Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.70 of 91.80 AH used of 24V (25.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.82 of 61.20 AH used of 10V (41.47% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 74.0 m at 750.6 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 122 VBD -1.08 - - 39 - - - 2032 - -195.5 -99.30 - 2977 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -2.6 5 163 roll -1.08 12.40 0.159 2223 176.1 2.60 0.067 615 -545.0 -195.5 -16.85 - 3714 -43.7 - - - - - - - - - -
376 32.3 -7.7 17 383 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2025 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
706 58.7 -9.2 33 724 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1035 96.3 -11.5 49 1042 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 614 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1098 103.1 -10.6 52 1105 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2027 572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1428 137.1 -9.8 68 1446 done -1.08 - - 2223 - - - 2027 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1756 167.2 -9.7 84 1765 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 618 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1840 176.9 -10.4 88 1849 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2029 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2170 209.8 -8.1 104 2189 done -1.08 - - 2223 - - - 2030 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2500 236.6 -8.2 120 2509 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.056 619 -546.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2585 243.6 -8.3 124 2593 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2032 572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2915 277.4 -11.9 140 2934 done -1.08 - - 2223 - - - 2032 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3246 313.5 -10.6 156 3252 roll -1.08 - - 2223 - 2.60 0.057 612 -546.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3317 320.7 -9.7 159 3326 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2027 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3637 353.0 -10.8 175 3645 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 618 -546.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3711 360.7 -10.3 178 3719 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2030 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4031 389.0 -8.6 194 4038 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.056 619 -546.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4074 392.9 -9.1 196 4080 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4402 421.4 -9.4 212 4420 done -1.08 - - 2222 - - - 2029 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4732 451.2 -9.7 228 4740 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.056 618 -546.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4816 459.4 -9.7 232 4824 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2035 573.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5146 489.4 -9.2 248 5154 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.054 618 -549.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5230 497.0 -9.1 252 5238 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 574.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5560 523.9 -8.4 268 5579 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5890 553.0 -9.3 284 5898 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 614 -546.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5963 560.1 -9.7 287 5972 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2029 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6282 586.9 -8.2 303 6291 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3427 559.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6335 591.4 -9.0 305 6346 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2017 -570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6657 616.0 -6.8 321 6663 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3417 560.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6728 622.2 -8.6 324 6737 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2025 -568.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7048 647.0 -7.6 340 7056 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3426 553.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7270 664.9 -9.1 350 7280 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.038 2023 -568.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7592 694.7 -10.5 366 7607 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7919 713.4 -6.9 382 7927 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 3426 543.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7992 719.1 -7.9 385 8003 done -1.08 - - 2222 - 2.50 0.043 2026 -560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8315 742.2 -6.0 401 8320 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.061 3416 545.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8376 744.2 -3.3 404 8384 done -1.08 - - 2223 - 2.50 0.045 2022 -557.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8705 765.7 -12.1 420 8714 roll -1.08 - - 2223 - 2.60 0.061 3429 541.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8758 773.7 -15.9 422 8766 done -1.08 - - 2223 - 2.53 0.046 2023 -555.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9000 814.8 18.5 434 9195 done -0.33 0.82 0.091 2389 202.4 - - 1882 - - 174.40 1.303 2914 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
9198 833.7 3.4 444 9386 roll 1.08 1.48 0.069 2698 208.8 2.70 0.069 484 -517.8 195.5 173.18 1.248 2118 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9631 803.1 14.9 465 9640 done 1.08 - - 2698 - 2.53 0.045 1882 552.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9964 766.3 8.6 481 9969 roll 1.08 - - 2698 - 2.62 0.068 485 -533.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10120 754.8 8.0 488 10128 done 1.08 - - 2698 - 2.53 0.045 1887 554.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10439 736.3 6.7 504 10488 roll 1.08 - - 2698 - 2.65 0.061 3288 528.7 244.2 41.35 1.289 1919 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
10500 731.7 7.7 507 10520 done 1.14 - - 2698 - 2.58 0.047 1886 -543.4 256.6 10.73 1.305 1868 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
10830 702.0 8.8 523 10838 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.054 3286 542.6 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10882 697.5 8.4 525 10893 done 1.15 - - 2698 - 2.55 0.046 1882 -550.6 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11203 658.9 12.6 541 11220 done 1.15 - - 2698 - - - 1882 - 256.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11531 624.9 10.1 557 11539 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.054 3285 543.8 256.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11626 614.7 11.1 561 11634 done 1.15 - - 2698 - 2.55 0.045 1876 -552.5 256.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11945 580.5 10.1 577 11954 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.050 3291 548.4 256.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12019 573.7 9.5 580 12030 done 1.15 - - 2698 - 2.53 0.041 1881 -557.3 256.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12340 545.0 9.0 596 12347 roll 1.15 - - 2698 - 2.55 0.047 3293 553.7 256.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12413 538.2 9.1 599 12421 done 1.15 - - 2698 - 2.50 0.039 1883 -564.0 256.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12732 509.2 9.4 615 12740 roll 1.15 - - 2698 - 2.53 0.045 3289 555.7 256.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12848 496.7 10.7 620 12858 done 1.15 - - 2698 - 2.50 0.038 1878 -564.4 256.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13169 462.8 10.3 636 13185 done 1.15 - - 2698 - - - 1878 - 256.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13497 430.2 9.7 652 13515 done 1.15 - - 2698 - - - 1878 - 256.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13826 401.6 8.6 668 13834 roll 1.15 - - 2698 - 2.53 0.044 3291 558.5 256.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13868 397.9 8.8 670 13876 done 1.15 - - 2698 - 2.47 0.037 1885 -569.2 256.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14200 365.7 11.0 686 14206 roll 1.15 - - 2698 - 2.50 0.044 3290 562.0 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14261 358.6 11.7 689 14269 done 1.15 - - 2698 - 2.47 0.037 1885 -568.8 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14591 321.9 10.2 705 14600 roll 1.15 - - 2698 - 2.53 0.044 3298 558.5 256.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14665 314.1 10.6 708 14673 done 1.15 - - 2698 - 2.50 0.037 1880 -567.2 256.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14984 282.5 10.1 724 14993 roll 1.15 - - 2698 - 2.53 0.044 3297 560.1 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15005 280.3 10.1 725 15013 done 1.15 - - 2698 - 2.50 0.037 1878 -567.6 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15337 247.2 10.0 741 15343 roll 1.15 - - 2698 - 2.53 0.044 3293 559.3 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15377 242.8 10.4 743 15386 done 1.15 - - 2698 - 2.47 0.037 1887 -569.2 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15706 212.5 9.0 759 15715 roll 1.15 - - 2698 - 2.50 0.044 3290 561.2 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15738 209.3 9.6 760 15748 done 1.15 - - 2698 - 2.47 0.037 1884 -569.2 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16060 178.8 9.8 776 16076 done 1.15 - - 2698 - - - 1884 - 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16388 148.1 9.4 792 16395 roll 1.15 - - 2698 - 2.50 0.044 3289 562.0 256.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16418 145.1 9.4 793 16428 done 1.15 - - 2698 - 2.47 0.038 1884 -568.8 256.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16739 117.1 8.7 809 16757 done 1.15 - - 2698 - - - 1884 - 256.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17068 86.6 9.8 825 17086 done 1.15 - - 2698 - - - 1884 - 256.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17398 54.8 9.2 841 17416 done 1.15 - - 2698 - - - 1884 - 256.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17727 26.5 8.7 857 17734 roll 1.15 - - 2698 - 2.53 0.044 3296 558.1 256.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17757 23.6 9.1 858 17767 done 1.15 - - 2698 - 2.50 0.038 1882 -565.6 256.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -