NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  354 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  340 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  400 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270317,055234,500.8372,5916.3608,33,0.9,35,-2.2,0.0,0.0,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.168,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  SIX
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.6,135916,-17.9,-9.706,-23.59,2449
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  270317,055813,500.8166,5916.3643,19,1.0,19,-2.2,0.3,82.1,9,5.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022064 _10V_AH  12.67,0.000
SM_CCo  20683,32.88,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.29,9.93,0.40,32.88,0.062,0.071,0.080,187,2286,1131,-9.59,0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.42,14.45,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  457.99,5919.99,260317,234853 MEM  311064
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 DATA_FILE_SIZE  73348,1686
HUMID  51.65 CAP_FILE_SIZE  191507,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,2048851968
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  353 CURRENT  0.122,258.14,1
_24V_AH  12.98,94.547 GPS  270317,114506,500.739,5915.787,30,0.8,33,-2.2,0.3,24.4,8,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24359113.76 SBE_CT70423212.30
Roll_motor242132417.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449209612245.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface328034.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer230176528.02 nil000.00
Transponder_ping88420481.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS204411.37
TT8301211437.39
LPSleep144302400.42
TT8_Active71111103.32
TT8_Sampling2688311079.36
TT8_CF82063798.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233415458.47
GPS_charging000.00
Compass239516500.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.99 -155.7 177 2279 1120 1128 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -78.82 0.000 16386 0.000 0.000 177 2279 3151 2994 3309 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
100 -0.99 -155.7 177 2279 2994 3309 3.7 -6.6 14 125 11.48 0.00 -8.45 0.000 18694 0.360 0.000 2969 2280 3604 3349 3860 0 0 0 0 0 0 14.07 13.14 14.28
429 -0.99 -155.7 2967 2279 3355 3860 65.4 -17.3 69 438 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2965 3709 3608 3356 3860 0 0 0 0 0 0 14.88 14.34 14.89
503 -0.99 -155.7 2965 3709 3359 3860 77.9 -16.1 84 511 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2967 2301 3609 3359 3860 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
810 -0.99 -155.7 2966 2301 3361 3860 113.3 -9.9 115 820 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.111 2967 884 3610 3361 3860 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.96
865 -0.99 -155.7 2966 884 3361 3859 119.2 -10.1 126 872 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2965 2309 3610 3361 3860 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.64
1173 -0.99 -155.7 2964 2309 3366 3860 150.7 -10.5 157 1182 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2965 3704 3613 3366 3860 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
1215 -0.99 -155.7 2964 3703 3366 3860 155.5 -11.3 165 1224 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2967 2291 3613 3366 3860 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
1525 -0.99 -155.7 2966 2291 3368 3860 190.2 -9.9 197 1534 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2967 889 3613 3367 3860 0 0 0 0 0 0 15.01 14.45 15.02
1636 -0.99 -155.7 2966 889 3367 3860 201.2 -9.0 219 1646 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2964 2303 3614 3368 3860 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
1946 -0.99 -155.7 2964 2303 3368 3860 227.9 -8.0 251 1956 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2967 894 3614 3368 3860 0 0 0 0 0 0 15.02 14.46 15.04
2052 -0.99 -155.7 2966 894 3368 3860 236.6 -7.7 272 2059 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2967 2300 3614 3368 3860 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
2369 -0.99 -155.7 2966 2300 3369 3860 263.8 -9.1 294 2375 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2967 3706 3614 3369 3860 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.05
2447 -0.99 -155.7 2966 3706 3369 3859 271.0 -8.7 310 2451 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2967 2299 3614 3369 3860 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
2754 -0.99 -155.7 2966 2299 3371 3860 297.0 -8.5 321 2760 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2966 890 3615 3371 3859 0 0 0 0 0 0 15.05 14.46 15.07
2832 -0.99 -155.7 2966 890 3371 3859 305.0 -9.9 337 2837 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2967 2299 3615 3371 3860 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.71
3139 -0.99 -155.7 2966 2299 3370 3859 334.8 -9.7 348 3143 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2966 3712 3614 3370 3859 0 0 0 0 0 0 15.02 14.41 15.04
3213 -0.99 -155.7 2966 3711 3369 3859 342.2 -9.8 363 3218 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2966 2290 3614 3369 3859 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
3526 -0.99 -155.7 2966 2290 3365 3859 371.3 -9.8 375 3533 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2966 894 3612 3365 3859 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
3603 -0.99 -155.7 2966 894 3365 3859 379.7 -10.5 391 3608 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2967 2301 3611 3365 3858 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
3910 -0.99 -155.7 2966 2301 3362 3854 408.6 -9.1 402 3917 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2966 886 3608 3362 3854 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
4008 -0.99 -155.7 2966 886 3361 3853 417.6 -8.5 422 4013 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2967 2305 3607 3361 3853 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
4325 -0.99 -155.7 2966 2305 3357 3851 441.7 -7.6 435 4332 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2966 894 3604 3357 3851 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
4423 -0.99 -155.7 2966 894 3356 3850 450.1 -8.5 455 4428 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2966 2307 3603 3356 3850 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
4740 -0.99 -155.7 2967 2306 3355 3850 475.3 -8.2 468 4745 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2966 887 3602 3355 3849 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
4781 -0.99 -155.7 2966 887 3356 3849 479.2 -9.0 476 4785 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2966 2300 3602 3356 3848 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
5103 -0.99 -155.7 2966 2300 3355 3846 507.0 -8.7 490 5109 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2966 889 3600 3355 3845 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
5166 -0.99 -155.7 2966 888 3355 3844 513.1 -9.3 503 5170 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2966 2309 3599 3355 3844 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
5488 -0.99 -155.7 2966 2309 3349 3844 543.0 -9.3 517 5494 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2966 3708 3596 3349 3843 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.08
5581 -0.99 -155.7 2966 3708 3349 3843 552.1 -9.5 536 5586 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2966 2291 3595 3349 3842 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
5908 -0.99 -155.7 2966 2291 3348 3840 582.2 -9.4 551 5915 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.111 2966 889 3593 3347 3839 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.08
5946 -0.99 -155.7 2966 889 3347 3838 586.3 -10.3 559 5950 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2967 2308 3592 3347 3838 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
6263 -0.99 -155.7 2966 2308 3341 3838 615.3 -9.2 572 6268 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2966 893 3589 3341 3838 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
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11171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11172 begin apogee
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11320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11320 begin climb
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state 20648 begin surface coast
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state 20665 begin surface