Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.44 of 100.00 AH used of 24V (44.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.06 of 61.20 AH used of 10V (52.52% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 71 - - - 2401 - -146.6 -61.45 - 3038 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -5.2 3 119 roll -0.85 12.35 0.178 2220 174.0 2.70 0.091 3773 508.1 -146.6 -9.52 - 3416 -39.7 - - - - - - - - - -
372 31.3 -8.6 15 378 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.057 2398 -539.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
687 58.4 -8.0 31 689 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
999 83.6 -8.4 46 1003 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 982 -530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1031 87.1 -9.8 47 1038 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2401 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1348 111.7 -7.7 63 1350 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1657 136.2 -7.7 78 1662 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 979 -526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1701 140.1 -8.7 80 1706 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2399 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2023 165.8 -8.0 96 2024 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2333 190.4 -7.9 111 2337 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 976 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2376 194.1 -7.7 113 2380 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2404 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2697 219.4 -7.9 129 2702 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 982 -526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2724 221.5 -8.0 130 2729 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2398 534.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3040 245.0 -7.5 145 3044 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 977 -526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3072 247.5 -7.8 146 3078 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2401 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3388 271.0 -7.3 162 3392 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.087 3771 517.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3431 274.6 -7.9 164 3436 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.062 2402 -536.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3752 296.7 -6.7 180 3754 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4062 319.1 -7.6 195 4064 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4371 342.3 -7.2 210 4375 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 983 -521.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4426 346.4 -7.3 212 4432 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2400 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4742 366.1 -6.0 228 4746 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.078 982 -525.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4781 368.4 -5.7 230 4786 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2403 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5108 389.4 -6.4 246 5109 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5418 410.0 -7.1 261 5422 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 983 -522.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5479 414.6 -7.7 264 5484 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.070 2400 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5806 438.3 -7.2 280 5810 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 981 -521.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5839 440.9 -7.6 281 5845 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2402 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6154 464.7 -7.6 297 6155 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6463 486.7 -6.4 312 6468 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.094 3766 511.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6503 489.3 -7.0 314 6507 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.065 2395 -531.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6829 506.0 -4.9 330 6833 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 977 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6895 509.5 -5.4 333 6900 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2401 533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7217 527.4 -6.0 349 7221 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.095 3772 507.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7249 529.6 -7.2 350 7256 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.067 2400 -531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7566 548.7 -6.5 366 7571 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.084 984 -520.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7607 551.3 -6.7 368 7611 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 530.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7933 568.6 -4.2 384 7937 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7961 569.8 -4.4 385 7966 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2406 532.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8278 579.0 -2.8 400 8282 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 979 -518.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8310 579.8 -3.1 401 8316 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2406 528.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8626 591.2 -4.5 417 8630 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 983 -523.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8676 594.0 -6.0 419 8681 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 2399 530.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8991 615.7 -7.6 434 8992 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9301 640.5 -8.0 449 9305 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 985 -519.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9345 644.0 -8.0 451 9349 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2406 532.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9665 666.7 -6.7 467 9669 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 984 -522.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9704 669.2 -6.9 469 9708 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2404 531.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10031 688.0 -5.7 485 10035 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 985 -521.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10080 691.3 -6.4 487 10084 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2408 533.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10395 710.5 -6.3 502 10400 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 985 -523.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10440 713.7 -7.4 504 10444 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2401 530.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10760 735.5 -6.9 520 10765 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.080 985 -524.4 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10787 737.6 -7.8 521 10792 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 2403 535.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11110 757.4 -5.9 537 11114 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -521.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11142 759.3 -5.8 538 11148 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2403 531.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11460 775.7 -5.0 554 11461 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11767 793.6 -6.2 569 11769 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12076 810.7 -6.0 584 12080 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 985 -521.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12115 813.2 -6.7 586 12120 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2399 533.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12443 834.5 -6.3 602 12444 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12751 852.8 -5.5 617 12756 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.080 985 -523.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12818 857.1 -7.3 620 12823 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2403 531.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13139 876.9 -6.3 636 13140 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13448 896.2 -6.4 651 13452 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 984 -521.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13515 900.1 -2.8 654 13520 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 2400 534.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13834 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13834 begin apogee
13841 900.2 - 670 13968 done -0.31 0.60 0.100 2342 203.3 - - 2188 - - 123.78 1.303 2817 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
13968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13968 begin climb
13972 900.1 - 676 14104 roll 0.85 1.23 0.101 2585 197.6 2.78 0.078 789 -503.2 146.6 124.47 1.266 2218 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
14247 889.3 6.8 689 14251 done 0.85 - - 2585 - 2.65 0.060 2205 534.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14573 868.7 6.6 705 14575 done 0.85 - - 2585 - - - 2205 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14882 849.1 6.4 720 14883 done 0.85 - - 2585 - - - 2205 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15191 830.0 6.3 735 15192 done 0.85 - - 2585 - - - 2205 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15501 810.7 6.2 750 15506 roll 0.85 - - 2585 - 2.72 0.077 790 -520.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15534 808.4 6.6 751 15540 done 0.85 - - 2585 - 2.62 0.060 2206 540.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15850 785.1 7.3 767 15851 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16160 764.4 6.5 782 16161 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16470 743.9 6.8 797 16471 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16777 721.6 7.5 812 16778 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17087 697.8 7.7 827 17088 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17396 674.4 7.6 842 17397 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17705 651.0 7.9 857 17706 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18015 627.2 7.8 872 18016 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18324 603.5 7.5 887 18325 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18633 580.2 7.5 902 18637 roll 0.85 - - 2585 - 2.72 0.077 785 -522.4 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18665 577.6 7.7 903 18671 done 0.85 - - 2585 - 2.62 0.059 2198 539.3 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18983 556.0 6.6 919 18987 roll 0.85 - - 2585 - 2.75 0.086 3618 516.4 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19022 553.1 6.4 921 19027 done 0.85 - - 2585 - 2.67 0.067 2200 -531.1 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19350 535.8 4.8 937 19389 done 0.89 - - 2585 - - - 2200 - 189.9 36.30 1.129 2041 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
19698 516.6 5.6 954 19718 done 0.91 0.10 0.081 2607 220.0 - - 2200 - 203.8 12.80 1.032 1985 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
20027 494.9 6.6 970 20031 roll 0.91 - - 2607 - 2.72 0.082 786 -519.9 203.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20066 492.0 7.1 972 20071 done 0.91 - - 2607 - 2.62 0.059 2201 540.1 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20393 469.1 7.1 988 20397 roll 0.91 - - 2608 - 2.75 0.080 782 -516.0 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20425 466.5 6.4 989 20431 done 0.91 - - 2607 - 2.65 0.060 2200 535.1 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20741 441.9 8.1 1005 20742 done 0.91 - - 2607 - - - 2200 - 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21050 416.7 8.0 1020 21054 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.078 782 -521.3 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21112 411.4 8.3 1023 21116 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.060 2200 535.1 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21438 386.7 7.2 1039 21443 roll 0.91 - - 2607 - 2.72 0.078 788 -519.1 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21488 382.9 7.1 1041 21492 done 0.91 - - 2608 - 2.62 0.060 2202 539.7 203.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21804 358.3 8.1 1056 21805 done 0.91 - - 2608 - - - 2201 - 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22114 335.9 6.6 1071 22118 roll 0.91 - - 2607 - 2.72 0.077 781 -522.1 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22159 332.8 6.6 1073 22163 done 0.91 - - 2607 - 2.65 0.060 2201 535.8 203.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22479 313.4 5.9 1089 22490 roll 0.91 - - 2608 - 2.75 0.076 781 -516.4 208.5 5.70 0.778 1965 -3.3 0.142 - - - - - - - - -
22520 310.8 6.3 1091 22524 done 0.91 - - 2607 - 2.67 0.058 2206 533.7 208.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22846 290.6 7.0 1107 22850 roll 0.91 - - 2607 - 2.72 0.076 785 -522.4 208.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22889 287.3 8.1 1109 22894 done 0.91 - - 2607 - 2.65 0.059 2205 535.8 208.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23211 265.5 6.1 1125 23215 roll 0.91 - - 2607 - 2.72 0.076 782 -523.2 208.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23277 261.3 6.6 1128 23281 done 0.91 - - 2607 - 2.65 0.059 2202 535.8 208.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23598 242.9 5.8 1144 23612 roll 0.92 - - 2607 - 2.75 0.074 789 -513.8 216.2 7.90 0.795 1934 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
23666 237.9 6.4 1147 23670 done 0.92 - - 2607 - 2.62 0.058 2201 538.9 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23992 210.4 8.6 1163 23996 roll 0.92 - - 2607 - 2.70 0.073 784 -524.8 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24041 206.2 7.6 1165 24045 done 0.92 - - 2607 - 2.62 0.056 2202 541.2 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24357 179.7 8.6 1180 24358 done 0.92 - - 2607 - - - 2202 - 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24665 153.8 8.1 1195 24670 roll 0.92 - - 2607 - 2.67 0.071 787 -530.0 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24704 150.8 8.1 1197 24709 done 0.92 - - 2607 - 2.62 0.054 2205 541.2 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25032 127.2 6.8 1213 25036 roll 0.92 - - 2607 - 2.67 0.078 3611 526.6 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25059 124.9 6.9 1214 25063 done 0.92 - - 2607 - 2.65 0.065 2202 -531.7 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25377 102.6 7.5 1229 25381 roll 0.92 - - 2608 - 2.70 0.074 778 -527.4 216.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25420 99.1 7.0 1231 25425 done 0.92 - - 2607 - 2.62 0.052 2208 545.8 216.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25742 78.9 5.7 1247 25754 done 0.93 - - 2607 - - - 2208 - 226.2 10.35 0.700 1894 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
26053 58.2 6.3 1262 26054 done 0.93 - - 2607 - - - 2208 - 226.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26360 33.8 8.9 1277 26365 roll 0.93 - - 2607 - 2.70 0.070 777 -530.0 226.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26400 30.1 8.0 1279 26405 done 0.93 - - 2607 - 2.62 0.053 2204 544.7 226.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26728 7.4 6.2 1295 26729 done 0.93 - - 2608 - - - 2204 - 226.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26809 begin surface coast
26829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26829 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2409 - 300.00 45.62 0.654 1592 -6.6 0.002 - - - - - -