prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.02 of 145.00 AH used of 24V (73.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.41 of 96.25 AH used of 10V (51.78% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 3.11 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -9.98 | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.0 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.68 | 0.243 | 2703 | 241.3 | 2.42 | 0.073 | 3525 | 586.4 | -87.6 | -87.28 | - | 2678 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.21 | 25.94 |
| 197 | 5.2 | -7.8 | 21 | 207 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.051 | 2122 | -597.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 266 | 13.1 | -12.5 | 30 | 276 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.055 | 712 | -592.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 286 | 15.6 | -12.4 | 32 | 296 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.38 | 0.053 | 2119 | 591.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 355 | 24.7 | -13.5 | 41 | 364 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.40 | 0.063 | 3540 | 592.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 403 | 31.3 | -13.7 | 47 | 413 | done | -0.40 | 0.08 | 0.143 | 2705 | 287.5 | 2.38 | 0.055 | 2126 | -594.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.30 | - |
| 558 | 51.6 | -12.5 | 72 | 568 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.40 | 0.057 | 698 | -595.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 576 | 53.8 | -12.5 | 74 | 584 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.054 | 2125 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 917 | 97.1 | -12.0 | 135 | 924 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.062 | 3539 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 1006 | 107.4 | -11.5 | 145 | 1014 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.38 | 0.055 | 2122 | -595.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1315 | 149.2 | -13.5 | 176 | 1324 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.063 | 3532 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1336 | 152.2 | -13.6 | 178 | 1346 | done | -0.40 | 0.12 | 0.157 | 2710 | 233.3 | 2.33 | 0.056 | 2121 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.46 | - |
| 1646 | 187.0 | -10.2 | 209 | 1654 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.35 | 0.062 | 3545 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1679 | 190.2 | -10.7 | 212 | 1686 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.053 | 2119 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1997 | 227.0 | -11.9 | 233 | 1998 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 317.9 | -11.1 | 273 | 2799 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 398.2 | -9.4 | 313 | 3598 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 480.8 | -10.9 | 353 | 4402 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4490 | 489.5 | -10.9 | 357 | 4497 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.055 | 2129 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 5297 | 582.9 | -11.0 | 398 | 5302 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5377 | 591.1 | -10.2 | 402 | 5383 | done | -0.40 | 0.12 | 0.149 | 2710 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2122 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.56 | - |
| 6198 | 659.2 | -7.2 | 443 | 6203 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.057 | 690 | -614.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6230 | 660.8 | -7.2 | 444 | 6236 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.35 | 0.054 | 2127 | 611.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7037 | 721.6 | -8.2 | 485 | 7043 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.064 | 3533 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7159 | 731.6 | -8.1 | 491 | 7164 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.058 | 2125 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7977 | 814.1 | -10.2 | 532 | 7982 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.062 | 698 | -607.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8037 | 820.3 | -10.3 | 535 | 8044 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2709 | 150.0 | 2.35 | 0.057 | 2132 | 610.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.57 | - |
| 8857 | 890.2 | -8.2 | 576 | 8863 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.065 | 3532 | 608.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8978 | 899.7 | -7.8 | 582 | 8983 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.059 | 2125 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9797 | 962.7 | -7.2 | 623 | 9803 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.062 | 713 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9845 | 965.9 | -7.6 | 625 | 9849 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.056 | 2129 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10296 | 1000.1 | -7.3 | 647 | 10374 | done | - | 0.52 | 0.206 | 2839 | 284.6 | - | - | 2086 | - | - | 74.20 | 1.323 | 2322 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - | 23.43 |
| 10375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10375 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11173 | 994.9 | 0.3 | 691 | 11178 | roll | -0.02 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.049 | 694 | -618.7 | -12.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 11682 | 995.6 | -0.4 | 716 | 11686 | done | - | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.048 | 2100 | 611.3 | 2.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12489 | 1003.6 | -1.2 | 756 | 12536 | roll | 0.06 | - | - | 2849 | - | 2.40 | 0.057 | 3503 | 584.6 | 46.7 | 40.62 | 1.308 | 2130 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 23.95 |
| 12549 | 1003.3 | 0.1 | 759 | 12555 | done | 0.05 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.047 | 2101 | -609.6 | 43.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 13369 | 980.9 | 3.6 | 800 | 13374 | roll | 0.05 | - | - | 2869 | - | 2.33 | 0.051 | 675 | -612.0 | 43.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 13609 | 970.8 | 4.6 | 812 | 13614 | done | 0.05 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.047 | 2097 | 618.3 | 43.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 14429 | 929.9 | 4.8 | 853 | 14430 | done | 0.05 | - | - | 2869 | - | - | - | 2096 | - | 43.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15229 | 897.9 | 3.0 | 893 | 15234 | roll | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.050 | 678 | -616.5 | 43.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 15277 | 896.6 | 3.1 | 895 | 15281 | done | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.047 | 2097 | 617.0 | 43.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16084 | 865.6 | 4.4 | 935 | 16090 | roll | 0.05 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.057 | 3506 | 618.0 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 16107 | 864.5 | 4.7 | 936 | 16111 | done | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.047 | 2096 | -626.7 | 43.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16925 | 820.1 | 5.5 | 977 | 16931 | roll | 0.05 | - | - | 2901 | - | 2.25 | 0.050 | 680 | -629.3 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17124 | 809.1 | 5.5 | 987 | 17131 | done | 0.05 | 0.15 | 0.230 | 2866 | -233.3 | 2.28 | 0.047 | 2098 | 621.9 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.67 | - |
| 17944 | 778.8 | 3.4 | 1028 | 17945 | done | 0.05 | - | - | 2866 | - | - | - | 2099 | - | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18744 | 751.9 | 3.2 | 1068 | 18745 | done | 0.05 | - | - | 2865 | - | - | - | 2099 | - | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19544 | 729.5 | 2.6 | 1108 | 19550 | roll | 0.05 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.050 | 686 | -619.7 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19572 | 729.0 | 2.5 | 1109 | 19576 | done | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.048 | 2106 | 617.4 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20379 | 696.4 | 4.6 | 1149 | 20385 | roll | 0.05 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.058 | 3517 | 618.9 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 20482 | 691.0 | 5.3 | 1154 | 20486 | done | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.047 | 2090 | -625.9 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 21300 | 655.8 | 3.2 | 1195 | 21306 | roll | 0.05 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.050 | 675 | -620.6 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 21532 | 648.5 | 3.3 | 1206 | 21541 | done | 0.05 | 0.12 | 0.223 | 2867 | -241.7 | 2.30 | 0.047 | 2100 | 619.6 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.65 | - |
| 22340 | 629.7 | 2.2 | 1247 | 22346 | roll | 0.05 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.058 | 3506 | 616.7 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 22387 | 628.5 | 2.6 | 1249 | 22392 | done | 0.05 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.047 | 2095 | -627.1 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 23194 | 602.2 | 4.3 | 1289 | 23200 | roll | 0.05 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -622.4 | 43.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 23408 | 592.4 | 4.8 | 1299 | 23415 | done | 0.05 | - | - | 2887 | - | 2.30 | 0.047 | 2102 | 620.0 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 24215 | 556.3 | 3.7 | 1340 | 24221 | roll | 0.05 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.049 | 676 | -620.0 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 24315 | 553.2 | 3.2 | 1345 | 24321 | done | 0.05 | 0.12 | 0.225 | 2869 | -241.7 | 2.30 | 0.047 | 2105 | 621.3 | 43.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.65 | - |
| 24773 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24773 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24775 | 539.2 | - | 1368 | 24816 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.135 | 2985 | 414.3 | 2.40 | 0.047 | 677 | -595.0 | 87.6 | 34.22 | 1.030 | 1963 | -4.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.57 | 24.45 |
| 24846 | 534.4 | 8.4 | 1371 | 24850 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.33 | 0.045 | 2106 | 613.3 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25654 | 435.8 | 11.3 | 1411 | 25660 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.33 | 0.047 | 675 | -614.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 25808 | 420.1 | 11.3 | 1418 | 25816 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.045 | 2097 | 618.3 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 26616 | 333.3 | 10.7 | 1459 | 26621 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.052 | 3504 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 26696 | 324.4 | 11.1 | 1463 | 26701 | done | 0.40 | 0.12 | 0.273 | 2980 | -125.0 | 2.30 | 0.044 | 2088 | -615.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.60 | - |
| 27514 | 250.7 | 8.9 | 1504 | 27534 | roll | 0.41 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -614.9 | 99.7 | 10.48 | 0.795 | 1914 | -4.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.89 |
| 27804 | 222.8 | 9.9 | 1518 | 27808 | done | 0.41 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.045 | 2105 | 617.0 | 99.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 28616 | 144.2 | 9.7 | 1588 | 28625 | roll | 0.41 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.050 | 3509 | 632.4 | 99.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 28640 | 142.0 | 10.1 | 1590 | 28648 | done | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -636.5 | 99.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 28947 | 107.7 | 10.4 | 1621 | 28956 | roll | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.049 | 3509 | 628.0 | 99.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 29018 | 100.1 | 11.0 | 1628 | 29028 | done | 0.41 | 0.12 | 0.269 | 2985 | -125.0 | 2.22 | 0.044 | 2095 | -636.9 | 99.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.68 | - |
| 29362 | 67.3 | 9.5 | 1689 | 29369 | roll | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -625.8 | 99.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 29409 | 62.5 | 10.3 | 1697 | 29416 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | 628.4 | 99.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 29778 | 26.9 | 9.6 | 1758 | 29789 | roll | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.050 | 3506 | 616.2 | 99.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29833 | 21.1 | 10.7 | 1765 | 29843 | done | 0.41 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.045 | 2096 | -618.4 | 99.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 29999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.12 | - | - | - | - | -8.41 | 7.88 | 0.059 | 127 | 16.1 | - | - | 2090 | - | 446.93 | 161.02 | 0.054 | 498 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||