LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.41 of 91.80 AH used of 24V (47.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.89 of 61.20 AH used of 10V (57.69% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -1.14 - - 73 - - - 2378 - -234.6 -45.15 - 2207 - - - - - - - - - - -
62 - -7.2 9 126 roll -1.14 12.20 0.190 2109 166.9 2.75 0.099 3766 504.7 -234.6 -43.97 - 3557 -30.7 - - - - - - - - - -
152 - -16.1 25 156 done -1.14 - - 2108 - 2.67 0.068 2373 -521.7 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
457 - -12.1 56 461 roll -1.14 - - 2109 - 2.78 0.081 952 -511.2 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
507 - -10.7 61 511 done -1.14 - - 2110 - 2.72 0.064 2377 523.9 -234.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
817 - -11.3 92 821 roll -1.14 - - 2109 - 2.78 0.080 960 -509.7 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
852 - -10.9 95 856 done -1.14 - - 2109 - 2.70 0.067 2374 523.7 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1157 - -11.1 126 1165 done -1.14 - - 2109 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1467 - -10.8 149 1471 roll -1.14 - - 2109 - 2.80 0.084 958 -505.7 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1522 - -10.6 151 1526 done -1.14 - - 2109 - 2.72 0.069 2375 521.0 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1827 - -10.8 167 1845 done -1.14 - - 2109 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2147 - -10.5 183 2165 done -1.14 - - 2109 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2467 - -10.1 199 2471 roll -1.14 - - 2109 - 2.80 0.084 956 -506.8 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2502 - -10.0 200 2506 done -1.14 - - 2109 - 2.75 0.069 2375 516.0 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2707 - 10.3 211 2906 done -0.31 0.90 0.118 2288 198.9 - - 2375 - - 189.48 0.977 2598 -5.1 - - - - - - - - - -
2907 - 3.4 218 3101 roll 1.14 1.55 0.092 2602 202.6 2.35 0.095 3513 484.3 234.6 185.82 0.922 1641 -5.2 - - - - - - - - - -
3177 - 11.0 228 3181 done 1.14 - - 2602 - 2.80 0.084 2102 -503.9 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3487 - 11.3 244 3505 done 1.14 - - 2602 - - - 2102 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
3807 - 10.8 260 3811 roll 1.14 - - 2602 - 2.83 0.090 3512 498.2 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
3857 - 11.8 262 3861 done 1.14 - - 2602 - 2.78 0.082 2100 -507.9 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
4167 - 10.7 278 4171 roll 1.14 - - 2602 - 2.83 0.090 3514 499.6 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
4207 - 11.6 280 4211 done 1.14 - - 2602 - 2.78 0.081 2100 -508.6 234.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
4517 - 10.4 301 4525 done 1.14 - - 2602 - - - 2100 - 234.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
4827 - 9.9 332 4841 roll 1.14 - - 2602 - 2.83 0.089 3514 499.6 239.4 7.32 0.916 1620 -3.8 - - - - - - - - - -
4892 - 11.1 338 4896 done 1.14 - - 2602 - 2.78 0.081 2099 -509.0 239.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
5197 - 10.2 369 5201 roll 1.14 - - 2602 - 2.83 0.090 3515 500.4 239.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
5232 - 11.4 372 5236 done 1.14 - - 2602 - 2.78 0.082 2099 -509.4 239.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
5537 - 9.8 403 5546 roll 1.14 - - 2602 - 2.78 0.077 680 -510.4 246.0 5.13 0.890 1595 -5.1 - - - - - - - - - -
5597 - 10.7 409 5601 done 1.15 - - 2602 - 2.67 0.054 2104 533.3 246.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -