SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.64 of 350.00 AH used of 24V (51.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 156 - - - 1526 - -97.3 -57.00 - 3460 - - - - - - - - - - 14.73
89 4.7 -10.0 4 105 roll -0.60 10.18 0.420 1995 180.6 1.92 0.076 455 -557.8 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.70 14.46 -
328 33.4 -10.1 20 332 done -0.57 - - 1990 - 1.83 0.044 1519 581.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.36 -
627 58.0 -7.5 40 631 roll -0.55 - - 1990 - 1.92 0.085 465 -549.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.28 -
748 68.5 -8.7 48 752 done -0.52 0.15 0.236 2015 166.7 1.80 0.044 1518 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.11 14.38 -
1047 88.9 -6.8 68 1048 done -0.52 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1347 110.5 -7.1 88 1348 done -0.52 - - 2015 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1647 132.0 -7.5 108 1651 roll -0.54 - - 2015 - 1.92 0.085 466 -548.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.31 -
1737 139.8 -8.9 114 1741 done -0.54 - - 2010 - 1.80 0.043 1520 585.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.47 -
2038 160.6 -5.9 134 2039 done -0.54 - - 2010 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2339 178.4 -5.8 154 2340 done -0.55 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2638 197.4 -6.9 174 2639 done -0.56 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2938 219.9 -7.7 194 2939 done -0.57 - - 2011 - - - 1522 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3239 242.1 -6.4 214 3242 roll -0.58 - - 2002 - 1.80 0.054 2577 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.53 -
3328 247.1 -5.6 220 3331 done -0.60 - - 2002 - 1.88 0.064 1519 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
3645 257.0 -2.6 233 3647 done -0.60 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3942 272.9 -6.8 243 3943 done -0.60 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4242 301.0 -10.1 253 4243 done -0.60 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4543 328.8 -8.4 263 4546 roll -0.60 - - 2002 - 1.92 0.087 461 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
4617 335.1 -8.3 266 4620 done -0.60 - - 1994 - 1.80 0.044 1523 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
4934 354.8 -5.5 277 4935 done -0.60 - - 1994 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5232 367.5 -3.9 287 5233 done -0.60 - - 1994 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5533 381.6 -5.3 297 5534 done -0.60 - - 1994 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5833 401.0 -7.0 307 5836 roll -0.60 - - 1986 - 1.80 0.056 2577 584.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.61 -
5891 404.2 -7.1 309 5894 done -0.60 - - 1986 - 1.88 0.066 1520 -562.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.55 -
6193 430.1 -8.7 319 6194 done -0.60 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6492 457.1 -9.0 329 6495 roll -0.60 - - 1986 - 1.92 0.089 463 -550.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.44 -
6597 466.5 -9.0 333 6601 done -0.59 - - 1978 - 1.80 0.044 1520 587.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.63 -
6914 487.5 -6.0 344 6917 roll -0.59 - - 1970 - 1.83 0.056 2579 578.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
7031 493.7 -5.9 348 7035 done -0.59 - - 1970 - 1.88 0.067 1520 -563.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
7333 512.7 -6.3 358 7335 done -0.57 0.15 0.239 2004 226.7 - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.35 - -
7635 529.6 -5.8 368 7636 done -0.59 - - 2004 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7933 548.5 -6.5 378 7937 roll -0.61 - - 2004 - 1.92 0.090 466 -549.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.40 -
8007 554.0 -7.1 381 8011 done -0.61 - - 1999 - 1.80 0.047 1519 585.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.60 -
8326 573.1 -5.6 392 8327 done -0.62 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8623 586.4 -4.2 402 8624 done -0.63 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8922 603.6 -6.6 412 8924 done -0.64 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9223 631.8 -10.2 422 9224 done -0.66 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9522 660.6 -9.0 432 9526 roll -0.67 - - 1999 - 1.95 0.092 467 -540.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.23 -
9642 669.6 -8.6 436 9645 done -0.67 - - 1991 - 1.80 0.048 1518 583.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.54 -
9942 689.5 -5.5 446 9943 done -0.67 - - 1991 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10242 706.4 -5.9 456 10246 roll -0.67 - - 1983 - 1.85 0.059 2576 571.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.35 -
10361 712.8 -6.1 460 10365 done -0.68 - - 1983 - 1.90 0.070 1522 -554.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.43 -
10662 734.3 -7.2 470 10663 done -0.68 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10963 757.4 -7.9 480 10964 done -0.68 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11262 781.8 -8.1 490 11263 done -0.68 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11563 803.6 -6.7 500 11566 roll -0.68 - - 1983 - 1.98 0.094 466 -533.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.27 -
11621 806.8 -6.6 502 11624 done -0.68 - - 1976 - 1.83 0.048 1519 575.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.50 -
11924 824.7 -5.1 512 11925 done -0.68 - - 1976 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12222 841.5 -6.1 522 12223 done -0.68 - - 1976 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12522 864.1 -8.1 532 12526 roll -0.68 - - 1968 - 1.88 0.060 2578 562.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.26 -
12598 870.3 -8.3 535 12601 done -0.68 - - 1968 - 1.92 0.071 1521 -550.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.35 -
12912 897.1 -8.3 546 12916 roll -0.68 - - 1968 - 1.98 0.096 466 -532.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.21 -
12988 903.4 -8.4 549 12992 done -0.67 - - 1961 - 1.85 0.050 1522 570.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.45 -
13305 925.5 -6.4 560 13306 done -0.65 - - 1960 - - - 1523 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13604 942.7 -5.9 570 13605 done -0.64 - - 1960 - - - 1523 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13902 963.3 -7.3 580 13906 roll -0.63 - - 1953 - 1.88 0.061 2576 560.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.19 -
13977 969.2 -7.8 583 13981 done -0.63 0.15 0.242 1984 206.7 1.95 0.073 1516 -543.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 13.96 14.29 -
14140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14140 begin apogee
14148 981.9 -7.7 589 14275 done -0.18 0.52 0.194 2127 275.0 - - 1398 - - 117.10 1.935 3062 -3.2 0.308 - - - - 1 - 13.95 - 12.93
14277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14277 begin climb
14280 988.6 - 593 14419 roll 0.60 0.82 0.114 2389 319.5 2.05 0.102 349 -511.7 97.3 126.93 1.914 2665 -3.1 0.307 - - - - 1 - 14.16 14.07 12.95
14638 990.9 2.5 606 14759 done 0.61 - - 2389 - 1.85 0.050 1414 575.7 181.4 110.85 1.903 2322 -3.1 0.306 - - - - 1 - - 14.54 13.00
15072 967.0 6.6 621 15073 done 0.56 - - 2389 - - - 1414 - 181.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15372 945.9 7.5 631 15374 done 0.50 0.15 0.269 2358 -206.7 - - 1415 - 181.4 - - 2313 - - - - - - - - 14.31 - -
15673 925.2 7.0 641 15677 roll 0.48 - - 2364 - 2.03 0.103 343 -528.1 181.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.45 -
15761 919.2 7.7 644 15765 done 0.44 - - 2364 - 1.83 0.051 1399 577.0 181.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.62 -
16063 896.1 7.4 654 16065 done 0.41 0.17 0.251 2327 -217.6 - - 1401 - 181.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.26 - -
16362 876.2 6.7 664 16363 done 0.41 - - 2325 - - - 1401 - 181.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16663 855.7 6.8 674 16664 done 0.41 - - 2325 - - - 1401 - 181.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16962 836.0 6.4 684 16963 done 0.41 - - 2326 - - - 1401 - 181.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17263 817.7 6.0 694 17267 roll 0.44 - - 2325 - 1.85 0.060 2452 568.1 182.1 - - 2308 - - - - - - - - - 14.48 -
17428 808.8 5.1 700 17476 done 0.47 - - 2331 - 1.92 0.078 1399 -548.4 203.9 38.00 1.311 2231 -2.0 0.238 - - - - 1 - - 14.40 13.26
17772 794.3 3.8 711 17862 done 0.53 - - 2331 - - - 1400 - 257.8 77.22 1.698 2010 -2.9 0.255 - - - - 1 - - - 13.09
18166 773.7 5.9 724 18176 roll 0.57 0.15 0.135 2382 340.0 1.80 0.062 2448 582.2 261.5 2.67 1.847 1994 -6.0 0.477 - - - - - - 14.49 14.54 13.28
18359 759.3 8.2 730 18363 done 0.55 - - 2390 - 1.92 0.079 1399 -546.4 261.5 - - 1994 - - - - - - - - - 14.44 -
18657 730.8 9.3 740 18659 done 0.52 0.15 0.265 2359 -206.7 - - 1400 - 261.5 - - 1994 - - - - - - - - 14.24 - -
18958 707.3 7.8 750 18959 done 0.52 - - 2359 - - - 1400 - 261.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19257 688.2 5.7 760 19274 done 0.53 - - 2359 - - - 1400 - 268.9 14.70 1.057 1967 -1.8 0.219 - - - - - - - - 14.11
19557 674.9 4.0 770 19635 done 0.59 - - 2359 - - - 1400 - 317.5 70.47 1.531 1767 -2.8 0.238 - - - - 1 - - - 13.21
19920 655.6 6.2 782 19924 roll 0.61 - - 2364 - 2.00 0.104 348 -526.0 317.5 - - 1762 - - - - - - - - - 14.32 -
19993 650.0 7.1 785 19996 done 0.62 - - 2365 - 1.85 0.050 1406 571.9 317.5 - - 1762 - - - - - - - - - 14.50 -
20311 625.1 8.4 796 20315 roll 0.63 - - 2364 - 1.83 0.060 2446 568.3 317.5 - - 1761 - - - - - - - - - 14.47 -
20354 621.0 8.7 798 20357 done 0.64 - - 2372 - 1.92 0.078 1398 -545.8 317.5 - - 1760 - - - - - - - - - 14.40 -
20669 595.3 7.4 809 20673 roll 0.64 - - 2380 - 2.00 0.103 345 -526.5 317.5 - - 1760 - - - - - - - - - 14.32 -
20743 589.5 7.6 812 20747 done 0.64 - - 2380 - 1.85 0.050 1408 574.6 317.5 - - 1762 - - - - - - - - - 14.52 -
21059 568.5 6.3 823 21063 roll 0.64 - - 2380 - 1.83 0.058 2449 568.9 317.5 - - 1760 - - - - - - - - - 14.47 -
21103 565.6 6.4 825 21107 done 0.64 - - 2387 - 1.92 0.079 1401 -545.8 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.39 -
21418 544.3 6.8 836 21419 done 0.64 - - 2387 - - - 1401 - 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21719 520.3 8.8 846 21720 done 0.64 - - 2387 - - - 1400 - 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22018 489.7 10.3 856 22022 roll 0.64 - - 2395 - 2.00 0.102 347 -526.5 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.21 -
22078 484.8 10.5 858 22081 done 0.63 - - 2395 - 1.83 0.048 1403 577.0 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.53 -
22381 454.1 8.7 868 22385 roll 0.62 - - 2395 - 1.85 0.060 2450 565.9 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.45 -
22438 450.6 8.1 870 22441 done 0.60 - - 2403 - 1.92 0.078 1398 -547.9 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.36 -
22740 429.8 6.3 880 22744 roll 0.58 - - 2411 - 2.00 0.100 346 -526.0 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.26 -
22828 424.1 7.3 883 22832 done 0.56 0.17 0.234 2371 -235.3 1.83 0.047 1405 578.7 317.5 - - 1759 - - - - - - - - 14.08 14.51 -
23131 404.1 6.8 893 23135 roll 0.57 - - 2372 - 1.83 0.058 2443 567.2 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.44 -
23174 400.7 7.2 895 23178 done 0.58 - - 2377 - 1.92 0.076 1393 -546.9 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.35 -
23489 377.4 7.2 906 23492 roll 0.58 - - 2384 - 1.98 0.099 346 -528.8 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.24 -
23565 371.7 7.4 909 23568 done 0.58 - - 2385 - 1.83 0.047 1406 579.2 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.52 -
23878 351.8 6.2 920 23882 roll 0.58 - - 2385 - 1.83 0.057 2443 566.7 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.35 -
23938 348.9 6.3 922 23942 done 0.58 - - 2392 - 1.92 0.075 1394 -546.4 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.27 -
24238 326.8 7.5 932 24242 roll 0.58 - - 2401 - 2.00 0.098 342 -526.0 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.23 -
24314 320.2 8.6 935 24317 done 0.57 - - 2400 - 1.83 0.047 1402 579.2 317.5 - - 1760 - - - - - - - - - 14.50 -
24632 289.9 10.0 946 24634 done 0.56 0.12 0.252 2377 -191.7 - - 1403 - 317.5 - - 1759 - - - - - - - - 14.26 - -
24929 263.9 8.1 956 24930 done 0.57 - - 2374 - - - 1403 - 317.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25232 244.6 5.7 969 25243 done 0.59 - - 2374 - - - 1403 - 326.0 7.95 1.046 1736 -3.0 0.134 - - - - - - - - 13.94
25544 221.5 8.5 990 25545 done 0.61 - - 2374 - - - 1403 - 326.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25844 197.0 7.5 1010 25847 roll 0.63 - - 2380 - 2.00 0.098 343 -530.0 326.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.28 -
25964 187.1 8.3 1018 25968 done 0.63 - - 2380 - 1.83 0.045 1402 578.7 326.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.47 -
26265 168.3 5.4 1038 26310 roll 0.66 - - 2380 - 1.83 0.057 2445 569.9 340.2 33.35 0.807 1674 -1.9 0.074 - - - - 1 - - 14.53 13.62
26370 162.1 6.0 1045 26373 done 0.67 - - 2387 - 1.90 0.073 1398 -551.1 341.0 - - 1674 - - - - - - - - - 14.40 -
26669 141.3 7.4 1065 26673 roll 0.68 - - 2395 - 1.98 0.096 346 -531.3 341.0 - - 1674 - - - - - - - - - 14.28 -
26803 130.2 8.4 1074 26807 done 0.68 - - 2395 - 1.83 0.044 1408 580.3 341.0 - - 1674 - - - - - - - - - 14.42 -
27103 108.4 6.8 1094 27104 done 0.68 - - 2395 - - - 1410 - 341.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27404 88.2 6.9 1114 27405 done 0.69 - - 2395 - - - 1409 - 341.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27704 68.0 6.8 1134 27705 done 0.70 - - 2395 - - - 1410 - 341.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28004 45.8 7.3 1154 28005 done 0.71 - - 2395 - - - 1409 - 341.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28304 26.7 6.9 1174 28305 done 0.74 - - 2395 - - - 1409 - 341.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28605 9.3 5.3 1194 28632 roll 0.77 0.12 0.139 2449 450.0 1.98 0.090 336 -541.9 358.1 17.67 0.732 1599 -4.2 0.010 - - - - - - 14.46 14.53 13.91
28691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28691 begin surface coast
28709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28709 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.29 6.88 0.083 155 -333.4 2.03 0.047 1517 581.8 359.86 - - 1595 - - - - - - - -