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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.29 of 150.00 AH used of 24V (59.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.82 of 100.00 AH used of 10V (60.18% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 85.0 m at 300.5 m, depth 386 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.76 | - | - | 410 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | -77.78 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -1.3 | 11 | 129 | roll | -0.76 | 8.77 | 0.194 | 2800 | 272.5 | 1.83 | 0.078 | 3752 | 592.9 | -146.0 | -13.07 | - | 3559 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 33.3 | -17.6 | 41 | 285 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.75 | 0.043 | 2652 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 57.8 | -16.8 | 66 | 426 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 81.3 | -16.0 | 91 | 568 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.80 | 0.062 | 3757 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 87.9 | -17.5 | 97 | 606 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.042 | 2659 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 112.8 | -17.1 | 116 | 745 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 134.2 | -16.8 | 128 | 875 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.77 | 0.062 | 3754 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 140.3 | -17.8 | 131 | 911 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2817 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2657 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 161.5 | -15.0 | 144 | 1057 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 181.2 | -14.0 | 157 | 1189 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.77 | 0.061 | 3753 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 185.6 | -14.9 | 159 | 1219 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.73 | 0.041 | 2664 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 205.3 | -14.6 | 172 | 1348 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 224.2 | -15.1 | 184 | 1477 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.060 | 3762 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 230.4 | -15.7 | 187 | 1520 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.73 | 0.041 | 2671 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 250.3 | -14.8 | 200 | 1652 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.061 | 3756 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 255.2 | -16.5 | 202 | 1682 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.70 | 0.041 | 2687 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 284.8 | -15.0 | 221 | 1875 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2686 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 313.0 | -14.6 | 239 | 2067 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.75 | 0.061 | 3760 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 316.5 | -15.3 | 241 | 2092 | done | -0.76 | 0.08 | 0.141 | 2811 | 325.0 | 1.70 | 0.042 | 2691 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 344.3 | -13.7 | 260 | 2291 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2690 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | 371.3 | 14.1 | 278 | 2622 | roll | -0.17 | 0.57 | 0.123 | 3000 | 331.6 | - | - | 2494 | - | - | 130.82 | 1.021 | 2962 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2625 | 376.5 | - | 290 | 2780 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.073 | 3312 | 318.4 | 2.50 | 0.048 | 1102 | -556.8 | 146.0 | 147.00 | 0.939 | 2365 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 349.2 | 11.6 | 317 | 2932 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.42 | 0.050 | 2498 | 576.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 325.0 | 12.0 | 335 | 3130 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.25 | 0.048 | 1092 | -624.9 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 311.5 | 11.7 | 344 | 3244 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.35 | 0.052 | 2517 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 286.9 | 12.2 | 363 | 3438 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.00 | 0.057 | 3765 | 624.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 275.2 | 15.8 | 370 | 3518 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.95 | 0.041 | 2538 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 248.4 | 12.8 | 389 | 3723 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 2.03 | 0.057 | 3766 | 604.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 243.4 | 14.7 | 392 | 3757 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.90 | 0.040 | 2536 | -647.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 224.1 | 13.0 | 405 | 3898 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.98 | 0.058 | 3764 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 221.3 | 13.6 | 406 | 3919 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3317 | -240.0 | 1.92 | 0.041 | 2550 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 205.1 | 11.7 | 419 | 4051 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.059 | 3771 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 200.9 | 13.3 | 421 | 4083 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.041 | 2555 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 183.9 | 12.7 | 434 | 4212 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 168.3 | 12.0 | 446 | 4341 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 161.3 | 14.6 | 450 | 4394 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.90 | 0.039 | 2563 | -632.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 144.4 | 12.4 | 463 | 4526 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.057 | 3772 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 140.4 | 13.6 | 465 | 4558 | done | 0.76 | 0.08 | 0.140 | 3316 | -212.5 | 1.90 | 0.041 | 2576 | -629.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 125.2 | 10.8 | 478 | 4687 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.92 | 0.058 | 3767 | 620.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 120.1 | 12.8 | 481 | 4730 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.88 | 0.040 | 2581 | -630.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 103.8 | 12.3 | 494 | 4867 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2580 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 86.4 | 12.1 | 516 | 5007 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.058 | 3760 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 78.7 | 14.6 | 525 | 5061 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.83 | 0.041 | 2589 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 60.4 | 12.2 | 550 | 5204 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 42.6 | 12.7 | 575 | 5347 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.060 | 3769 | 615.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 37.4 | 14.4 | 581 | 5385 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3309 | -200.0 | 1.83 | 0.041 | 2603 | -637.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 21.0 | 10.2 | 606 | 5530 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.050 | 1089 | -625.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 18.8 | 10.5 | 609 | 5550 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.47 | 0.051 | 2625 | 621.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5701 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 417 | - | - | - | 2628 | - | 300.24 | 83.18 | 0.727 | 1736 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||