 -12.6 540 6518 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
6757 832.2 -12.0 552 6758 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6997 859.2 -11.1 564 6998 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7237 884.0 -10.1 576 7238 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7477 907.3 -9.8 588 7478 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7717 930.7 -9.7 600 7718 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7915 begin apogee
7920 950.7 -10.1 610 8021 done -0.18 1.12 0.234 2365 175.0 - - 1999 - - 96.85 2.546 2187 -3.6 0.261 - - - - - - 14.03 13.97 12.97
8023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8023 begin loiter
8257 958.0 -1.8 627 8297 done -0.14 0.08 0.275 2381 200.0 - - 1999 - 30.2 33.05 2.461 2061 -3.8 0.284 - - - - - - 14.32 14.05 13.23
8537 954.8 1.7 641 8538 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 30.2 - - 2056 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8776 951.7 1.1 653 8778 done -0.14 - - 2382 - - - 1999 - 30.2 - - 2055 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9017 949.5 0.9 665 9018 done -0.14 - - 2381 - - - 1998 - 30.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9257 946.2 1.5 677 9258 done -0.14 - - 2382 - - - 1999 - 30.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9496 941.5 2.3 689 9498 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 30.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9737 935.2 2.8 701 9738 done -0.14 - - 2381 - - - 1998 - 30.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9976 927.7 3.3 713 9978 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 30.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10217 920.2 2.9 725 10218 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 30.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10456 913.8 2.5 737 10458 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 30.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10697 908.6 2.0 749 10698 done -0.14 - - 2382 - - - 1999 - 30.2 - - 2053 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10937 904.4 1.6 761 10938 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 30.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11176 901.4 1.1 773 11178 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 30.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11416 898.7 1.1 785 11418 done -0.14 - - 2381 - - - 1999 - 30.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11614 end loiter: LOITER_COMPLETE
11614 begin climb
11617 896.3 - 795 11682 done 0.78 1.45 0.149 2664 195.2 - - 1999 - 87.6 61.40 2.491 1829 -3.7 0.252 - - - - - - 14.51 14.29 13.29
11917 879.4 6.8 810 11938 roll 0.80 - - 2665 - 2.67 0.090 596 -525.5 102.1 15.07 2.289 1770 -3.9 0.288 - - - - - - 14.81 14.42 13.40
11985 875.3 6.4 813 12015 done 0.82 0.05 0.272 2691 520.0 2.45 0.052 2001 573.5 122.7 23.02 2.342 1684 -3.7 0.267 - - - - - - 14.28 14.40 13.29
12264 850.2 9.0 827 12265 done 0.82 - - 2691 - - - 2001 - 122.7 - - 1679 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
12504 829.0 8.7 839 12505 done 0.82 - - 2691 - - - 2001 - 122.7 - - 1678 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12744 808.5 8.6 851 12745 done 0.82 - - 2691 - - - 2001 - 122.7 - - 1677 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12984 787.2 9.2 863 12989 roll 0.82 - - 2693 - 2.58 0.091 597 -544.2 122.7 - - 1677 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
13027 783.1 9.3 865 13032 done 0.82 - - 2691 - 2.45 0.055 2020 580.8 122.7 - - 1676 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.80
13292 758.2 9.3 878 13293 done 0.82 - - 2692 - - - 2020 - 122.7 - - 1676 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13531 735.0 9.8 890 13532 done 0.82 - - 2692 - - - 2020 - 122.7 - - 1676 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13771 711.4 9.5 902 13772 done 0.82 - - 2693 - - - 2020 - 122.7 - - 1676 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14011 689.6 8.7 914 14012 done 0.82 - - 2693 - - - 2020 - 122.7 - - 1675 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14251 669.8 8.2 926 14256 roll 0.82 - - 2693 - 2.65 0.093 590 -539.6 122.7 - - 1675 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
14314 664.6 8.0 929 14320 done 0.82 - - 2693 - 2.45 0.054 2011 580.0 122.7 - - 1675 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
14578 642.4 8.5 942 14579 done 0.82 - - 2693 - - - 2010 - 122.7 - - 1675 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14818 621.1 9.0 954 14819 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1675 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15058 598.8 9.4 966 15059 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1675 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15178 587.4 9.5 974 15179 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15298 575.9 9.7 982 15300 done 0.82 - - 2693 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15418 564.5 9.4 990 15419 done 0.82 - - 2693 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15538 553.4 9.2 998 15539 done 0.82 - - 2693 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15658 542.7 8.8 1006 15659 done 0.82 - - 2692 - - - 2012 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15778 532.2 8.6 1014 15779 done 0.82 - - 2693 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15898 521.5 8.8 1022 15899 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16018 511.2 8.5 1030 16019 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16138 501.5 8.1 1038 16139 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16258 491.8 8.1 1046 16259 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16378 482.2 7.9 1054 16379 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
16498 472.8 7.9 1062 16499 done 0.82 - - 2692 - - - 2012 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16618 463.1 8.0 1070 16619 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16738 453.5 8.1 1078 16739 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16858 443.8 8.0 1086 16859 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16978 434.3 7.9 1094 16979 done 0.82 - - 2693 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17098 424.7 7.9 1102 17099 done 0.82 - - 2692 - - - 2011 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17218 415.3 7.8 1110 17219 done 0.82 - - 2692 - - - 2012 - 122.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17338 406.4 7.3 1118 17344 roll 0.83 - - 2693 - 2.62 0.090 596 -540.5 127.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
17371 403.6 7.8 1120 17377 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.053 2003 569.6 127.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
17510 393.3 7.4 1129 17524 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 130.9 7.43 1.659 1651 -3.1 0.141 - - - - - - 14.95 14.64 13.59
17645 383.4 7.4 1138 17653 done 0.84 - - 2692 - - - 2004 - 134.8 5.82 1.539 1637 -2.4 0.115 - - - - - - 14.92 14.56 13.57
17766 374.0 7.9 1146 17767 done 0.84 - - 2693 - - - 2004 - 134.8 - - 1635 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17886 364.9 7.4 1154 17897 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.074 3410 562.4 137.8 4.43 1.375 1623 -2.7 0.138 - - - - - - 14.92 14.38 13.54
17924 362.2 7.6 1156 17929 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.067 2007 -568.0 138.3 - - 1623 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
18057 352.0 7.4 1165 18071 done 0.85 - - 2692 - - - 2006 - 142.4 6.47 1.561 1604 -2.9 0.127 - - - - - - 14.92 14.62 13.62
18192 341.7 7.7 1174 18198 roll 0.85 - - 2692 - 2.62 0.092 592 -539.7 142.4 - - 1604 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
18244 337.9 7.9 1177 18250 done 0.85 - - 2692 - 2.45 0.052 2011 579.2 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
18378 327.6 7.7 1186 18379 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18498 318.2 7.8 1194 18499 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18618 308.8 7.9 1202 18619 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18738 299.3 7.9 1210 18740 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18798 294.6 7.8 1216 18799 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18858 289.9 7.9 1222 18859 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18917 285.0 8.1 1228 18919 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18978 279.9 8.6 1234 18979 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19037 274.7 8.8 1240 19039 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19098 269.5 8.6 1246 19099 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19158 264.3 8.6 1252 19159 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19218 259.0 9.0 1258 19219 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19277 253.4 9.4 1264 19279 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19338 247.8 9.2 1270 19339 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19397 242.2 9.4 1276 19399 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19458 236.7 9.2 1282 19459 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19518 231.3 8.9 1288 19519 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19578 226.2 8.4 1294 19579 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1604 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19637 221.2 8.3 1300 19639 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19698 216.2 8.2 1306 19699 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19757 211.3 8.1 1312 19759 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19818 206.5 8.1 1318 19819 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19878 201.6 8.2 1324 19879 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19938 196.7 8.3 1330 19939 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19997 191.8 8.0 1336 19999 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20058 187.1 8.0 1342 20059 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
20117 182.2 8.3 1348 20119 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20178 177.1 8.5 1354 20180 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20237 171.8 8.7 1360 20239 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20298 166.9 8.1 1366 20299 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20357 162.2 7.7 1372 20359 done 0.85 - - 2693 - - - 2009 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
20418 157.6 7.8 1378 20419 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1602 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20477 152.7 8.1 1384 20479 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20538 147.7 8.4 1390 20539 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20598 142.6 8.6 1396 20599 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20658 137.5 8.5 1402 20659 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20717 132.5 8.3 1408 20719 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20778 127.6 8.2 1414 20779 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
20837 122.8 8.0 1420 20839 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20898 117.9 8.1 1426 20900 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20957 113.1 8.0 1432 20959 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.4 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21018 108.6 7.6 1438 21019 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.5 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21078 104.0 7.5 1444 21079 done 0.85 - - 2692 - - - 2010 - 144.6 - - 1603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21138 99.4 7.6 1450 21144 done 0.85 - - 2693 - - - 2011 - 144.6 - - 1603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21176 96.9 7.4 1457 21189 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 148.3 7.43 1.355 1579 -3.2 0.044 - - - - - - 14.96 14.40 13.72
21222 93.4 8.0 1465 21228 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 148.3 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21261 90.1 8.4 1472 21267 roll 0.85 - - 2692 - 2.55 0.074 3407 547.8 148.3 - - 1578 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.91
21284 88.2 8.1 1476 21291 done 0.85 - - 2695 - 2.50 0.063 2005 -560.8 148.3 - - 1580 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
21324 85.2 7.7 1483 21329 done 0.85 - - 2693 - - - 2006 - 148.3 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.92
21362 82.0 7.8 1490 21368 done 0.85 - - 2692 - - - 2006 - 148.3 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21401 79.1 7.5 1497 21408 done 0.86 - - 2692 - - - 2006 - 149.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21441 76.1 7.5 1504 21447 done 0.86 - - 2693 - - - 2007 - 149.8 - - 1580 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21479 73.4 7.7 1511 21484 done 0.86 - - 2692 - - - 2006 - 149.8 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21517 70.2 7.6 1518 21523 done 0.86 - - 2693 - - - 2007 - 149.8 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21556 67.2 8.4 1525 21563 done 0.86 - - 2693 - - - 2006 - 149.8 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21595 63.9 8.6 1532 21601 done 0.86 - - 2693 - - - 2007 - 149.8 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21633 60.7 9.0 1539 21640 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.088 597 -542.3 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.93
21663 57.5 10.9 1544 21669 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.052 2008 583.1 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
21702 53.9 9.0 1551 21708 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.8 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21740 50.5 9.3 1558 21746 done 0.86 - - 2692 - - - 2008 - 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
21779 47.1 8.6 1565 21785 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
21818 43.6 7.9 1572 21824 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21857 40.7 8.2 1579 21863 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21896 37.5 8.1 1586 21902 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21934 34.1 8.5 1593 21941 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21974 30.7 10.1 1600 21979 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22011 26.8 9.6 1607 22017 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22051 22.9 9.3 1614 22056 done 0.86 - - 2692 - - - 2006 - 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22089 19.1 10.3 1621 22096 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.084 593 -543.5 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.93
22140 14.4 9.2 1630 22147 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.050 2008 577.6 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
22179 11.1 8.5 1637 22186 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.8 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22219 8.2 7.1 1644 22232 done 0.87 - - 2692 - - - 2009 - 157.9 5.75 0.264 1540 -6.8 0.040 - - - - - - 14.93 14.38 14.19
22266 7.5 4.2 1652 22314 roll 0.94 0.08 0.213 2724 400.0 2.58 0.088 590 -550.0 216.5 39.50 0.232 1300 -6.1 0.038 - - - - - - 14.49 14.52 14.33
22321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22321 begin surface coast
22341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22342 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.99 12.52 0.086 189 15.1 2.45 0.047 2021 -3565.3 389.53 124.78 0.209 600 4.8 -0.002 - - - - - -