Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.85 of 91.80 AH used of 24V (52.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 30.12 of 61.20 AH used of 10V (50.78% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 172 s • bottom range 22.5 m at 501.2 m, depth 524 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 106 done -1.23 - - 37 - - - 2028 - -117.3 -62.28 - 2648 - - - - - - - - - - -
109 13.2 - 1 186 done -1.23 13.15 0.165 2345 175.5 - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
511 70.0 -9.6 6 521 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.062 616 -554.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
535 71.1 -4.3 6 540 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.038 2022 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
918 93.1 -5.5 11 928 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.062 621 -549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
996 99.3 -7.1 11 1001 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.040 2024 561.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1325 123.1 -7.2 16 1335 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.061 617 -551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1376 127.1 -7.6 16 1381 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.039 2026 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1733 153.1 -7.2 21 1742 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.061 621 -555.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1790 157.0 -6.6 21 1795 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.040 2026 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2139 181.0 -6.9 26 2143 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.062 619 -545.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2197 185.5 -8.0 26 2202 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2028 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2546 211.6 -7.5 31 2551 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.062 618 -546.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2612 216.9 -8.1 31 2616 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2025 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2954 245.3 -8.3 36 2958 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 613 -543.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3019 250.9 -8.7 36 3024 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.040 2022 563.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3362 280.2 -8.6 41 3372 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.061 621 -553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3433 286.7 -10.0 41 3438 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2028 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3759 315.6 -8.9 47 3763 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 627 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3811 320.1 -8.2 48 3816 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2026 559.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4168 349.2 -8.2 55 4172 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 616 -542.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4220 353.9 -9.1 56 4224 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2032 559.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4577 382.5 -7.7 63 4587 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.064 616 -555.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4661 388.8 -7.1 64 4666 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2025 556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4984 411.6 -7.4 71 4989 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 620 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5017 414.3 -8.9 71 5021 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2025 555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5340 445.1 -9.9 78 5345 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 623 -543.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5438 454.8 -10.3 79 5444 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.047 2024 553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5748 479.7 -7.3 86 5753 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.067 626 -533.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5794 482.8 -6.9 86 5799 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.048 2022 551.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6104 505.0 -7.1 93 6109 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.066 3442 542.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6157 509.5 10.6 93 6262 done -0.42 0.85 0.089 2524 210.6 - - 1793 - - 99.65 1.078 2166 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
6265 516.3 6.3 96 6373 roll 1.23 1.70 0.072 2884 211.8 2.78 0.077 379 -508.6 117.3 95.53 1.045 1687 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
6506 507.2 6.3 100 6511 done 1.23 - - 2885 - 2.60 0.048 1795 544.6 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6822 488.6 5.6 107 6840 roll 1.23 - - 2885 - 2.67 0.061 3201 526.6 133.8 12.60 1.127 1621 -5.2 0.241 - - - - - - - - -
7052 476.7 4.7 111 7094 done 1.25 - - 2884 - 2.62 0.057 1795 -536.6 174.8 33.25 1.076 1453 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
7438 445.8 8.7 119 7443 roll 1.30 - - 2884 - 2.72 0.079 382 -519.5 174.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
7504 440.4 7.8 120 7509 done 1.30 - - 2885 - 2.55 0.046 1792 552.9 174.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
7847 417.0 6.5 127 7852 roll 1.30 - - 2885 - 2.70 0.074 384 -521.5 174.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
7873 415.2 7.0 127 7878 done 1.30 - - 2885 - 2.55 0.045 1794 552.9 174.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
8203 393.7 6.4 134 8251 done 1.30 - - 2884 - - - 1795 - 174.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
8557 372.4 5.8 141 8574 roll 1.30 - - 2885 - 2.72 0.071 377 -521.3 186.0 8.05 1.137 1407 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
8608 368.9 7.1 142 8612 done 1.31 - - 2885 - 2.55 0.042 1788 553.3 186.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8964 341.6 8.2 149 9012 done 1.31 - - 2885 - - - 1791 - 186.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9317 311.9 8.2 156 9322 roll 1.31 - - 2885 - 2.67 0.070 381 -528.1 186.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9410 304.3 8.4 157 9415 done 1.31 - - 2885 - 2.53 0.041 1796 559.3 186.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9797 273.0 8.2 163 9807 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.068 379 -540.8 186.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9887 263.7 10.7 164 9893 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.041 1790 564.4 186.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10209 230.4 10.5 168 10287 done 1.31 - - 2885 - - - 1789 - 186.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10611 190.7 9.6 173 10615 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.067 381 -531.3 186.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
10670 185.3 9.3 173 10675 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.040 1790 563.6 186.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11018 151.8 9.6 178 11023 roll 1.31 - - 2884 - 2.65 0.067 384 -530.6 186.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11157 135.3 12.0 179 11161 done 1.31 - - 2885 - 2.50 0.039 1793 563.6 186.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11512 101.4 9.3 184 11516 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.066 384 -531.7 186.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11584 94.6 9.6 184 11589 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.039 1786 567.6 186.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11919 69.1 7.5 189 11924 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.067 381 -530.2 186.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11972 65.0 7.4 189 11976 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.039 1783 567.6 186.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12328 43.4 5.6 194 12350 roll 1.31 - - 2884 - 2.72 0.067 381 -515.4 203.0 13.75 0.842 1338 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
12437 36.5 6.4 195 12443 done 1.34 0.08 0.045 2915 387.5 2.50 0.038 1789 563.2 203.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12819 12.1 6.0 200 12830 done 1.34 - - 2916 - - - 1792 - 208.8 4.28 0.898 1315 -5.1 0.007 - - - - - - - - -