NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.83 of 86.60 AH used of 24V (17.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.61 of 100.00 AH used of 10V (29.39% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1378
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 126 VBD -1.34 - - 573 - - - 2049 - -194.7 -98.88 - 3654 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -4.7 13 152 roll -1.34 11.12 0.195 2482 171.7 1.95 0.094 3080 528.7 -194.7 -4.68 - 3855 -42.9 - - - - - - - - - -
193 16.3 -13.6 23 201 done -1.28 - - 2482 - 2.17 0.123 2036 -481.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
337 32.3 -10.7 48 344 done -1.23 0.15 0.114 2514 213.3 - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
480 47.3 -10.3 73 486 done -1.23 - - 2515 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
621 61.1 -9.5 98 628 done -1.23 - - 2515 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
965 93.7 -9.1 159 971 done -1.23 - - 2515 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1309 126.1 -9.3 220 1317 roll -1.23 - - 2515 - 1.95 0.074 3080 537.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1375 132.6 -9.9 231 1382 done -1.23 - - 2515 - 2.10 0.102 2022 -503.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1720 166.9 -10.2 292 1727 done -1.23 - - 2515 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2065 202.0 -10.4 353 2071 done -1.23 - - 2515 - - - 2018 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2410 236.0 -9.9 414 2416 done -1.23 - - 2515 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2754 270.0 -9.9 475 2761 roll -1.23 - - 2515 - 1.95 0.068 3085 546.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2824 277.1 -10.2 487 2831 done -1.23 - - 2515 - 2.03 0.088 2017 -526.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3169 311.1 -10.2 548 3176 done -1.23 - - 2515 - - - 2011 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3516 343.5 -9.5 609 3522 done -1.23 - - 2515 - - - 2011 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3848 372.6 -8.6 646 3852 roll -1.23 - - 2515 - 1.98 0.068 3088 543.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3911 378.5 -9.3 651 3917 done -1.23 - - 2515 - 2.12 0.124 2064 -483.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4238 407.0 -8.9 682 4239 done -1.23 - - 2514 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4555 435.9 -9.4 712 4559 roll -1.23 - - 2514 - 2.15 0.100 959 -512.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4610 441.3 -9.3 716 4618 done -1.23 - - 2515 - 2.00 0.064 2036 538.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4939 472.4 -9.8 747 4942 roll -1.23 - - 2515 - 1.95 0.074 3091 541.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5018 480.8 -10.4 754 5023 done -1.23 - - 2515 - 2.33 0.147 2025 -457.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5345 514.5 -10.3 784 5346 done -1.23 - - 2515 - - - 2022 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5662 547.1 -10.2 814 5663 done -1.23 - - 2515 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5980 579.7 -10.3 844 5981 done -1.23 - - 2515 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6295 612.7 -10.1 868 6299 roll -1.23 - - 2514 - 2.00 0.072 3098 537.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6357 619.1 -9.9 870 6364 done -1.23 - - 2515 - 1.88 0.051 2057 -553.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6673 649.1 -9.2 886 6674 done -1.23 - - 2515 - - - 2056 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6984 676.8 -8.7 901 6985 done -1.23 - - 2515 - - - 2055 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7291 704.9 -9.1 916 7292 done -1.23 - - 2515 - - - 2052 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7601 731.4 -8.7 931 7602 done -1.23 - - 2515 - - - 2051 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7911 756.5 -8.1 946 7912 done -1.23 - - 2515 - - - 2051 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8220 781.3 -8.4 961 8223 roll -1.23 - - 2515 - 1.98 0.086 3090 524.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8311 789.4 -9.4 965 8315 done -1.23 - - 2515 - 1.85 0.048 2052 -561.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8646 821.7 -9.9 981 8647 done -1.23 - - 2514 - - - 2050 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8954 850.8 -9.2 996 8955 done -1.23 - - 2515 - - - 2050 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9264 879.0 -9.1 1011 9268 roll -1.23 - - 2515 - 1.95 0.077 3090 533.3 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9348 887.0 -9.4 1014 9355 done -1.23 - - 2515 - 2.10 0.121 2051 -494.8 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9665 914.1 -8.6 1030 9666 done -1.23 - - 2515 - - - 2050 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9974 941.4 -9.1 1045 9978 roll -1.23 - - 2515 - 1.95 0.067 3089 532.8 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
10042 947.8 -8.9 1048 10046 done -1.23 - - 2515 - 1.83 0.047 2062 -561.2 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
10375 978.4 -9.4 1064 10376 done -1.23 - - 2515 - - - 2061 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
10496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10496 begin apogee
10503 990.6 9.9 1070 10679 done -0.37 0.85 0.100 2694 210.6 - - 1980 - - 170.82 1.284 3062 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
10680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10680 begin climb
10683 997.9 - 1079 10858 done 1.34 1.70 0.076 3066 218.8 - - 1978 - 194.7 170.43 1.258 2268 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
11162 963.0 9.3 1102 11183 done 1.32 - - 3065 - - - 1977 - 214.7 19.05 1.154 2185 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
11490 931.3 10.3 1118 11494 roll 1.32 - - 3065 - 1.98 0.062 3050 541.9 214.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11508 929.5 10.4 1118 11515 done 1.32 - - 3065 - 1.90 0.051 1982 -562.1 214.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11825 897.4 10.3 1134 11829 roll 1.32 - - 3065 - 2.38 0.156 3038 443.7 214.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11843 895.4 10.4 1135 11847 done 1.32 - - 3065 - 2.17 0.123 1988 -483.9 214.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12170 862.4 9.7 1151 12179 done 1.33 - - 3065 - - - 1984 - 222.2 7.40 0.986 2156 -3.2 0.301 - - - - - - - - -
12479 833.6 9.0 1166 12509 done 1.37 - - 3065 - - - 1984 - 250.6 27.88 1.151 2040 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
12808 803.1 9.5 1182 12828 done 1.38 - - 3066 - - - 1984 - 263.7 13.32 1.068 1985 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
13137 769.9 10.2 1198 13138 done 1.38 - - 3065 - - - 1985 - 263.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13448 738.9 9.9 1213 13451 roll 1.39 - - 3065 - 1.95 0.063 3046 544.1 266.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13475 736.0 9.9 1214 13487 done 1.39 - - 3065 - 2.35 0.159 1988 -450.2 270.0 6.40 0.893 1961 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
13797 702.0 11.2 1229 13798 done 1.39 - - 3065 - - - 1985 - 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14106 668.4 10.6 1244 14107 done 1.39 - - 3065 - - - 1985 - 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14415 636.2 10.5 1259 14419 roll 1.39 - - 3065 - 1.92 0.058 3049 554.2 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14438 633.6 10.2 1260 14442 done 1.39 - - 3065 - 2.10 0.102 1997 -501.0 270.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14766 599.8 10.3 1276 14770 roll 1.39 - - 3065 - 2.12 0.109 926 -505.2 270.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14782 597.8 10.5 1277 14790 done 1.39 - - 3065 - 1.90 0.041 1999 564.7 270.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15110 563.6 10.4 1308 15114 roll 1.39 - - 3065 - 2.05 0.081 927 -522.9 270.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15133 560.8 10.9 1310 15137 done 1.39 - - 3065 - 1.88 0.041 1988 564.4 270.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15466 525.8 10.7 1341 15467 done 1.39 - - 3065 - - - 1991 - 270.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15786 493.6 9.8 1371 15795 done 1.40 - - 3065 - - - 1992 - 276.1 7.22 0.817 1936 -3.2 0.204 - - - - - - - - -
16113 460.7 10.0 1402 16114 done 1.40 - - 3065 - - - 1991 - 277.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16432 428.8 9.7 1432 16451 done 1.41 - - 3066 - - - 1992 - 286.1 11.02 0.847 1895 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
16770 394.9 10.0 1464 16773 roll 1.41 - - 3065 - 1.92 0.050 916 -560.4 286.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16794 392.2 11.4 1466 16797 done 1.41 - - 3065 - 1.95 0.060 1976 543.6 286.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17124 358.2 10.6 1497 17126 done 1.41 - - 3065 - - - 1978 - 286.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17457 326.3 9.9 1549 17464 done 1.41 0.10 0.069 3096 310.0 - - 1979 - 287.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17802 291.1 10.2 1610 17809 done 1.41 - - 3096 - - - 1978 - 287.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18147 257.8 9.5 1671 18166 done 1.43 - - 3096 - - - 1978 - 301.5 15.30 0.776 1832 -4.0 0.141 - - - - - - - - -
18506 220.2 12.1 1734 18512 done 1.43 - - 3096 - - - 1979 - 301.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18852 183.6 9.6 1795 18866 done 1.44 - - 3096 - - - 1978 - 313.6 11.70 0.713 1783 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
19204 150.2 10.0 1857 19210 done 1.44 - - 3096 - - - 1979 - 313.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19549 114.6 9.6 1918 19570 roll 1.46 - - 3096 - 2.50 0.162 915 -425.6 324.3 10.65 0.666 1739 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
19578 111.6 10.3 1922 19585 done 1.46 - - 3096 - 1.98 0.061 1973 534.3 324.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19923 73.3 11.5 1983 19929 done 1.46 - - 3096 - - - 1975 - 324.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20266 33.7 12.8 2044 20272 done 1.46 - - 3096 - - - 1975 - 324.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20408 17.2 11.3 2069 20415 done 1.46 - - 3096 - - - 1975 - 324.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20543 begin surface coast
20574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20574 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.07 10.60 0.038 572 -238.1 - - 2034 - 325.76 - - 1734 - - - - - - - -