Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  354 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -132844.7 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165134,6216.885,-1117.371,12,1.8,12 TGT_NAME  IFRSILL
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6250.000,-940.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  165714,6216.812,-1117.413,14,1.3,37,-10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.1,102776,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  938

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.003592 ALTIM_BOTTOM_PING  875.8,72.5
SM_CCo  19934,17.83,0.811,0,0,1339,300.00 _24V_AH  23.0,52.059
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,33.669
HUMID  1785 DATA_FILE_SIZE  50859,962
INTERNAL_PRESSURE  8.80893 CFSIZE  254472192,219762688
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  160807,223207,6219.155,-1114.216,35,1.4,35,-10.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813688.47 SBE_CT143624792.67
Roll_motor183121514.14 SBE_O2144119630.05
VBD_pump_during_apogee344144211416.52 WL_BB2F8231051988.68
VBD_pump_during_surface17811332.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.04
Iridium_during_connect32160118.61
Iridium_during_xfer140223720.93
Transponder_ping842079.69
GPS525026.77
TT870519142.43
LPSleep158542354.16
TT8_Active96519194.96
TT8_Sampling220339894.64
TT8_CF865245304.77
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits195812239.68
GPS_charging000.00
Compass16698136.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -59.05 0.000 2 0.000 0.000 26 2234 2581
88 -1.33 -117.3 3.7 -5.0 3 125 12.25 2.62 -12.38 0.000 4 0.137 0.061 2313 811 3043
241 -1.33 -117.3 23.7 -11.3 10 251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2313 2224 3043
562 -1.33 -117.3 62.0 -12.6 26 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2224 3043
891 -1.33 -117.3 97.1 -9.0 42 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2224 3043
1220 -1.33 -117.3 125.3 -8.7 58 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2224 3044
1549 -1.33 -117.3 154.2 -8.5 74 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2224 3044
1878 -1.33 -117.3 181.0 -8.2 90 1886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3618 3044
1931 -1.33 -117.3 185.6 -9.1 92 1939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2200 3044
2250 -1.33 -117.3 211.9 -8.0 108 2258 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2313 3629 3044
2314 -1.33 -117.3 217.2 -8.4 111 2321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2224 3044
2643 -1.33 -117.3 245.3 -9.1 127 2651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3617 3043
2739 -1.33 -117.3 254.6 -9.9 131 2746 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2218 3043
3057 -1.33 -117.3 285.2 -9.8 147 3065 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2313 3622 3043
3121 -1.33 -117.3 291.7 -10.2 150 3129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2222 3043
3453 -1.33 -117.3 324.2 -9.8 166 3459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2313 3617 3043
3524 -1.33 -117.3 331.6 -10.3 169 3533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2224 3043
3844 -1.33 -117.3 362.0 -9.4 185 3852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2313 3627 3043
3929 -1.33 -117.3 370.1 -9.5 189 3936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2224 3043
4258 -1.33 -117.3 399.9 -8.9 205 4267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2313 3620 3043
4311 -1.33 -117.3 404.8 -10.0 207 4319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2313 2215 3042
4631 -1.33 -117.3 433.4 -8.8 223 4638 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2313 3622 3042
4705 -1.33 -117.3 440.3 -9.2 226 4712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2313 2223 3042
5023 -1.33 -117.3 469.0 -9.1 242 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2223 3042
5353 -1.33 -117.3 498.6 -9.0 258 5361 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2313 3614 3042
5458 -1.33 -117.3 508.8 -9.6 263 5466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2313 2215 3042
5788 -1.33 -117.3 538.7 -8.7 279 5796 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2313 3618 3042
5874 -1.33 -117.3 546.7 -9.5 283 5881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2214 3042
6203 -1.33 -117.3 576.6 -9.4 299 6210 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2313 3615 3042
6308 -1.33 -117.3 586.8 -9.7 304 6316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2220 3042
6639 -1.33 -117.3 616.2 -8.8 320 6646 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2313 3613 3041
6723 -1.33 -117.3 624.2 -9.5 324 6731 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2218 3041
7053 -1.33 -117.3 653.2 -8.7 340 7061 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3612 3041
7148 -1.33 -117.3 661.8 -9.3 344 7156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2219 3041
7467 -1.33 -117.3 688.7 -8.0 360 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2218 3041
7798 -1.33 -117.3 715.1 -7.9 376 7804 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2313 3616 3041
7913 -1.33 -117.3 724.5 -8.2 381 7921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2221 3041
8232 -1.33 -117.3 747.1 -6.8 397 8240 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2313 3616 3041
8327 -1.33 -117.3 754.3 -7.9 401 8335 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2210 3041
8647 -1.33 -117.3 779.5 -8.3 417 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2210 3040
8976 -1.33 -117.3 803.3 -6.9 433 8984 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3616 3040
9114 -1.33 -117.3 813.7 -7.8 439 9122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2214 3040
9433 -1.33 -117.3 835.7 -6.8 455 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2214 3040
9763 -1.33 -117.3 861.3 -8.2 471 9770 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2313 3616 3040
9858 -1.33 -117.3 869.2 -8.1 475 9867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2212 3039
10177 -1.33 -117.3 891.5 -6.2 491 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2213 3039
10506 -1.33 -117.3 916.1 -7.0 507 10514 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3619 3038
10601 -1.33 -117.3 923.3 -7.4 511 10609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2313 2221 3038
10822 -0.45 0.0 939.0 6.9 522 10936 0.95 0.00 100.90 1.443 6 0.084 0.000 2510 1902 2563
10940 1.33 117.3 940.9 0.5 528 11058 1.83 2.95 101.85 1.394 4 0.060 0.102 2900 3295 2083
11303 1.33 277.2 940.8 0.2 545 11453 0.00 2.72 141.30 1.389 6 0.000 0.073 2900 1894 1433
11763 1.53 277.2 905.7 10.3 568 11772 0.20 2.85 0.00 0.000 4 0.053 0.098 2948 3294 1433
12020 1.53 277.2 874.7 12.4 580 12026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2948 1898 1432
12351 1.53 277.2 835.5 11.4 596 12356 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2948 3301 1431
12400 1.53 277.2 829.6 11.5 598 12408 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2948 1893 1431
12720 1.53 277.2 793.4 11.1 614 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1893 1430
13049 1.53 277.2 752.6 12.5 630 13068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1893 1429
13380 1.53 277.2 712.1 11.9 646 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1893 1429
13708 1.53 277.2 674.6 11.3 662 13716 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2948 3295 1429
13803 1.53 277.2 663.8 11.4 666 13811 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1895 1428
14123 1.53 277.2 629.0 10.8 682 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1895 1428
14451 1.53 277.2 593.0 11.0 698 14459 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2948 3295 1428
14516 1.53 277.2 585.8 11.1 701 14523 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1892 1428
14846 1.53 277.2 549.0 11.2 717 14852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2948 3297 1428
14897 1.53 277.2 542.8 11.6 719 14905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2948 1899 1429
15216 1.53 277.2 506.5 11.3 735 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1899 1429
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15620 1.53 277.2 459.5 12.0 754 15628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2948 1896 1429
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17458 1.53 277.2 250.7 11.2 843 17466 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 1896 1432
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18524 1.53 277.2 144.2 10.2 895 18540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 1898 1432
18853 1.53 277.2 110.1 10.1 911 18858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2948 3302 1432
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19394 1.53 277.2 56.6 10.4 937 19400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2948 1895 1432
19724 1.53 277.2 21.3 10.9 953 19730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2948 3302 1433
19796 1.53 277.2 12.3 13.0 956 19805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2948 1891 1433