QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.03 of 150.00 AH used of 24V (45.98% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 54.72 of 100.00 AH used of 10V (45.28% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 59 VBD -1.29 - - 153 - - - 2303 - -219.0 -44.62 - 2038 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.2 7 120 roll -1.29 8.73 0.224 2377 254.8 2.30 0.053 868 -623.9 -219.0 -43.70 - 3749 -39.2 - - - - - - - - - -
157 21.7 -25.2 23 163 done -1.29 - - 2369 - 2.25 0.046 2281 628.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
483 102.6 -21.0 84 490 roll -1.29 - - 2358 - 2.22 0.051 3706 641.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
559 119.1 -21.2 98 565 done -1.29 - - 2359 - 2.15 0.032 2288 -659.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
885 190.1 -21.5 159 891 roll -1.29 - - 2356 - 2.25 0.061 3691 623.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
934 200.8 -21.5 168 941 done -1.29 0.12 0.168 2389 275.0 2.05 0.032 2333 -662.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1262 257.8 -17.9 229 1267 roll -1.29 - - 2384 - 2.17 0.056 3697 628.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1315 267.3 -18.3 239 1321 done -1.29 - - 2384 - 2.03 0.032 2333 -671.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1642 320.1 -15.7 289 1646 roll -1.29 - - 2383 - 2.22 0.043 881 -654.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1664 323.5 -16.9 291 1667 done -1.29 - - 2383 - 2.25 0.043 2330 644.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1979 374.1 -15.4 321 1982 roll -1.29 - - 2383 - 2.15 0.058 3692 633.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2037 383.6 -16.3 326 2043 done -1.29 - - 2383 - 2.08 0.038 2335 -652.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2353 433.7 -15.6 357 2356 roll -1.29 - - 2383 - 2.22 0.045 888 -651.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2411 443.0 -15.4 362 2417 done -1.29 - - 2383 - 2.30 0.048 2332 627.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2727 493.9 -15.5 393 2728 done -1.29 - - 2383 - - - 2333 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3032 538.1 -14.2 410 3036 roll -1.29 - - 2383 - 2.17 0.061 3678 619.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3064 542.5 -14.0 411 3068 done -1.29 - - 2383 - 2.03 0.035 2330 -664.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3380 589.0 -15.4 427 3381 done -1.29 - - 2383 - - - 2323 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3685 635.1 -14.4 442 3689 roll -1.29 - - 2383 - 2.25 0.048 883 -640.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3733 642.0 -14.1 444 3737 done -1.29 - - 2383 - 2.28 0.045 2334 636.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3889 begin apogee
3894 663.8 13.7 452 4073 done -0.29 0.98 0.128 2698 321.4 - - 2334 - - 174.07 1.098 2854 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
4074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4074 begin climb
4076 675.9 - 461 4257 done 1.29 1.38 0.047 3226 382.6 - - 2334 - 219.0 174.23 1.085 1960 -5.1 0.331 - - - - - - - - -
4564 612.0 17.1 485 4567 roll 1.29 - - 3236 - 2.28 0.049 902 -628.1 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4637 599.3 17.1 488 4645 done 1.29 - - 3236 - 2.17 0.044 2262 626.7 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4948 545.1 17.1 504 4951 roll 1.29 - - 3237 - 2.28 0.054 3697 629.4 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4969 541.3 18.0 505 4973 done 1.29 0.12 0.233 3220 -141.7 2.17 0.036 2269 -658.1 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5286 492.1 16.0 522 5289 roll 1.29 - - 3220 - 2.30 0.054 3684 615.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5319 486.9 16.6 525 5322 done 1.29 - - 3229 - 2.10 0.037 2306 -656.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5641 439.3 15.8 556 5644 roll 1.29 - - 3240 - 2.20 0.045 888 -644.5 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5720 427.4 14.5 563 5726 done 1.29 - - 3239 - 2.22 0.040 2304 637.8 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6038 382.1 14.4 594 6041 roll 1.29 - - 3250 - 2.20 0.044 896 -640.0 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6176 363.1 13.3 607 6180 done 1.29 0.15 0.210 3215 -233.3 2.17 0.041 2296 645.2 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6496 319.1 13.6 638 6500 roll 1.29 - - 3214 - 2.22 0.052 3687 626.6 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6603 305.3 12.9 648 6607 done 1.29 - - 3224 - 2.10 0.035 2320 -651.0 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6928 268.6 12.2 704 6935 roll 1.29 - - 3234 - 2.25 0.050 894 -633.8 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7102 247.6 11.8 736 7109 done 1.29 - - 3234 - 2.20 0.044 2305 641.4 224.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7430 211.0 9.9 797 7483 done 1.36 - - 3234 - - - 2306 - 282.5 49.03 0.805 1702 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
7804 160.6 13.5 866 7810 done 1.36 - - 3234 - - - 2306 - 282.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
8130 122.4 12.1 927 8136 roll 1.36 - - 3245 - 2.22 0.044 878 -643.2 282.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8309 102.8 10.6 960 8347 done 1.41 - - 3245 - 2.20 0.044 2301 646.8 321.6 32.33 0.705 1542 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
8669 61.6 14.5 1026 8674 roll 1.41 - - 3255 - 2.20 0.049 894 -639.5 321.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8701 57.0 14.2 1032 8708 done 1.41 - - 3255 - 2.20 0.042 2310 643.6 321.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9028 28.1 8.7 1093 9104 roll 1.52 - - 3255 - 2.25 0.049 3683 610.2 410.6 71.07 0.632 1180 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
9205 4.7 16.0 1124 9212 done 1.52 - - 3265 - 2.12 0.034 2325 -640.6 410.6 - - 1178 - - - - - - - - - - -
9220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9220 begin surface coast
9242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9242 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.27 - - 153 - - - 2318 - 475.15 49.70 0.596 916 -5.3 0.002 - - - - - -