Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.94 of 91.80 AH used of 24V (45.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.32 of 61.20 AH used of 10V (45.55% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 134.7 m at 427.6 m, depth 562 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 22 - - - 2220 - -117.3 -68.90 - 2669 - - - - - - - - - - -
106 10.5 - 1 127 roll -1.33 11.95 0.139 2258 187.1 2.53 0.056 814 -555.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
251 32.4 -7.5 2 259 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2226 564.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
595 55.0 -6.4 7 675 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
997 86.4 -7.7 12 1005 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.054 804 -546.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1049 89.8 -6.8 12 1057 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2225 561.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1405 116.4 -7.5 17 1485 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1807 145.7 -7.2 22 1887 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2210 174.5 -7.3 27 2218 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.055 803 -546.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2262 178.5 -7.5 27 2270 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.043 2222 560.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2619 204.9 -7.6 32 2698 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3020 229.9 -6.3 37 3100 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3423 265.6 -9.5 42 3430 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.059 806 -544.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3463 270.0 -11.5 42 3471 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.044 2222 559.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3833 303.8 -8.9 47 3882 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4186 330.7 -7.8 54 4236 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4540 361.7 -9.0 61 4547 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 811 -538.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4586 366.0 -9.8 61 4594 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.046 2219 556.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4897 393.7 -8.8 68 4948 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5251 423.5 -8.5 75 5304 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5606 452.4 -8.0 82 5655 done -1.33 - - 2258 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5959 479.5 -7.5 89 6009 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6313 500.7 -5.4 96 6320 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.107 3616 499.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6406 506.9 -7.1 97 6414 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 2226 -534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6717 530.3 -8.0 104 6767 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6973 550.1 8.0 109 7122 done -0.45 0.90 0.071 2451 214.4 - - 2224 - - 102.95 1.192 2189 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
7123 554.1 3.7 112 7231 roll 1.33 1.75 0.050 2841 222.9 3.00 0.108 798 -475.3 117.3 99.12 1.167 1709 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
7336 546.5 6.2 116 7343 done 1.33 - - 2841 - 2.70 0.075 2189 515.2 119.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7678 526.0 6.3 123 7686 roll 1.33 - - 2841 - 2.85 0.100 3614 500.0 119.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
7871 512.6 7.5 126 7879 done 1.33 - - 2841 - 2.65 0.062 2202 -532.8 119.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8182 495.1 5.2 133 8215 roll 1.33 - - 2842 - 2.83 0.092 803 -494.3 147.6 24.95 1.201 1586 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
8283 490.4 4.4 135 8328 done 1.37 - - 2841 - 2.65 0.061 2213 532.1 195.4 39.62 1.177 1392 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
8641 470.7 6.0 142 8655 roll 1.42 - - 2842 - 2.80 0.087 3616 501.1 202.6 5.43 1.254 1362 -5.5 0.221 - - - - - - - - -
8700 466.6 6.9 143 8708 done 1.43 0.05 0.044 2871 580.0 2.60 0.050 2205 -542.7 202.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
9051 435.8 9.4 150 9100 done 1.43 - - 2870 - - - 2205 - 202.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9404 402.6 8.8 157 9411 roll 1.43 - - 2870 - 2.70 0.071 3616 522.6 202.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9449 398.4 9.6 157 9457 done 1.43 - - 2870 - 2.55 0.044 2205 -553.3 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
9760 369.4 9.2 164 9810 done 1.43 - - 2870 - - - 2205 - 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10114 337.9 8.7 171 10164 done 1.43 - - 2870 - - - 2205 - 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10468 308.4 8.3 178 10475 roll 1.43 - - 2870 - 2.65 0.067 3615 532.1 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10531 303.1 8.4 179 10539 done 1.43 - - 2870 - 2.53 0.042 2203 -558.1 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10863 275.8 8.3 184 10943 done 1.43 - - 2870 - - - 2203 - 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11265 243.2 8.0 189 11273 roll 1.43 - - 2870 - 2.65 0.065 3620 534.7 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11312 239.3 8.6 189 11319 done 1.43 - - 2870 - 2.53 0.041 2203 -560.1 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11674 209.2 8.2 194 11754 done 1.43 - - 2870 - - - 2203 - 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12077 177.9 7.7 199 12084 roll 1.43 - - 2870 - 2.65 0.064 3620 534.7 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12147 172.1 8.6 199 12154 done 1.43 - - 2870 - 2.53 0.041 2203 -560.1 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12484 147.1 7.5 204 12564 done 1.43 - - 2870 - - - 2203 - 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12887 115.7 7.8 209 12894 roll 1.43 - - 2870 - 2.62 0.063 3616 539.3 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12970 108.8 9.2 210 12977 done 1.43 - - 2870 - 2.50 0.040 2204 -564.8 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13294 84.6 7.3 214 13374 done 1.43 - - 2870 - - - 2203 - 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13697 50.6 8.7 219 13777 done 1.43 - - 2870 - - - 2203 - 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14099 14.5 9.6 224 14107 roll 1.43 - - 2870 - 2.62 0.061 3617 539.7 202.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14157 8.7 9.5 224 14164 done 1.43 - - 2870 - 2.50 0.039 2205 -564.8 202.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -