SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.98 of 150.00 AH used of 24V (71.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.12 of 100.00 AH used of 10V (54.88% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 64 - - - 2057 - -49.9 -19.95 - 1520 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.6 3 106 roll -1.13 11.32 0.236 2805 242.1 2.33 0.073 3477 609.4 -102.2 -39.53 - 2366 -21.4 - - - - - - - - - -
256 27.7 -15.9 36 264 done -1.08 0.08 0.169 2828 287.5 2.30 0.049 2066 -613.5 -102.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
409 52.7 -16.8 61 413 done -1.08 - - 2828 - - - 2066 - -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
739 106.1 -15.8 98 744 roll -1.08 - - 2819 - 2.30 0.061 3469 610.0 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
780 112.4 -15.9 100 785 done -1.08 0.05 0.226 2830 220.0 2.25 0.047 2056 -628.0 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
1106 162.5 -15.3 116 1107 done -1.08 - - 2829 - - - 2056 - -102.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
1417 207.2 -14.6 131 1421 roll -1.08 - - 2830 - 2.28 0.060 649 -617.1 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
1483 217.2 -14.2 134 1488 done -1.08 - - 2821 - 2.30 0.047 2072 618.7 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
1811 261.6 -14.0 150 1815 roll -1.08 - - 2810 - 2.25 0.062 3464 618.7 -102.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
1901 274.2 -14.0 154 1906 done -1.08 0.10 0.186 2834 240.0 2.22 0.044 2051 -636.5 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2228 318.7 -14.1 170 2232 roll -1.12 - - 2825 - 2.33 0.063 3468 608.2 -102.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
2305 329.9 -14.1 173 2310 done -1.12 - - 2825 - 2.25 0.044 2058 -626.7 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2621 374.2 -13.9 189 2622 done -1.12 - - 2825 - - - 2058 - -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2929 416.3 -13.7 204 2933 roll -1.12 - - 2825 - 2.25 0.060 657 -622.7 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2962 421.0 -15.0 205 2966 done -1.12 - - 2816 - 2.25 0.045 2057 622.2 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
3278 467.6 -14.7 221 3282 roll -1.12 - - 2805 - 2.30 0.064 3470 614.3 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
3317 473.6 -15.1 223 3322 done -1.12 0.08 0.207 2821 200.0 2.22 0.047 2061 -634.7 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
3643 519.4 -13.9 239 3648 roll -1.12 - - 2812 - 2.30 0.062 3465 610.4 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
3693 526.7 -14.7 241 3697 done -1.12 - - 2812 - 2.25 0.046 2056 -626.2 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4015 572.2 -13.8 257 4016 done -1.12 - - 2811 - - - 2055 - -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4322 613.6 -12.6 272 4324 done -1.12 - - 2812 - - - 2056 - -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4633 651.2 -12.4 287 4634 done -1.12 - - 2812 - - - 2055 - -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4941 688.6 -11.7 302 4945 roll -1.12 - - 2803 - 2.33 0.065 3463 604.3 -102.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5025 699.1 -12.9 306 5029 done -1.12 0.08 0.201 2819 200.0 2.22 0.047 2061 -631.5 -102.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
5357 737.7 -11.6 322 5358 done -1.15 - - 2819 - - - 2060 - -102.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
5667 773.1 -11.5 337 5671 roll -1.19 - - 2810 - 2.33 0.065 3467 603.9 -102.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
5711 778.8 -11.8 339 5715 done -1.19 - - 2810 - 2.25 0.047 2067 -622.2 -102.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6038 818.6 -12.5 355 6040 done -1.19 - - 2810 - - - 2067 - -102.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6346 857.4 -12.2 370 6347 done -1.19 - - 2810 - - - 2067 - -102.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6657 895.7 -12.5 385 6661 roll -1.19 - - 2810 - 2.33 0.062 645 -610.3 -102.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6677 898.7 -13.7 386 6682 done -1.19 - - 2802 - 2.28 0.044 2065 622.8 -102.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
7004 941.5 -13.1 402 7008 roll -1.19 - - 2791 - 2.30 0.068 3466 609.1 -102.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7075 951.5 -13.5 405 7080 done -1.19 - - 2791 - 2.28 0.048 2051 -620.6 -102.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7398 993.7 -13.0 421 7402 roll -1.19 - - 2782 - 2.35 0.066 3473 605.1 -102.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7445 begin apogee
7453 1000.7 13.6 423 7553 done -0.19 1.15 0.169 3113 287.8 - - 1601 - - 96.20 1.287 1950 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
7554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7554 begin climb
7556 1005.0 - 428 7662 done 1.13 1.30 0.090 3542 330.0 - - 1601 - 102.2 100.55 1.245 1533 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
7966 960.8 12.9 448 7970 roll 1.18 0.05 0.161 3588 920.0 2.40 0.058 186 -589.6 102.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
8060 946.1 16.2 452 8065 done 1.12 0.15 0.168 3550 -253.3 2.33 0.039 1617 614.2 102.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
8380 899.6 14.7 468 8385 roll 1.16 - - 3559 - 2.40 0.057 182 -597.9 102.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
8435 891.3 15.6 470 8441 done 1.16 - - 3559 - 2.30 0.041 1601 617.0 102.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
8750 844.8 15.0 486 8751 done 1.16 - - 3559 - - - 1601 - 102.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
9061 800.0 14.0 501 9065 roll 1.16 - - 3568 - 2.35 0.056 182 -603.8 102.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9145 787.2 15.7 505 9149 done 1.16 - - 3568 - 2.25 0.041 1602 631.1 102.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9471 739.9 14.3 521 9475 roll 1.16 - - 3577 - 2.33 0.056 190 -606.0 102.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9538 729.6 16.4 524 9543 done 1.13 0.08 0.155 3554 -287.5 2.25 0.040 1596 624.9 102.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9864 685.9 13.3 540 9865 done 1.17 - - 3554 - - - 1596 - 102.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10175 644.9 13.2 555 10177 done 1.22 0.05 0.163 3591 740.0 - - 1596 - 102.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10483 600.9 14.3 570 10487 roll 1.22 0.05 0.224 3589 - 2.30 0.057 190 -611.3 102.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10545 591.8 16.4 573 10550 done 1.16 0.12 0.178 3559 -250.0 2.22 0.041 1604 636.9 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10873 549.9 12.6 589 10877 roll 1.20 - - 3568 - 2.33 0.055 185 -609.0 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10983 534.7 13.5 594 10988 done 1.20 - - 3568 - 2.22 0.037 1599 636.9 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11310 494.5 12.4 610 11311 done 1.20 - - 3568 - - - 1599 - 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11620 454.3 12.9 625 11622 done 1.20 - - 3568 - - - 1599 - 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11928 414.7 12.8 640 11932 roll 1.20 - - 3577 - 2.30 0.054 185 -614.8 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12041 399.9 13.2 645 12045 done 1.20 - - 3577 - 2.22 0.037 1612 642.8 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12368 360.0 12.0 661 12369 done 1.20 - - 3577 - - - 1613 - 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12676 325.2 11.2 676 12680 roll 1.20 - - 3586 - 2.33 0.054 189 -611.2 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12754 315.8 12.2 679 12759 done 1.17 0.10 0.188 3563 -230.0 2.20 0.038 1599 640.9 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13072 283.4 10.2 695 13074 done 1.22 - - 3563 - - - 1599 - 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13380 251.2 10.6 710 13382 done 1.26 0.08 0.123 3603 500.0 - - 1599 - 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13691 216.0 11.5 725 13695 roll 1.26 - - 3613 - 2.30 0.054 190 -612.6 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13858 194.3 13.0 732 13867 done 1.18 0.15 0.164 3568 -300.0 2.22 0.037 1597 633.8 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14175 160.3 10.8 748 14179 roll 1.23 - - 3568 - 2.25 0.055 3004 625.3 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14305 147.4 8.8 754 14309 done 1.23 - - 3576 - 2.20 0.037 1578 -648.2 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14632 113.5 10.7 770 14636 roll 1.26 - - 3587 - 2.22 0.056 199 -621.2 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14891 83.4 12.3 781 14895 done 1.26 - - 3587 - 2.22 0.038 1605 633.3 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15240 43.2 11.1 838 15244 done 1.26 - - 3587 - - - 1606 - 102.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15573 begin surface coast
15599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15599 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.74 - - 70 - - - 2080 - 200.16 46.17 0.054 1132 -8.4 0.053 - - - - - -