Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.06 of 91.80 AH used of 24V (43.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.67 of 61.20 AH used of 10V (44.99% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 72.5 m at 875.8 m, depth 948 m (938 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.33 - - 26 - - - 2234 - -117.3 -59.05 - 2581 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -5.0 3 125 roll -1.33 12.25 0.137 2313 186.7 2.62 0.061 811 -543.1 -117.3 -12.38 - 3043 -37.3 - - - - - - - - - -
241 23.7 -11.3 10 251 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.037 2224 558.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
562 62.0 -12.6 26 580 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
891 97.1 -9.0 42 909 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1220 125.3 -8.7 58 1239 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1549 154.2 -8.5 74 1566 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1878 181.0 -8.2 90 1886 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3618 526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1931 185.6 -9.1 92 1939 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2200 -560.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2250 211.9 -8.0 108 2258 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.070 3629 525.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2314 217.2 -8.4 111 2321 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2224 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2643 245.3 -9.1 127 2651 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3617 521.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2739 254.6 -9.9 131 2746 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2218 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3057 285.2 -9.8 147 3065 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3622 520.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3121 291.7 -10.2 150 3129 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2222 -560.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3453 324.2 -9.8 166 3459 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3617 522.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3524 331.6 -10.3 169 3533 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2224 -557.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3844 362.0 -9.4 185 3852 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.078 3627 515.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3929 370.1 -9.5 189 3936 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2224 -554.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4258 399.9 -8.9 205 4267 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.084 3620 507.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4311 404.8 -10.0 207 4319 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.043 2215 -551.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4631 433.4 -8.8 223 4638 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.091 3622 502.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4705 440.3 -9.2 226 4712 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.046 2223 -548.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5023 469.0 -9.1 242 5041 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5353 498.6 -9.0 258 5361 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.114 3614 479.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5458 508.8 -9.6 263 5466 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2215 -527.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5788 538.7 -8.7 279 5796 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.122 3618 472.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5874 546.7 -9.5 283 5881 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2214 -525.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6203 576.6 -9.4 299 6210 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.119 3615 474.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6308 586.8 -9.7 304 6316 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -526.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6639 616.2 -8.8 320 6646 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.118 3613 477.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6723 624.2 -9.5 324 6731 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2218 -526.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7053 653.2 -8.7 340 7061 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3612 477.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7148 661.8 -9.3 344 7156 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2219 -525.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7467 688.7 -8.0 360 7486 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7798 715.1 -7.9 376 7804 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.116 3616 478.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7913 724.5 -8.2 381 7921 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2221 -526.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8232 747.1 -6.8 397 8240 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.116 3616 477.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8327 754.3 -7.9 401 8335 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2210 -526.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8647 779.5 -8.3 417 8664 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8976 803.3 -6.9 433 8984 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.117 3616 476.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9114 813.7 -7.8 439 9122 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2214 -525.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9433 835.7 -6.8 455 9452 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9763 861.3 -8.2 471 9770 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.118 3616 475.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9858 869.2 -8.1 475 9867 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2212 -525.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10177 891.5 -6.2 491 10194 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10506 916.1 -7.0 507 10514 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.117 3619 476.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10601 923.3 -7.4 511 10609 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.063 2221 -527.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10822 939.0 6.9 522 10936 done -0.45 0.95 0.084 2510 207.4 - - 1902 - - 100.90 1.443 2563 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10940 940.9 0.5 528 11058 roll 1.33 1.83 0.060 2900 213.1 2.95 0.102 3295 472.2 117.3 101.85 1.394 2083 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11303 940.8 0.2 545 11453 done 1.33 - - 2900 - 2.72 0.073 1894 -515.1 277.2 141.30 1.389 1433 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11763 905.7 10.3 568 11772 roll 1.53 0.20 0.053 2948 240.0 2.85 0.098 3294 491.2 277.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12020 874.7 12.4 580 12026 done 1.53 - - 2948 - 2.65 0.064 1898 -526.8 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12351 835.5 11.4 596 12356 roll 1.53 - - 2948 - 2.78 0.097 3301 504.7 277.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12400 829.6 11.5 598 12408 done 1.53 - - 2948 - 2.67 0.063 1893 -527.3 277.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12720 793.4 11.1 614 12737 done 1.53 - - 2948 - - - 1893 - 277.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13049 752.6 12.5 630 13068 done 1.53 - - 2948 - - - 1893 - 277.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13380 712.1 11.9 646 13396 done 1.53 - - 2948 - - - 1893 - 277.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13708 674.6 11.3 662 13716 roll 1.53 - - 2948 - 2.80 0.091 3295 500.7 277.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13803 663.8 11.4 666 13811 done 1.53 - - 2948 - 2.62 0.058 1895 -534.4 277.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14123 629.0 10.8 682 14140 done 1.53 - - 2948 - - - 1895 - 277.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14451 593.0 11.0 698 14459 roll 1.53 - - 2948 - 2.80 0.093 3295 500.0 277.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14516 585.8 11.1 701 14523 done 1.53 - - 2948 - 2.62 0.058 1892 -535.5 277.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14846 549.0 11.2 717 14852 roll 1.53 - - 2948 - 2.80 0.091 3297 501.8 277.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14897 542.8 11.6 719 14905 done 1.53 - - 2948 - 2.60 0.055 1899 -537.7 277.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15216 506.5 11.3 735 15236 done 1.53 - - 2948 - - - 1899 - 277.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15548 468.3 11.6 751 15554 roll 1.53 - - 2948 - 2.70 0.081 3290 515.2 277.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15620 459.5 12.0 754 15628 done 1.53 - - 2948 - 2.55 0.047 1896 -546.7 277.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15939 423.1 11.5 770 15958 done 1.53 - - 2948 - - - 1896 - 277.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16270 385.1 11.6 786 16276 roll 1.53 - - 2948 - 2.65 0.067 3301 530.2 277.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16342 376.5 12.0 789 16350 done 1.53 - - 2948 - 2.53 0.040 1897 -554.9 277.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16662 340.2 11.4 805 16681 done 1.53 - - 2948 - - - 1896 - 277.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16993 302.7 10.9 821 16999 roll 1.53 - - 2948 - 2.62 0.064 3299 535.5 277.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17075 292.9 11.6 825 17083 done 1.53 - - 2948 - 2.53 0.038 1887 -558.1 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17408 256.5 11.0 841 17413 roll 1.53 - - 2948 - 2.62 0.062 3293 536.6 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17458 250.7 11.2 843 17466 done 1.53 - - 2948 - 2.50 0.038 1896 -558.8 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17778 217.9 9.9 859 17785 roll 1.53 - - 2948 - 2.62 0.061 3301 536.3 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17830 212.6 10.1 861 17838 done 1.53 - - 2948 - 2.50 0.038 1900 -560.4 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18149 181.9 9.7 877 18157 roll 1.53 - - 2948 - 2.62 0.061 3304 535.9 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18202 176.7 10.1 879 18210 done 1.53 - - 2948 - 2.50 0.037 1898 -562.4 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18524 144.2 10.2 895 18540 done 1.53 - - 2949 - - - 1898 - 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18853 110.1 10.1 911 18858 roll 1.53 - - 2948 - 2.60 0.059 3302 540.0 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18967 98.0 10.0 916 18976 done 1.53 - - 2948 - 2.50 0.036 1895 -562.8 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19288 67.4 9.2 932 19294 roll 1.53 - - 2948 - 2.60 0.058 3303 541.5 277.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19394 56.6 10.4 937 19400 done 1.53 - - 2948 - 2.50 0.036 1895 -563.2 277.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19724 21.3 10.9 953 19730 roll 1.53 - - 2948 - 2.60 0.058 3302 541.2 277.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19796 12.3 13.0 956 19805 done 1.53 - - 2948 - 2.50 0.035 1891 -564.4 277.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -