SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.23 of 150.00 AH used of 24V (55.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.99 of 100.00 AH used of 10V (57.00% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3229 - -116.8 -48.35 - 1648 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -2.0 6 94 roll -0.43 7.05 0.231 1757 240.6 1.35 0.048 2312 -679.3 -116.8 -10.30 - 1977 -31.9 - - - - - - - - - -
173 15.4 -10.0 22 183 done -0.43 - - 1752 - 1.42 0.048 3198 623.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
233 20.5 -8.8 31 242 roll -0.37 0.12 0.166 1785 275.0 1.30 0.026 2295 -694.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
258 22.7 -8.9 34 266 done -0.34 - - 1780 - 1.48 0.049 3209 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
411 33.9 -7.2 59 419 roll -0.34 - - 1774 - 1.20 0.057 3959 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
440 36.1 -7.0 63 449 done -0.34 - - 1774 - 1.08 0.031 3218 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
589 47.4 -8.7 88 596 roll -0.34 - - 1774 - 1.33 0.027 2284 -702.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
602 49.0 -9.5 90 611 done -0.34 - - 1768 - 1.50 0.049 3215 620.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
954 83.3 -8.9 151 960 done -0.34 - - 1768 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1296 114.6 -7.7 198 1299 roll -0.34 - - 1762 - 1.15 0.057 3952 640.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1319 116.7 -9.1 200 1323 done -0.32 0.08 0.132 1788 325.0 1.08 0.031 3206 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1649 141.0 -7.0 231 1651 done -0.36 - - 1788 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1972 163.2 -7.3 261 1978 done -0.39 - - 1788 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2298 185.3 -6.4 292 2299 done -0.43 - - 1788 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2617 204.1 -5.5 322 2619 done -0.48 0.12 0.092 1728 -500.0 - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2934 238.2 -10.9 352 2936 done -0.40 0.17 0.155 1776 282.4 - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3253 263.6 -7.9 382 3256 roll -0.42 - - 1776 - 1.27 0.028 2300 -713.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3290 266.3 -7.8 385 3294 done -0.46 - - 1771 - 1.48 0.050 3215 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3621 293.4 -8.0 416 3625 roll -0.48 - - 1765 - 1.15 0.057 3951 640.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3648 296.1 -9.0 418 3656 done -0.48 - - 1765 - 1.10 0.030 3198 -684.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3976 321.6 -7.2 449 3977 done -0.48 - - 1765 - - - 3197 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4294 344.5 -7.1 479 4296 done -0.48 - - 1765 - - - 3197 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4614 368.2 -7.8 509 4618 roll -0.48 - - 1760 - 1.20 0.057 3957 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4637 370.4 -8.4 511 4641 done -0.48 - - 1760 - 1.08 0.031 3212 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4967 399.5 -9.2 542 4971 roll -0.48 - - 1760 - 1.30 0.027 2288 -710.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5000 402.6 -8.9 544 5004 done -0.50 - - 1754 - 1.48 0.049 3204 618.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5322 432.5 -9.4 560 5326 roll -0.48 - - 1749 - 1.17 0.056 3954 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5338 434.3 -9.6 560 5345 done -0.46 - - 1748 - 1.08 0.030 3205 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5654 463.4 -9.1 576 5658 roll -0.43 - - 1748 - 1.27 0.026 2294 -717.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5671 465.1 -8.9 576 5677 done -0.41 - - 1741 - 1.48 0.050 3209 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5986 493.8 -9.1 592 5991 roll -0.37 0.15 0.157 1779 253.3 1.17 0.057 3948 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6010 495.7 -8.0 593 6013 done -0.37 - - 1778 - 1.08 0.031 3204 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6343 516.7 -6.0 609 6347 roll -0.41 - - 1773 - 1.17 0.057 3949 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6371 518.8 -6.8 610 6374 done -0.44 - - 1773 - 1.08 0.030 3203 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6699 539.6 -6.4 626 6700 done -0.47 - - 1773 - - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7009 559.6 -6.5 641 7013 roll -0.50 - - 1773 - 1.27 0.026 2290 -718.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7033 561.3 -6.8 642 7037 done -0.54 0.08 0.059 1714 -737.5 1.48 0.050 3205 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7366 597.9 -11.4 658 7368 done -0.44 0.15 0.163 1754 266.7 - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7674 622.9 -7.6 673 7678 roll -0.44 - - 1750 - 1.17 0.057 3954 640.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7736 628.2 -7.8 675 7743 done -0.42 - - 1750 - 1.08 0.032 3214 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8052 654.0 -8.2 691 8053 done -0.41 - - 1751 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8361 678.9 -8.1 706 8365 roll -0.39 - - 1745 - 1.17 0.057 3956 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8402 682.3 -8.7 707 8409 done -0.36 0.10 0.131 1778 330.0 1.10 0.031 3204 -683.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8718 701.4 -5.9 723 8719 done -0.42 - - 1778 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9028 720.5 -6.3 738 9029 done -0.47 - - 1778 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9337 739.5 -6.2 753 9338 done -0.53 0.12 0.094 1716 -516.7 - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9646 772.3 -11.0 768 9650 roll -0.45 0.15 0.158 1752 240.0 1.20 0.056 3952 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9669 774.6 -10.1 769 9673 done -0.41 - - 1752 - 1.08 0.031 3208 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10001 803.7 -8.8 785 10005 roll -0.41 - - 1752 - 1.30 0.028 2294 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10029 806.3 -9.4 786 10033 done -0.41 0.05 0.132 1763 220.0 1.48 0.050 3205 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10357 832.2 -8.1 802 10360 roll -0.43 - - 1759 - 1.17 0.058 3950 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10396 835.8 -8.9 803 10402 done -0.45 - - 1758 - 1.08 0.031 3210 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10715 862.4 -8.6 819 10718 roll -0.47 - - 1759 - 1.30 0.028 2299 -700.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10748 865.7 -8.0 820 10751 done -0.50 - - 1753 - 1.48 0.051 3209 614.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11070 893.4 -8.4 836 11071 done -0.50 - - 1754 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11378 917.5 -7.5 851 11382 roll -0.50 - - 1748 - 1.20 0.060 3951 618.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11407 919.8 -8.3 852 11411 done -0.50 - - 1748 - 1.08 0.032 3213 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11735 945.0 -7.6 868 11736 done -0.50 - - 1748 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12043 968.2 -7.3 883 12047 roll -0.50 - - 1748 - 1.33 0.028 2293 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12082 971.3 -7.2 884 12089 done -0.52 - - 1741 - 1.48 0.051 3204 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12399 994.9 -7.7 900 12400 done -0.52 - - 1742 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12478 begin apogee
12483 1001.2 7.7 904 12622 done -0.09 0.43 0.129 1871 300.0 - - 2922 - - 130.27 1.830 1499 -3.7 0.232 - - - - 1 - - - -
12623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12623 begin climb
12625 1004.4 - 911 12759 roll 0.43 0.52 0.088 2047 338.5 1.45 0.027 2048 -602.8 116.8 125.47 1.789 1021 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
12818 990.3 9.7 920 12821 done 0.43 - - 2047 - 1.52 0.047 2927 578.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13151 953.8 10.9 936 13155 roll 0.37 - - 2047 - 1.42 0.056 3811 622.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13264 939.2 12.6 941 13268 done 0.27 0.20 0.166 1995 -260.0 1.33 0.030 2909 -678.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13598 914.3 7.3 957 13628 roll 0.35 - - 1995 - 1.50 0.056 3806 598.0 142.7 24.38 1.742 917 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
13673 907.8 9.2 960 13677 done 0.37 - - 2000 - 1.33 0.029 2924 -663.2 142.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
13996 883.6 7.3 976 14026 roll 0.45 0.15 0.090 2064 426.7 1.45 0.054 3820 617.9 167.9 25.45 1.733 814 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
14054 876.5 14.0 978 14062 done 0.35 0.15 0.162 2027 -246.7 1.35 0.028 2915 -670.4 167.9 - - 815 - - - - - - - - - - -
14371 846.2 9.4 994 14374 roll 0.35 - - 2032 - 1.25 0.031 2068 -677.6 167.9 - - 812 - - - - - - - - - - -
14399 843.4 9.3 995 14403 done 0.38 - - 2032 - 1.40 0.047 2938 621.4 167.9 - - 812 - - - - - - - - - - -
14726 811.5 9.6 1011 14730 roll 0.38 - - 2032 - 1.38 0.054 3807 629.7 167.9 - - 811 - - - - - - - - - - -
14795 803.8 11.6 1014 14798 done 0.34 - - 2039 - 1.27 0.029 2930 -690.6 167.9 - - 811 - - - - - - - - - - -
15127 771.4 9.6 1030 15130 roll 0.34 - - 2046 - 1.27 0.031 2064 -681.9 167.9 - - 811 - - - - - - - - - - -
15154 768.8 9.1 1031 15158 done 0.34 - - 2046 - 1.38 0.047 2927 625.4 167.9 - - 811 - - - - - - - - - - -
15481 737.3 9.7 1047 15486 roll 0.32 0.12 0.168 2012 -283.3 1.40 0.056 3802 625.0 167.9 - - 810 - - - - - - - - - - -
15527 733.2 8.9 1049 15531 done 0.32 - - 2018 - 1.27 0.029 2925 -690.6 167.9 - - 810 - - - - - - - - - - -
15860 707.6 7.6 1065 15881 done 0.38 - - 2018 - - - 2924 - 186.4 18.45 1.647 739 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
16190 681.7 7.8 1081 16212 roll 0.44 - - 2023 - 1.35 0.031 2058 -641.5 202.1 16.50 1.615 676 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
16237 677.9 7.2 1083 16272 done 0.54 0.12 0.055 2090 558.3 1.40 0.047 2918 614.3 228.8 28.02 1.623 566 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
16589 624.6 15.3 1100 16593 roll 0.47 0.12 0.178 2060 -250.0 1.42 0.054 3807 626.1 228.8 - - 564 - - - - - - - - - - -
16657 614.3 14.3 1103 16660 done 0.44 - - 2064 - 1.30 0.028 2912 -688.5 228.8 - - 564 - - - - - - - - - - -
16989 570.9 13.0 1119 16993 roll 0.41 - - 2071 - 1.23 0.031 2073 -682.1 228.8 - - 563 - - - - - - - - - - -
17022 566.6 12.8 1120 17027 done 0.41 0.10 0.138 2039 -320.0 1.38 0.046 2934 623.9 228.8 - - 563 - - - - - - - - - - -
17344 533.1 10.4 1136 17348 roll 0.45 - - 2039 - 1.38 0.055 3802 629.0 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
17377 528.8 12.2 1137 17381 done 0.45 - - 2044 - 1.27 0.028 2918 -696.1 228.8 - - 563 - - - - - - - - - - -
17699 491.5 11.5 1153 17702 roll 0.47 - - 2051 - 1.25 0.030 2060 -686.4 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
17726 488.4 9.3 1154 17730 done 0.50 - - 2051 - 1.38 0.047 2919 622.5 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
18053 449.4 11.9 1170 18057 roll 0.50 - - 2051 - 1.40 0.056 3802 630.7 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
18125 439.6 14.7 1173 18130 done 0.49 - - 2057 - 1.27 0.028 2919 -695.3 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
18453 399.7 12.2 1189 18457 roll 0.49 - - 2064 - 1.27 0.031 2055 -680.3 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
18487 395.8 11.1 1192 18491 done 0.51 - - 2064 - 1.40 0.048 2926 622.1 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
18819 353.5 12.6 1223 18823 roll 0.51 - - 2064 - 1.40 0.057 3804 627.1 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
18855 348.5 13.3 1226 18858 done 0.47 - - 2071 - 1.27 0.029 2923 -693.7 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
19189 303.6 13.6 1257 19192 roll 0.43 - - 2078 - 1.27 0.031 2056 -682.7 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
19229 297.8 12.0 1260 19238 done 0.43 0.08 0.138 2052 -325.0 1.40 0.048 2931 625.0 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
19553 260.6 10.7 1291 19556 roll 0.43 - - 2052 - 1.38 0.055 3800 629.7 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
19603 254.4 13.0 1295 19610 done 0.43 - - 2057 - 1.27 0.028 2916 -696.1 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
19928 216.4 12.0 1326 19932 roll 0.43 - - 2057 - 1.42 0.054 3808 628.2 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
19955 212.8 13.0 1328 19964 done 0.43 - - 2064 - 1.27 0.028 2924 -696.1 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
20280 169.9 13.1 1359 20284 roll 0.43 - - 2071 - 1.27 0.030 2072 -670.9 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
20326 164.5 10.7 1363 20330 done 0.47 - - 2070 - 1.38 0.048 2931 622.5 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
20657 123.5 12.3 1394 20661 roll 0.45 - - 2070 - 1.38 0.055 3799 629.0 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
20695 118.6 15.1 1397 20699 done 0.40 0.12 0.149 2037 -275.0 1.27 0.029 2922 -690.6 228.8 - - 563 - - - - - - - - - - -
21031 88.4 8.8 1440 21039 roll 0.45 - - 2043 - 1.27 0.031 2054 -683.5 228.8 - - 562 - - - - - - - - - - -
21064 85.7 8.1 1445 21079 done 0.53 - - 2043 - 1.38 0.048 2919 626.8 237.8 4.45 0.841 530 -7.2 0.084 - - - - - - - - -
21427 48.6 10.6 1507 21434 roll 0.59 0.15 0.080 2118 500.0 1.42 0.055 3810 627.5 237.8 - - 531 - - - - - - - - - - -
21471 41.1 17.8 1514 21479 done 0.50 0.17 0.161 2073 -264.7 1.30 0.028 2905 -696.2 237.8 - - 531 - - - - - - - - - - -
21775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21775 begin surface coast
21801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21801 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.64 5.30 0.040 67 -378.5 - - 3220 - 237.69 - - 531 - - - - - - - -