SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.40 of 150.00 AH used of 24V (62.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.44 of 100.00 AH used of 10V (50.56% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 71 VBD -1.00 - - 92 - - - 1997 - -121.6 -43.08 - 2265 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -0.7 7 136 roll -1.00 10.98 0.237 2713 238.7 2.30 0.076 3403 611.3 -121.6 -44.95 - 3356 -24.3 - - - - - - - - - -
187 9.1 -10.8 25 194 done -0.96 0.08 0.151 2737 300.0 2.30 0.051 1990 -614.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
267 17.4 -10.0 38 274 roll -0.96 - - 2738 - 2.33 0.060 594 -599.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
359 26.9 -10.4 53 366 done -0.96 - - 2728 - 2.28 0.049 1994 614.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
436 35.1 -9.9 66 443 roll -1.00 - - 2719 - 1.88 0.062 3141 610.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
480 39.5 -9.9 73 485 done -1.00 - - 2719 - 1.83 0.050 1997 -625.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
714 62.3 -8.8 114 721 roll -1.00 - - 2719 - 0.95 0.057 1392 -636.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
895 79.6 -9.5 146 900 done -1.00 - - 2715 - 0.95 0.052 1998 637.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1233 110.0 -8.6 193 1237 roll -1.00 - - 2715 - 2.30 0.058 585 -614.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1271 113.8 -9.5 195 1277 done -1.00 0.10 0.181 2730 150.0 2.25 0.047 2004 630.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1592 139.8 -8.3 216 1595 roll -1.05 - - 2730 - 1.90 0.057 824 -621.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1665 146.6 -8.9 220 1669 done -1.07 - - 2721 - 1.85 0.047 2001 636.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1993 172.9 -7.8 241 1995 done -1.10 0.08 0.118 2677 -550.0 - - 2002 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2305 201.9 -9.5 261 2310 roll -1.06 0.12 0.168 2711 283.3 2.30 0.057 593 -612.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2321 203.9 -9.8 262 2326 done -1.03 0.08 0.202 2718 87.5 2.22 0.045 2002 634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2641 233.6 -9.5 282 2645 roll -1.06 - - 2707 - 2.25 0.060 3413 627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2708 240.6 -10.1 286 2713 done -1.06 - - 2708 - 2.25 0.047 1991 -632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3042 273.6 -10.1 304 3046 roll -1.06 - - 2697 - 2.28 0.060 3407 621.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3131 283.4 -11.1 308 3135 done -1.06 - - 2697 - 2.25 0.047 1973 -637.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3458 318.7 -10.8 324 3462 roll -1.06 - - 2697 - 2.22 0.057 591 -622.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3491 322.5 -11.3 325 3497 done -1.03 0.12 0.171 2720 191.7 2.22 0.045 2002 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3811 355.2 -10.2 341 3815 roll -1.07 - - 2720 - 1.90 0.056 834 -614.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3895 364.6 -11.0 344 3902 done -1.09 - - 2711 - 1.85 0.047 1998 629.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4211 395.7 -9.8 360 4215 roll -1.12 0.05 0.162 2665 -920.0 1.60 0.057 2991 620.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4244 399.4 -10.7 361 4248 done -1.07 0.10 0.151 2699 340.0 1.58 0.048 1997 -629.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4562 430.9 -9.9 372 4566 roll -1.07 - - 2698 - 2.25 0.057 592 -624.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4662 441.6 -10.3 375 4667 done -1.07 0.08 0.207 2706 100.0 2.25 0.046 2020 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4997 471.6 -8.7 386 5001 roll -1.07 - - 2695 - 2.20 0.060 3403 628.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5047 476.4 -9.5 387 5051 done -1.07 - - 2695 - 2.22 0.047 2001 -631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5366 504.3 -8.8 398 5370 roll -1.07 - - 2695 - 2.28 0.058 588 -619.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5467 513.9 -9.4 401 5472 done -1.07 0.08 0.205 2702 87.5 2.22 0.046 2000 636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5808 544.0 -8.7 412 5812 roll -1.07 - - 2691 - 2.25 0.059 3406 624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5885 551.2 -9.5 414 5889 done -1.07 - - 2691 - 2.25 0.047 1992 -628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6210 580.3 -9.2 425 6214 roll -1.07 0.05 0.232 2691 - 2.30 0.060 3409 616.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6305 589.3 -9.3 428 6310 done -1.07 0.03 0.256 2701 333.3 2.22 0.048 1996 -636.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6640 620.9 -9.7 439 6644 roll -1.07 - - 2691 - 2.30 0.062 3414 616.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6722 629.5 -10.7 441 6727 done -1.07 0.05 0.212 2703 240.0 2.25 0.048 1978 -638.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7041 661.9 -10.3 452 7045 roll -1.07 - - 2703 - 2.25 0.058 587 -618.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7141 673.4 -11.0 455 7145 done -1.07 - - 2693 - 2.25 0.047 1991 624.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7476 709.1 -10.6 466 7480 roll -1.07 - - 2681 - 2.28 0.060 3413 623.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7548 717.1 -11.2 468 7553 done -1.07 0.05 0.154 2700 380.0 2.25 0.048 2001 -627.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7883 751.2 -10.2 479 7887 roll -1.07 - - 2700 - 2.28 0.059 596 -616.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7893 752.6 -10.2 479 7898 done -1.07 0.05 0.233 2701 - 2.28 0.047 2007 618.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8217 783.6 -9.4 490 8221 roll -1.07 - - 2691 - 2.25 0.061 3407 622.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8314 792.8 -9.0 493 8319 done -1.07 0.05 0.213 2703 240.0 2.22 0.050 2000 -633.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8650 822.1 -8.6 504 8654 roll -1.09 - - 2703 - 2.25 0.060 594 -624.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8678 824.7 -8.5 505 8682 done -1.09 - - 2692 - 2.25 0.048 2005 627.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9013 854.9 -9.0 516 9017 roll -1.12 - - 2683 - 1.85 0.060 3165 627.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9081 861.0 -9.4 518 9085 done -1.12 - - 2684 - 1.85 0.050 1996 -631.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9422 892.7 -9.4 529 9426 roll -1.12 - - 2673 - 2.30 0.064 3403 611.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9487 899.5 -10.3 531 9492 done -1.12 0.05 0.220 2685 240.0 2.25 0.050 1988 -628.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9759 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9759 begin apogee
9764 926.0 9.7 540 9870 done -0.23 0.93 0.132 2971 307.5 - - 1624 - - 102.70 1.223 2862 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
9871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9871 begin climb
9873 931.4 - 543 9989 roll 1.00 1.15 0.070 3370 347.0 2.40 0.055 2950 552.5 121.6 105.53 1.189 2364 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10090 929.1 5.6 549 10178 done 0.92 0.12 0.181 3351 -158.3 2.20 0.047 1632 -599.1 211.3 80.95 1.170 2000 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10491 897.9 8.4 563 10536 roll 0.96 - - 3351 - 0.80 0.052 2114 602.5 256.4 40.42 1.155 1816 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
10589 889.0 10.5 566 10604 done 1.01 0.05 0.071 3387 720.0 0.80 0.057 1629 -606.2 266.8 10.40 1.027 1774 -4.0 0.376 - - - - - - - - -
10930 854.0 10.4 577 10943 done 1.04 - - 3387 - - - 1630 - 278.7 11.75 1.063 1725 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
11270 818.2 10.5 588 11284 roll 1.08 - - 3387 - 0.70 0.052 2099 670.0 289.4 10.73 1.020 1683 -3.9 0.338 - - - - - - - - -
11324 812.3 10.4 589 11340 done 1.12 0.03 0.099 3415 933.3 0.75 0.057 1632 -622.7 300.5 12.00 1.027 1637 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
11670 774.6 10.8 601 11680 roll 1.12 - - 3416 - 0.90 0.057 2189 618.9 304.9 4.85 0.773 1619 -3.7 0.400 - - - - - - - - -
11725 768.5 11.0 602 11729 done 1.12 - - 3420 - 0.93 0.054 1615 -617.2 306.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12044 734.5 10.7 613 12058 roll 1.12 - - 3420 - 1.02 0.053 2280 652.0 314.2 10.70 0.994 1580 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
12097 728.5 10.3 614 12114 done 1.12 - - 3424 - 1.05 0.055 1634 -615.2 326.6 13.32 1.012 1530 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
12445 689.8 11.3 626 12448 roll 1.14 - - 3424 - 0.62 0.057 2033 643.5 326.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12494 683.8 11.7 627 12498 done 1.14 - - 3427 - 0.68 0.060 1623 -602.9 326.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12818 647.1 11.4 638 12822 roll 1.14 - - 3438 - 2.30 0.065 222 -609.1 326.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12879 639.7 11.1 639 12885 done 1.10 0.12 0.172 3406 -266.7 2.28 0.047 1640 621.9 326.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13192 606.8 10.3 650 13212 roll 1.15 - - 3406 - 2.28 0.061 3023 606.6 340.7 13.52 0.967 1472 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
13286 597.3 10.0 652 13311 done 1.18 - - 3416 - 2.25 0.051 1629 -619.6 359.2 18.65 0.993 1398 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
13631 562.5 10.0 664 13652 roll 1.24 0.10 0.104 3466 500.0 0.98 0.063 1051 -589.8 377.0 17.15 0.953 1325 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
13685 556.0 10.8 665 13696 done 1.24 0.03 0.195 3456 -333.3 0.95 0.050 1632 611.6 382.0 6.18 0.767 1304 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
14032 518.3 11.1 677 14036 roll 1.24 - - 3457 - 2.28 0.059 3033 614.5 382.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14081 512.4 11.0 678 14086 done 1.24 0.03 0.203 3458 - 2.30 0.053 1625 -612.2 383.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14399 475.8 11.7 689 14403 roll 1.24 - - 3469 - 2.33 0.064 220 -603.0 383.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14471 466.6 12.4 691 14476 done 1.19 0.12 0.176 3437 -266.7 2.28 0.047 1640 622.8 383.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14806 428.7 11.2 702 14810 roll 1.24 - - 3437 - 1.80 0.057 2770 627.8 383.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14844 424.2 11.4 703 14849 done 1.24 - - 3444 - 1.85 0.053 1629 -616.8 383.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15173 388.1 11.2 715 15177 roll 1.27 - - 3444 - 2.28 0.060 3030 614.5 383.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15250 378.6 11.2 718 15258 done 1.27 - - 3455 - 2.28 0.052 1624 -616.7 383.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15566 341.5 12.1 734 15570 roll 1.27 - - 3461 - 1.23 0.061 873 -610.6 383.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15598 337.4 12.1 735 15603 done 1.27 - - 3461 - 1.23 0.049 1632 617.1 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15922 296.3 13.3 751 15926 roll 1.27 - - 3472 - 2.33 0.065 220 -606.0 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15984 287.3 13.8 753 15990 done 1.22 0.10 0.187 3447 -250.0 2.25 0.047 1633 628.0 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16312 244.7 13.3 770 16316 roll 1.25 - - 3447 - 2.25 0.058 3035 623.1 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16383 234.9 12.5 774 16391 done 1.25 - - 3458 - 2.28 0.052 1628 -617.1 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16705 195.1 12.4 795 16706 done 1.25 - - 3457 - - - 1628 - 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17017 156.6 12.9 815 17021 roll 1.25 - - 3458 - 0.57 0.057 2003 657.9 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17061 150.8 12.7 817 17067 done 1.25 - - 3460 - 0.62 0.060 1619 -619.4 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17380 111.7 12.8 838 17384 roll 1.25 - - 3464 - 0.70 0.062 1175 -634.3 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17419 106.4 13.6 840 17423 done 1.25 - - 3464 - 0.73 0.051 1631 624.7 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17757 61.6 12.2 894 17764 roll 1.25 - - 3472 - 1.77 0.063 559 -605.6 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17802 56.3 12.4 901 17807 done 1.22 0.10 0.181 3446 -260.0 1.70 0.047 1636 633.5 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18040 27.5 11.2 942 18047 roll 1.26 - - 3447 - 2.28 0.059 3037 614.5 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18108 19.2 11.8 953 18116 done 1.26 - - 3457 - 2.28 0.051 1626 -618.9 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18189 10.0 11.4 966 18196 roll 1.26 - - 3468 - 2.30 0.063 229 -607.4 383.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18248 begin surface coast
18256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18256 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.20 8.90 0.037 88 -379.8 - - 1993 - 384.87 - - 1294 - - - - - - - -