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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.85 of 150.00 AH used of 24V (76.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.81 of 100.00 AH used of 10V (83.19% remains) | |
| • Surface angle -36.5 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 10.2 m at 50.7 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 232 | - | - | - | 2219 | - | -488.8 | -9.93 | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.20 | 26.08 |
| 35 | 1.0 | - | 1 | 64 | roll | -1.95 | 19.30 | 0.410 | 1746 | 78.4 | 2.08 | 0.144 | 1437 | -376.0 | -488.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.57 | 25.58 |
| 321 | 55.4 | -15.8 | 24 | 340 | done | -1.95 | - | - | 1746 | - | 1.77 | 0.117 | 2132 | 392.7 | -488.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.89 | 25.97 |
| 354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | 61.1 | -16.1 | 26 | 396 | done | -0.56 | 5.03 | 0.221 | 2192 | 88.7 | - | - | 2132 | - | - | 28.77 | 4.529 | 2174 | -20.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.95 | 23.78 |
| 397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 399 | 65.0 | - | 28 | 450 | done | 1.95 | 8.73 | 0.127 | 2987 | 91.1 | - | - | 2132 | - | 488.8 | 28.80 | 4.412 | 1603 | -19.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.20 | 23.42 |
| 514 | 52.8 | 15.7 | 36 | 531 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | - | - | 2132 | - | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.50 |
| 595 | 39.8 | 15.8 | 42 | 613 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.189 | 1349 | -364.2 | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.70 | 25.33 | 25.71 |
| 654 | 30.6 | 15.5 | 46 | 672 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.83 | 0.107 | 2060 | 388.5 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.51 | 25.58 |
| 736 | 18.9 | 14.1 | 52 | 754 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | - | - | 2059 | - | 488.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 816 | 6.7 | 14.6 | 58 | 834 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | - | - | 2060 | - | 488.8 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
| 849 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | 1.9 | 14.4 | 60 | 875 | done | -0.25 | 7.05 | 0.099 | 2320 | -94.6 | - | - | 2064 | - | -153.9 | -6.90 | - | 2360 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.54 | 25.83 |
| 876 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||