OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.55 of 150.00 AH used of 24V (55.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.89 of 110.00 AH used of 10V (48.28% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 108 - - - 1953 - -194.6 -90.93 - 3203 - - - - - - - - - - -
117 6.0 -11.2 13 141 roll -0.62 9.95 0.224 2582 248.6 2.05 0.047 3284 649.3 -194.6 -6.80 - 3635 -63.5 - - - - - - - - - -
296 76.9 -27.5 44 306 done -0.62 - - 2582 - 2.03 0.018 1875 -694.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
441 113.8 -24.5 69 446 done -0.62 - - 2581 - - - 1875 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
579 143.4 -18.8 94 587 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.031 3272 659.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
612 149.5 -19.7 99 620 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.017 1830 -710.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
755 175.7 -18.0 124 762 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.027 504 -690.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
803 185.2 -18.9 132 812 done -0.62 - - 2573 - 1.95 0.023 1837 683.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
944 209.3 -16.6 152 948 roll -0.62 - - 2563 - 2.12 0.033 3280 680.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
988 217.1 -16.3 155 997 done -0.62 0.10 0.135 2595 320.0 1.98 0.023 1880 -707.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1316 263.3 -14.4 186 1319 roll -0.62 - - 2595 - 1.98 0.028 504 -694.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1377 272.6 -14.2 191 1385 done -0.62 - - 2589 - 2.05 0.021 1930 695.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1704 313.6 -11.4 222 1708 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3272 688.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1766 320.0 -9.6 227 1774 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1922 -718.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2093 352.5 -9.6 258 2096 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.028 511 -688.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2155 358.9 -10.4 263 2163 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1917 692.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2481 394.9 -10.9 294 2482 done -0.62 - - 2587 - - - 1917 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2803 426.3 -9.5 324 2807 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3265 680.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2842 430.6 -9.4 327 2850 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1944 -714.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3168 459.9 -8.9 358 3172 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.030 504 -692.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3246 467.1 -9.0 364 3253 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1905 690.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3573 495.4 -8.4 395 3574 done -0.62 - - 2587 - - - 1906 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3893 524.2 -9.1 413 3896 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.036 3264 669.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3945 528.9 -8.8 415 3949 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1949 -699.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4272 556.3 -8.1 431 4273 done -0.62 - - 2587 - - - 1948 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4581 579.3 -7.0 446 4585 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 513 -683.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4668 585.6 -7.5 450 4672 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1951 691.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5001 609.8 -7.6 466 5006 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3269 659.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5041 612.9 -7.7 467 5050 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1978 -697.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5358 637.6 -8.1 483 5362 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 515 -680.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5421 643.2 -8.7 486 5425 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1947 681.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5750 669.1 -7.8 502 5754 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.037 3267 666.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5834 675.5 -7.3 505 5841 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1966 -703.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6150 698.4 -6.9 521 6154 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 511 -676.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6184 701.1 -6.9 522 6190 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1952 686.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6500 721.7 -6.5 538 6504 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3267 664.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6552 725.1 -6.2 540 6556 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1966 -692.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6879 746.5 -6.9 556 6883 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 513 -675.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6909 748.9 -7.1 557 6912 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.023 1941 686.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7231 773.5 -7.8 573 7234 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3264 668.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7331 781.3 -7.6 577 7336 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1993 -687.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7655 805.1 -7.2 593 7659 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 509 -674.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7705 809.2 -7.8 595 7709 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1963 676.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8023 830.5 -6.5 610 8024 done -0.62 - - 2587 - - - 1963 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8330 850.8 -6.7 625 8331 done -0.62 - - 2587 - - - 1963 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8640 869.6 -5.9 640 8645 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3265 651.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8680 872.0 -6.1 641 8687 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1982 -693.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8997 891.1 -6.2 657 8998 done -0.62 - - 2587 - - - 1982 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9306 911.8 -6.8 672 9310 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 520 -673.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9341 914.4 -6.9 673 9348 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.026 1960 679.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9657 934.5 -6.0 689 9661 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3271 662.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9750 939.9 -5.9 693 9754 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1988 -701.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10084 958.3 -5.4 709 10085 done -0.62 - - 2587 - - - 1987 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10393 974.6 -5.1 724 10394 done -0.62 - - 2587 - - - 1988 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10704 989.9 -4.9 739 10705 done -0.62 - - 2587 - - - 1988 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10721 begin apogee
10727 990.9 4.9 740 10892 roll -0.20 0.43 0.113 2731 334.9 - - 2103 - - 158.05 1.398 2838 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10893 begin climb
10896 993.7 - 747 11079 roll 0.62 0.80 0.081 2999 335.0 2.22 0.031 712 -626.6 194.6 172.57 1.341 2044 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11181 964.2 13.0 760 11185 done 0.62 - - 2999 - 2.08 0.024 2043 639.9 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11499 923.7 12.8 775 11503 roll 0.62 - - 2999 - 2.17 0.039 3480 662.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11721 893.4 13.5 785 11726 done 0.62 - - 3008 - 2.08 0.021 2067 -679.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12051 853.2 12.0 801 12055 roll 0.62 - - 3017 - 2.05 0.034 694 -669.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12168 838.3 12.5 806 12172 done 0.62 - - 3017 - 2.00 0.025 2035 670.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12498 796.7 12.8 822 12499 done 0.62 - - 3017 - - - 2035 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12806 756.9 12.7 837 12810 roll 0.62 - - 3017 - 2.20 0.040 3461 648.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12843 751.6 13.6 838 12851 done 0.62 - - 3027 - 2.20 0.021 1975 -675.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13162 713.0 12.1 854 13166 roll 0.62 - - 3037 - 1.90 0.035 691 -675.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13217 705.9 12.1 856 13222 done 0.62 0.08 0.138 3002 -437.5 1.88 0.025 1947 668.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13541 673.0 10.3 872 13546 roll 0.62 - - 3002 - 2.35 0.039 3467 646.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13618 663.7 11.7 875 13622 done 0.62 - - 3010 - 2.17 0.022 1987 -682.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13941 627.6 11.1 891 13944 roll 0.62 - - 3019 - 1.92 0.036 687 -677.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13991 621.8 11.4 893 13995 done 0.62 - - 3020 - 1.88 0.024 1953 673.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14319 584.8 11.3 909 14324 roll 0.62 - - 3020 - 2.33 0.038 3462 647.6 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14357 579.9 12.3 910 14365 done 0.62 - - 3029 - 2.25 0.021 1955 -669.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14675 543.0 11.6 926 14676 done 0.62 - - 3030 - - - 1955 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14983 507.9 10.9 941 14987 roll 0.62 - - 3029 - 2.33 0.037 3468 649.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15023 503.3 11.7 943 15027 done 0.62 0.15 0.161 2999 -200.0 2.22 0.021 1950 -683.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15348 476.5 8.0 972 15395 roll 0.68 - - 3007 - 1.98 0.035 690 -636.4 244.1 40.65 1.028 1842 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
15457 467.4 9.3 981 15473 done 0.70 - - 3007 - 1.85 0.023 1929 669.7 256.2 11.48 0.930 1794 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
15795 433.4 10.2 1012 15799 roll 0.70 - - 3007 - 2.33 0.036 3472 662.2 256.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15870 425.3 10.9 1018 15875 done 0.70 - - 3015 - 2.25 0.021 1959 -672.4 256.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16201 392.2 9.9 1049 16205 roll 0.70 - - 3023 - 1.88 0.034 681 -679.8 256.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16266 386.0 9.8 1054 16273 done 0.70 - - 3024 - 1.85 0.022 1945 683.2 256.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16591 351.9 10.4 1085 16596 roll 0.70 - - 3024 - 2.30 0.036 3472 663.9 256.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16672 343.1 10.9 1091 16679 done 0.70 - - 3032 - 2.25 0.020 1932 -684.4 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16998 311.8 9.8 1122 17002 roll 0.70 - - 3041 - 1.85 0.033 681 -676.2 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17068 304.9 10.1 1128 17072 done 0.70 - - 3041 - 1.85 0.022 1935 677.8 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17398 269.8 10.9 1159 17402 roll 0.70 - - 3041 - 2.30 0.035 3481 672.2 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17468 261.6 12.0 1164 17476 done 0.70 - - 3050 - 2.22 0.020 1950 -689.6 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17794 228.2 9.3 1195 17811 roll 0.71 - - 3060 - 1.88 0.031 687 -671.8 269.4 12.48 0.742 1739 -3.8 0.125 - - - - - - - - -
17880 220.0 9.9 1202 17884 done 0.71 - - 3060 - 1.85 0.021 1957 686.5 269.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18216 188.2 8.9 1243 18246 roll 0.74 - - 3060 - 2.30 0.034 3476 660.4 294.3 22.00 0.737 1638 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
18283 181.3 10.5 1253 18291 done 0.74 - - 3066 - 2.22 0.019 1971 -677.9 294.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18431 166.5 10.3 1278 18439 roll 0.74 - - 3076 - 1.92 0.031 681 -671.9 294.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18502 158.7 10.3 1290 18510 done 0.74 0.10 0.109 3039 -370.0 1.77 0.021 1905 691.5 294.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18648 145.9 8.6 1315 18683 roll 0.79 - - 3039 - 2.38 0.032 3481 662.2 328.0 28.58 0.705 1500 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
18750 136.9 9.5 1331 18766 done 0.79 - - 3046 - 2.28 0.018 1909 -689.5 333.6 5.95 0.561 1478 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
18904 123.4 8.4 1357 18946 roll 0.84 - - 3055 - 1.88 0.032 682 -652.7 372.3 32.28 0.682 1320 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
18988 116.1 8.8 1370 19017 done 0.87 - - 3055 - 1.80 0.020 1905 679.4 400.6 24.02 0.658 1206 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
19155 101.9 7.8 1398 19211 roll 0.94 0.12 0.087 3117 516.7 2.40 0.034 3472 652.9 457.8 46.95 0.656 971 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
19247 91.2 13.0 1412 19255 done 0.94 - - 3127 - 2.33 0.018 1891 -678.5 457.8 - - 969 - - - - - - - - - - -
19399 73.3 11.8 1437 19406 roll 0.94 - - 3136 - 1.75 0.032 683 -690.3 457.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
19458 65.5 11.5 1447 19465 done 0.94 0.12 0.125 3097 -325.0 1.73 0.020 1898 702.3 457.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
19605 52.6 8.6 1472 19637 roll 0.98 - - 3100 - 1.88 0.031 679 -648.4 489.8 25.77 0.604 841 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
19660 48.8 6.6 1480 19732 done 1.10 0.10 0.054 3162 620.0 1.73 0.018 1879 693.6 582.4 66.18 0.608 490 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
19871 24.1 13.8 1514 19879 roll 1.10 - - 3163 - 2.42 0.034 3475 659.5 582.4 - - 484 - - - - - - - - - - -
19909 18.7 14.7 1520 19918 done 1.10 - - 3168 - 2.40 0.019 1849 -677.5 582.4 - - 483 - - - - - - - - - - -
20007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20007 begin surface coast
20028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20028 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.29 8.30 0.066 122 -367.0 - - 1847 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -