NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.55 of 350.00 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.99 - - 177 - - - 2279 - -155.7 -78.82 - 3151 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
100 3.7 -6.6 14 125 done -0.99 11.48 0.360 2969 243.2 - - 2280 - -155.7 -8.45 - 3604 -53.6 - - - - - - - 14.07 13.14 14.28
429 65.4 -17.3 69 438 roll -0.99 - - 2965 - 2.58 0.109 3709 553.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.89
503 77.9 -16.1 84 511 done -0.99 - - 2967 - 2.40 0.068 2301 -586.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
810 113.3 -9.9 115 820 roll -0.99 - - 2967 - 2.53 0.111 884 -560.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
865 119.2 -10.1 126 872 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.074 2309 581.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
1173 150.7 -10.5 157 1182 roll -0.99 - - 2965 - 2.45 0.106 3704 569.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
1215 155.5 -11.3 165 1224 done -0.99 - - 2967 - 2.38 0.066 2291 -593.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
1525 190.2 -9.9 197 1534 roll -0.99 - - 2967 - 2.47 0.106 889 -567.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
1636 201.2 -9.0 219 1646 done -0.99 - - 2964 - 2.40 0.070 2303 589.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
1946 227.9 -8.0 251 1956 roll -0.99 - - 2967 - 2.53 0.105 894 -556.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
2052 236.6 -7.7 272 2059 done -0.99 - - 2967 - 2.40 0.070 2300 585.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2369 263.8 -9.1 294 2375 roll -0.99 - - 2967 - 2.47 0.106 3706 569.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
2447 271.0 -8.7 310 2451 done -0.99 - - 2967 - 2.38 0.065 2299 -591.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
2754 297.0 -8.5 321 2760 roll -0.99 - - 2966 - 2.50 0.109 890 -563.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
2832 305.0 -9.9 337 2837 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.073 2299 582.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3139 334.8 -9.7 348 3143 roll -0.99 - - 2966 - 2.50 0.109 3712 565.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
3213 342.2 -9.8 363 3218 done -0.99 - - 2966 - 2.40 0.064 2290 -592.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
3526 371.3 -9.8 375 3533 roll -0.99 - - 2966 - 2.47 0.106 894 -565.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
3603 379.7 -10.5 391 3608 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.072 2301 581.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3910 408.6 -9.1 402 3917 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.104 886 -554.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
4008 417.6 -8.5 422 4013 done -0.99 - - 2967 - 2.45 0.070 2305 579.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4325 441.7 -7.6 435 4332 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.104 894 -553.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
4423 450.1 -8.5 455 4428 done -0.99 - - 2966 - 2.45 0.070 2307 576.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
4740 475.3 -8.2 468 4745 roll -0.99 - - 2966 - 2.58 0.106 887 -550.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
4781 479.2 -9.0 476 4785 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.067 2300 583.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
5103 507.0 -8.7 490 5109 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.103 889 -553.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5166 513.1 -9.3 503 5170 done -0.99 - - 2966 - 2.47 0.068 2309 574.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5488 543.0 -9.3 517 5494 roll -0.99 - - 2966 - 2.50 0.108 3708 559.6 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
5581 552.1 -9.5 536 5586 done -0.99 - - 2966 - 2.40 0.063 2291 -590.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5908 582.2 -9.4 551 5915 roll -0.99 - - 2966 - 2.53 0.111 889 -554.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
5946 586.3 -10.3 559 5950 done -0.99 - - 2967 - 2.47 0.067 2308 574.5 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6263 615.3 -9.2 572 6268 roll -0.99 - - 2966 - 2.58 0.105 893 -548.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
6303 619.3 -9.0 580 6308 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.068 2302 582.2 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6625 647.1 -8.4 594 6631 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.102 894 -552.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
6643 648.8 -8.7 598 6648 done -0.99 - - 2966 - 2.45 0.069 2306 576.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
6951 672.4 -7.5 609 6957 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.107 900 -551.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
7053 680.5 -8.1 630 7058 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.067 2306 581.0 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7365 701.4 -6.8 642 7371 roll -0.99 - - 2966 - 2.58 0.103 887 -550.0 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
7425 705.7 -7.6 654 7431 done -0.99 - - 2966 - 2.45 0.067 2307 579.6 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7755 728.2 -6.8 670 7762 roll -0.99 - - 2967 - 2.55 0.102 897 -552.9 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
7803 732.0 -7.2 680 7808 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.069 2300 579.8 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
8115 755.2 -7.7 692 8120 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.101 895 -551.0 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8136 757.1 -9.0 696 8141 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.068 2304 582.2 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
8448 784.6 -9.3 708 8453 roll -0.99 - - 2967 - 2.55 0.101 896 -552.2 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
8528 792.9 -10.2 724 8533 done -0.99 - - 2967 - 2.45 0.070 2308 576.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
8840 822.5 -9.5 736 8845 roll -0.99 - - 2967 - 2.53 0.111 3711 554.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
8880 826.5 -9.5 744 8885 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.066 2294 -585.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9202 855.0 -8.6 758 9208 roll -0.99 - - 2967 - 2.58 0.104 3711 549.2 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
9262 860.4 -9.0 770 9268 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.066 2293 -586.0 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9592 886.3 -7.6 786 9598 roll -0.99 - - 2967 - 2.58 0.103 3707 548.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.02
9635 889.8 -7.4 795 9639 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.065 2300 -581.4 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9952 910.7 -6.3 808 9957 roll -0.99 - - 2967 - 2.58 0.106 3711 546.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.02
10028 915.6 -6.6 823 10032 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.067 2300 -583.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
10340 933.3 -5.6 835 10347 roll -0.99 - - 2967 - 2.58 0.106 3708 545.7 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10403 937.0 -5.7 848 10408 done -0.99 - - 2966 - 2.45 0.067 2289 -579.2 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10730 956.9 -6.3 863 10738 roll -0.99 - - 2967 - 2.60 0.105 3711 546.9 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10790 961.1 -7.5 875 10797 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.067 2301 -582.6 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
11120 985.6 -7.8 891 11127 roll -0.99 - - 2967 - 2.58 0.106 3707 545.0 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.07
11171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11172 begin apogee
11179 990.2 -8.6 902 11319 done -0.19 0.85 0.202 3217 294.1 - - 2485 - - 136.55 2.092 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.24 13.95 13.12
11320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11320 begin climb
11322 995.9 - 906 11469 done 0.99 1.12 0.130 3597 339.3 - - 2485 - 155.7 142.45 2.097 2331 -4.5 0.400 - - - - - - 13.93 13.77 12.98
11749 969.8 7.3 941 11755 roll 1.16 0.15 0.140 3653 373.3 2.45 0.117 3817 543.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.37
11771 967.6 9.2 946 11778 done 1.20 - - 3654 - 2.33 0.084 2515 -558.8 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
12078 938.0 9.8 957 12084 roll 1.20 - - 3655 - 2.65 0.123 1086 -539.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
12151 930.5 10.3 972 12156 done 1.20 - - 3654 - 2.53 0.082 2502 559.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
12468 898.4 10.4 985 12474 roll 1.20 - - 3654 - 2.40 0.119 3822 550.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
12507 893.9 11.6 993 12511 done 1.20 - - 3655 - 2.33 0.075 2488 -572.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
12823 858.9 11.3 1006 12829 roll 1.20 - - 3655 - 2.55 0.113 1090 -548.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.93
12917 847.7 11.8 1025 12922 done 1.20 - - 3655 - 2.53 0.083 2503 558.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
13239 809.4 12.1 1039 13240 done 1.20 - - 3655 - - - 2504 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13539 773.1 12.0 1049 13545 roll 1.20 - - 3655 - 2.60 0.103 1093 -542.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13577 768.3 12.2 1057 13582 done 1.20 - - 3655 - 2.53 0.083 2502 556.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
13894 733.5 10.6 1070 13895 done 1.20 - - 3655 - - - 2502 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14194 704.6 9.4 1080 14199 roll 1.20 - - 3654 - 2.60 0.102 1091 -542.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14234 700.8 8.9 1088 14239 done 1.25 - - 3655 - 2.53 0.083 2503 558.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14557 673.7 8.3 1102 14564 roll 1.35 0.15 0.138 3717 413.3 2.42 0.121 3828 547.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.52
14586 670.5 10.7 1108 14591 done 1.35 - - 3718 - 2.33 0.077 2496 -571.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
14918 637.0 10.4 1124 14923 roll 1.35 - - 3718 - 2.55 0.106 1090 -551.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
15028 625.2 10.6 1146 15033 done 1.35 - - 3718 - 2.53 0.083 2502 558.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
15335 593.1 10.5 1157 15341 roll 1.35 - - 3718 - 2.42 0.122 3823 545.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
15395 586.2 12.3 1169 15402 done 1.35 - - 3727 - 2.30 0.072 2497 -576.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
15726 551.6 10.5 1185 15732 roll 1.35 - - 3733 - 2.55 0.108 1094 -550.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.03
15859 536.5 11.3 1212 15864 done 1.35 - - 3732 - 2.53 0.083 2501 556.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.59
16177 498.2 12.4 1225 16178 done 1.35 - - 3732 - - - 2501 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16476 459.1 13.4 1235 16483 roll 1.35 - - 3732 - 2.45 0.121 3826 540.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
16525 451.9 14.6 1245 16529 done 1.35 - - 3737 - 2.30 0.071 2502 -575.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.62
16831 412.8 11.7 1256 16836 roll 1.35 - - 3744 - 2.58 0.108 1088 -548.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
16968 398.4 10.0 1283 16972 done 1.35 - - 3744 - 2.53 0.083 2498 557.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.59
17279 367.8 10.4 1295 17281 done 1.35 - - 3744 - - - 2498 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17580 330.8 13.3 1305 17586 roll 1.35 - - 3744 - 2.60 0.099 1091 -541.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
17602 327.4 13.6 1310 17609 done 1.35 - - 3744 - 2.55 0.082 2510 556.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
17910 284.1 14.4 1321 17916 roll 1.35 - - 3744 - 2.40 0.115 3829 549.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
17928 281.1 14.6 1325 17933 done 1.35 0.15 0.328 3717 -180.0 2.33 0.073 2490 -574.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.04 14.44 14.44
18234 244.6 10.0 1338 18243 roll 1.35 - - 3721 - 2.53 0.099 1084 -555.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
18425 225.1 10.0 1376 18430 done 1.35 - - 3721 - 2.50 0.073 2504 568.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
18738 196.7 6.9 1408 18743 roll 1.55 0.15 0.132 3784 420.0 2.38 0.105 3825 555.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.48 14.25 14.52
18794 192.4 7.5 1419 18801 done 1.70 - - 3793 - 2.30 0.066 2488 -581.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
19101 166.9 9.2 1450 19111 roll 1.74 0.12 0.142 3860 558.3 2.47 0.089 1088 -566.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
19186 157.5 10.9 1467 19193 done 1.74 - - 3860 - 2.50 0.072 2509 568.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.59
19493 126.2 7.7 1498 19502 roll 1.88 - - 3866 - 2.55 0.086 1093 -555.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
19729 106.7 9.7 1545 19735 done 1.88 - - 3869 - 2.47 0.069 2505 571.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.59
20035 87.9 0.5 1576 20217 roll 2.34 0.28 0.096 3963 335.7 2.47 0.132 3823 533.6 375.6 170.90 0.903 1428 -5.2 0.095 - - - - - - 14.41 14.05 13.67
20240 73.9 15.4 1616 20244 done 2.34 - - 3963 - 2.33 0.071 2501 -567.4 375.6 - - 1424 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.32
20547 20.5 16.3 1664 20554 roll 2.34 - - 3963 - 2.50 0.096 1090 -564.4 375.6 - - 1422 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.77
20601 11.0 17.8 1674 20608 done 2.34 - - 3963 - 2.50 0.078 2495 562.0 375.6 - - 1421 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
20648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20648 begin surface coast
20664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20665 begin surface
SM 0.29 - - - - -9.59 9.93 0.062 187 18.8 0.40 0.071 2286 -1980.0 450.12 32.88 0.080 1131 34.4 -0.013 - - - - - -