SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.92 of 350.00 AH used of 24V (57.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 138 - - - 1527 - -155.7 -11.68 - 1826 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 140 roll -0.84 11.38 0.363 2613 217.5 2.12 0.160 465 -500.9 -155.7 -80.25 - 3626 -22.4 - - - - - - - 14.18 14.23 14.69
239 14.2 -10.3 21 249 done -0.82 - - 2607 - 1.95 0.086 1519 540.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
549 43.9 -9.7 52 557 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.108 2576 528.5 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.28 -
660 54.9 -10.0 63 668 done -0.82 - - 2605 - 2.03 0.116 1527 -516.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
971 88.8 -10.7 94 978 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.139 455 -515.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1039 96.1 -10.5 101 1049 done -0.84 - - 2605 - 1.95 0.087 1515 543.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
1350 121.1 -7.4 132 1358 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.103 2578 536.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1481 131.6 -8.7 145 1489 done -0.88 - - 2605 - 2.00 0.112 1525 -526.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
1790 160.5 -9.5 176 1798 roll -0.91 - - 2605 - 2.08 0.138 462 -511.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
1969 178.7 -9.9 194 1978 done -0.91 - - 2604 - 1.90 0.082 1515 554.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.37 -
2279 208.6 -9.7 225 2289 roll -0.95 - - 2603 - 1.98 0.103 2579 537.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
2319 212.3 -9.5 229 2329 done -0.99 0.08 0.089 2553 -625.0 2.05 0.109 1505 -523.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.36 14.25 -
2632 237.4 -6.5 260 2638 done -0.96 - - 2554 - - - 1504 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2959 262.5 -8.4 283 2966 roll -0.96 - - 2549 - 2.03 0.102 2583 531.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
3089 273.4 -9.0 287 3097 done -0.96 0.12 0.238 2578 241.7 2.05 0.112 1516 -520.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.23 14.32 -
3411 304.5 -9.7 298 3416 roll -0.96 - - 2579 - 2.03 0.138 457 -521.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
3458 307.6 -9.7 299 3462 done -0.96 - - 2572 - 1.92 0.083 1518 552.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.45 -
3760 338.1 -9.4 309 3766 roll -0.96 - - 2565 - 1.98 0.106 2580 536.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.33 -
3808 341.0 -9.4 310 3812 done -0.96 - - 2565 - 2.05 0.113 1515 -519.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
4111 374.0 -10.9 320 4112 done -0.96 - - 2562 - - - 1514 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4409 405.9 -10.2 330 4410 done -0.96 - - 2565 - - - 1514 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4709 434.7 -9.5 340 4711 done -0.96 - - 2565 - - - 1514 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5010 463.4 -9.6 350 5016 roll -0.96 - - 2560 - 2.00 0.103 2579 532.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.31 -
5058 466.4 -9.7 351 5062 done -0.96 - - 2560 - 2.05 0.112 1514 -519.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
5360 497.0 -9.5 361 5366 roll -0.96 - - 2560 - 2.05 0.142 463 -512.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.17 -
5419 503.1 -9.8 363 5427 done -0.96 - - 2553 - 1.92 0.090 1516 548.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.42 -
5750 534.9 -9.4 374 5756 roll -0.96 - - 2549 - 2.00 0.112 2574 529.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.28 -
5819 540.5 -9.3 376 5828 done -0.96 0.12 0.234 2579 250.0 2.05 0.116 1514 -517.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.22 14.31 -
6142 569.5 -8.8 387 6143 done -0.99 - - 2579 - - - 1514 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6440 596.6 -9.2 397 6441 done -1.03 - - 2579 - - - 1514 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6739 626.7 -10.3 407 6747 roll -1.06 - - 2575 - 2.03 0.109 2577 523.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.31 -
6778 629.6 -10.2 408 6787 done -1.09 0.12 0.135 2523 -433.3 2.05 0.117 1524 -513.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.45 14.28 -
7102 665.6 -10.4 419 7109 roll -1.06 - - 2523 - 2.08 0.142 462 -510.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.13 -
7149 668.7 -10.3 420 7158 done -1.03 0.15 0.291 2549 173.3 1.98 0.093 1528 538.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.05 14.37 -
7462 697.2 -8.1 431 7469 roll -1.03 - - 2549 - 2.00 0.117 2587 529.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.22 -
7538 701.7 -7.8 433 7542 done -1.03 - - 2549 - 2.08 0.120 1525 -510.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.24 -
7840 724.9 -7.2 443 7846 roll -1.03 - - 2549 - 2.10 0.147 466 -504.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.07 -
7909 730.0 -8.0 445 7916 done -1.03 - - 2543 - 1.98 0.093 1529 536.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.35 -
8230 757.2 -8.3 456 8231 done -1.03 - - 2543 - - - 1530 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8530 783.5 -9.1 466 8531 done -1.03 - - 2543 - - - 1530 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8830 813.6 -10.3 476 8836 roll -1.03 - - 2543 - 2.15 0.146 459 -498.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.04 -
8920 823.9 -11.3 479 8926 done -1.03 - - 2538 - 1.95 0.095 1515 541.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.25 -
9249 861.6 -11.5 490 9256 roll -1.03 - - 2536 - 2.08 0.121 2585 514.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.22 -
9298 864.9 -11.4 491 9302 done -1.03 - - 2536 - 2.08 0.115 1520 -512.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.20 -
9600 901.4 -11.5 501 9601 done -1.03 - - 2536 - - - 1519 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9899 934.9 -10.8 511 9907 roll -1.03 - - 2536 - 2.10 0.138 461 -503.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.08 -
9978 941.8 -11.1 513 9982 done -1.03 - - 2536 - 2.00 0.092 1531 535.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.26 -
10280 974.6 -9.8 523 10286 roll -1.03 - - 2536 - 2.00 0.120 2572 520.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.12 -
10349 980.4 -9.6 525 10356 done -1.03 - - 2536 - 2.05 0.116 1526 -510.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.14 -
10456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10456 begin apogee
10464 991.6 -9.3 529 10621 roll -0.23 0.98 0.214 2805 274.5 - - 1526 - - 152.57 1.841 2989 -4.0 0.405 - - - - - - 13.93 - 13.12
10624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10624 begin climb
10627 1000.2 - 534 10796 roll 0.84 1.10 0.106 3163 325.5 2.05 0.116 2584 516.1 155.7 158.62 1.824 2354 -4.0 0.411 - - - - - - 14.12 14.07 13.13
10913 996.1 6.5 544 10942 done 0.80 - - 3171 - 2.12 0.132 1521 -501.4 175.8 20.58 1.720 2269 -4.1 0.448 - - - - - - - 14.26 13.35
11255 969.1 7.8 556 11262 roll 0.75 0.15 0.309 3146 -166.7 2.12 0.164 461 -500.0 175.8 - - 2261 - - - - - - - - 14.21 14.25 -
11334 964.5 7.7 558 11343 done 0.71 - - 3147 - 1.98 0.103 1517 533.3 175.8 - - 2261 - - - - - - - - - 14.45 -
11649 940.9 7.1 569 11651 done 0.68 0.15 0.304 3114 -220.0 - - 1519 - 176.7 - - 2259 - - - - - - - - 14.22 - -
11945 921.9 6.3 579 11983 roll 0.70 - - 3114 - 2.03 0.120 2574 519.7 203.8 30.02 1.763 2152 -3.6 0.349 - - - - - - - 14.42 13.50
12085 913.6 6.9 583 12095 done 0.71 - - 3122 - 2.10 0.147 1528 -498.1 212.8 3.00 0.897 2122 -10.0 1.907 - - - - - - - 14.25 13.21
12397 890.8 7.0 594 12417 roll 0.71 - - 3121 - 2.05 0.129 2576 511.2 219.5 15.27 1.696 2090 -2.1 0.206 - - - - - - - 14.48 13.52
12547 880.9 7.1 598 12553 done 0.71 - - 3130 - 2.05 0.146 1541 -504.9 221.9 - - 2084 - - - - - - - - - 14.30 -
12867 857.4 7.2 609 12873 roll 0.71 - - 3129 - 2.00 0.126 2579 519.0 221.9 - - 2084 - - - - - - - - - 14.32 -
12935 852.7 7.4 611 12943 done 0.71 - - 3136 - 2.10 0.144 1540 -494.8 221.9 - - 2082 - - - - - - - - - 14.28 -
13258 828.8 7.1 622 13263 roll 0.71 - - 3144 - 2.20 0.171 459 -491.4 224.3 - - 2082 - - - - - - - - - 14.18 -
13315 824.3 7.4 624 13323 done 0.71 - - 3144 - 2.03 0.096 1545 535.0 224.3 - - 2082 - - - - - - - - - 14.41 -
13649 799.8 7.6 635 13654 roll 0.71 - - 3145 - 1.95 0.121 2578 529.7 224.3 - - 2081 - - - - - - - - - 14.34 -
13694 797.5 7.6 636 13699 done 0.71 0.12 0.301 3127 -150.0 2.08 0.138 1542 -498.1 224.3 - - 2080 - - - - - - - - 14.10 14.26 -
13998 773.9 7.3 646 13999 done 0.71 - - 3127 - - - 1542 - 224.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14295 751.8 7.6 656 14302 roll 0.71 - - 3127 - 2.03 0.121 2582 512.3 224.3 - - 2080 - - - - - - - - - 14.31 -
14355 747.0 7.8 658 14363 done 0.71 - - 3134 - 2.05 0.138 1561 -498.0 224.3 - - 2080 - - - - - - - - - 14.20 -
14689 719.3 8.8 669 14694 roll 0.71 - - 3134 - 1.95 0.120 2584 524.6 224.3 - - 2080 - - - - - - - - - 14.28 -
14734 716.6 9.0 670 14738 done 0.71 - - 3141 - 2.03 0.135 1566 -501.5 224.3 - - 2079 - - - - - - - - - 14.18 -
15036 687.8 8.7 680 15044 roll 0.71 - - 3150 - 2.25 0.161 461 -491.1 224.3 - - 2077 - - - - - - - - - 14.03 -
15175 678.0 8.3 684 15183 done 0.71 - - 3150 - 2.05 0.093 1563 537.6 224.3 - - 2079 - - - - - - - - - 14.32 -
15490 656.0 6.0 695 15538 roll 0.74 - - 3150 - 1.98 0.119 2578 512.6 261.3 44.03 1.540 1918 -3.7 0.292 - - - - - - - 14.37 13.50
15597 649.4 6.0 698 15645 done 0.76 - - 3157 - 2.05 0.135 1556 -498.5 299.3 39.90 1.501 1761 -3.9 0.319 - - - - - - - 14.17 13.39
15957 627.0 6.5 710 15986 roll 0.77 - - 3157 - 1.95 0.119 2566 517.9 320.1 21.10 1.456 1678 -3.9 0.317 - - - - - - - 14.37 13.54
16026 622.5 7.0 712 16035 done 0.77 - - 3164 - 2.03 0.135 1558 -496.6 325.3 1.52 0.177 1660 -11.8 7.799 - - - - - - - 14.24 14.26
16350 591.7 10.1 723 16355 roll 0.77 - - 3164 - 1.95 0.116 2580 524.1 325.3 - - 1667 - - - - - - - - - 14.31 -
16407 585.1 10.6 725 16414 done 0.77 0.10 0.257 3144 -200.0 2.00 0.135 1576 -502.0 325.3 - - 1667 - - - - - - - - 14.02 14.16 -
16740 551.0 9.9 736 16745 roll 0.80 - - 3144 - 1.90 0.117 2575 525.8 325.3 - - 1667 - - - - - - - - - 14.31 -
16796 545.2 9.7 738 16804 done 0.80 - - 3151 - 2.00 0.132 1573 -501.0 325.3 - - 1667 - - - - - - - - - 14.23 -
17130 517.2 8.2 749 17131 done 0.82 - - 3151 - - - 1573 - 325.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17428 490.3 9.4 759 17429 done 0.82 - - 3151 - - - 1573 - 325.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17727 462.3 9.1 769 17728 done 0.82 - - 3151 - - - 1573 - 325.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18028 436.8 8.3 779 18034 roll 0.82 - - 3151 - 1.90 0.112 2566 522.6 325.3 - - 1667 - - - - - - - - - 14.21 -
18087 431.8 8.2 781 18094 done 0.82 - - 3158 - 1.95 0.130 1578 -506.7 325.3 - - 1668 - - - - - - - - - 14.14 -
18419 404.6 8.6 792 18424 roll 0.82 - - 3167 - 2.25 0.153 456 -498.7 325.3 - - 1668 - - - - - - - - - 14.11 -
18448 401.7 9.0 793 18454 done 0.82 - - 3167 - 2.05 0.084 1592 554.1 325.3 - - 1667 - - - - - - - - - 14.31 -
18779 364.3 12.0 804 18784 roll 0.82 - - 3175 - 2.28 0.151 460 -496.5 325.3 - - 1670 - - - - - - - - - 14.10 -
18837 356.9 12.1 806 18845 done 0.82 - - 3176 - 2.05 0.085 1573 542.9 325.3 - - 1667 - - - - - - - - - 14.27 -
19170 320.7 10.1 817 19176 roll 0.82 - - 3175 - 1.88 0.109 2576 533.5 325.3 - - 1668 - - - - - - - - - 14.28 -
19226 314.8 9.9 819 19234 done 0.82 - - 3181 - 1.98 0.128 1578 -504.0 325.3 - - 1668 - - - - - - - - - 14.15 -
19560 284.2 9.7 830 19566 roll 0.82 - - 3191 - 2.25 0.152 459 -497.3 325.3 - - 1668 - - - - - - - - - 13.97 -
19647 274.8 10.3 833 19655 done 0.82 0.12 0.241 3156 -291.7 2.03 0.084 1565 544.8 325.3 - - 1668 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
19959 245.1 8.9 846 19969 roll 0.82 - - 3163 - 2.25 0.149 461 -490.7 325.3 - - 1668 - - - - - - - - - 13.91 -
19999 241.5 9.2 850 20008 done 0.82 - - 3165 - 2.05 0.083 1570 541.0 325.3 - - 1669 - - - - - - - - - 14.27 -
20309 215.8 8.0 881 20310 done 0.82 - - 3164 - - - 1570 - 325.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20609 190.0 9.3 911 20611 done 0.82 - - 3165 - - - 1570 - 325.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20910 158.5 11.1 941 20918 roll 0.82 - - 3173 - 2.25 0.145 457 -494.7 325.3 - - 1670 - - - - - - - - - 13.99 -
21041 143.7 11.2 954 21049 done 0.82 - - 3172 - 2.03 0.079 1568 547.3 325.3 - - 1670 - - - - - - - - - 14.13 -
21349 113.3 8.8 985 21350 done 0.82 - - 3173 - - - 1568 - 325.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21650 92.9 6.3 1015 21678 roll 0.83 - - 3173 - 1.90 0.103 2578 531.6 353.5 19.00 0.379 1550 -6.3 0.290 - - - - - - - 14.43 14.01
21720 88.0 7.1 1022 21729 done 0.83 - - 3179 - 1.95 0.120 1579 -512.3 354.8 2.12 0.229 1546 -1.9 0.136 - - - - - - - 14.11 13.85
22032 64.7 8.0 1053 22040 roll 0.83 - - 3188 - 2.28 0.142 452 -494.3 354.8 2.78 0.164 1547 - - - - - - - - - 14.12 14.01
22220 47.6 9.5 1072 22229 done 0.83 - - 3188 - 2.03 0.076 1567 549.3 354.8 3.00 0.171 1543 -1.3 0.069 - - - - - - - 14.10 13.97
22533 18.4 9.5 1103 22541 roll 0.83 - - 3195 - 2.25 0.142 457 -493.3 354.8 2.92 0.161 1543 - - - - - - - - - 14.12 14.07
22652 6.4 10.4 1115 22661 done 0.83 0.15 0.238 3158 -246.7 1.98 0.075 1561 557.6 354.8 2.08 0.156 1542 - - - - - - - - 14.07 14.29 14.19
22688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22688 begin surface coast
22721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22721 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.52 8.60 0.063 141 -350.8 0.12 0.166 1509 -433.3 353.23 - - 1549 - - - - - - - -