SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.14 of 150.00 AH used of 24V (60.57% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 41.29 of 100.00 AH used of 10V (58.71% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 63 - - - 3416 - -146.1 -41.78 - 2536 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.0 5 95 roll -0.47 5.90 0.233 1464 237.5 0.90 0.096 3943 585.6 -146.1 -15.35 - 3072 -34.9 - - - - - - - - - -
373 39.2 -9.7 51 380 done -0.47 - - 1464 - 0.80 0.035 3414 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
622 61.6 -8.0 92 628 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.029 1977 -677.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
658 64.0 -8.0 97 663 done -0.47 - - 1453 - 2.30 0.056 3394 616.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1017 96.9 -9.5 158 1023 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.059 3946 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1078 102.4 -10.4 165 1082 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.034 3395 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1409 132.9 -8.7 186 1413 roll -0.47 - - 1449 - 2.12 0.028 1972 -671.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1449 136.3 -7.9 188 1459 done -0.47 0.10 0.112 1472 230.0 2.33 0.056 3392 609.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1773 158.6 -7.1 209 1774 done -0.47 - - 1472 - - - 3392 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2084 181.0 -7.1 229 2085 done -0.47 - - 1472 - - - 3392 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2396 202.1 -6.7 249 2397 done -0.47 - - 1472 - - - 3392 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2709 225.6 -7.8 269 2714 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.059 3947 630.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2756 230.0 -8.8 271 2763 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.034 3401 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3079 255.8 -8.3 291 3083 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.028 1973 -673.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3135 260.8 -8.0 293 3142 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.054 3403 621.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3453 288.3 -9.0 309 3458 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.058 3958 630.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3526 294.7 -8.8 312 3532 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.034 3390 -668.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3862 322.3 -8.0 328 3863 done -0.47 - - 1455 - - - 3389 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4172 346.0 -7.6 343 4177 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.028 1973 -667.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4223 349.7 -7.8 345 4228 done -0.47 0.12 0.142 1477 191.7 2.28 0.053 3402 626.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4555 372.0 -6.7 361 4561 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.059 3941 634.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4628 377.6 -7.9 364 4633 done -0.47 - - 1474 - 0.80 0.034 3404 -671.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4973 402.7 -7.4 380 4977 roll -0.47 - - 1474 - 2.12 0.028 1970 -676.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5029 407.2 -8.0 381 5036 done -0.47 - - 1464 - 2.30 0.053 3400 621.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5343 431.7 -7.7 392 5347 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.060 3954 615.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5416 437.9 -8.6 394 5419 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.034 3402 -673.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5752 462.2 -6.9 405 5756 roll -0.47 - - 1459 - 2.12 0.028 1972 -674.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5786 464.9 -6.4 406 5790 done -0.47 - - 1449 - 2.30 0.054 3407 623.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6116 489.3 -7.6 417 6117 done -0.47 - - 1449 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6423 513.3 -7.9 427 6424 done -0.47 - - 1449 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6730 536.7 -7.7 437 6733 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.028 1968 -669.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6762 539.5 -7.4 438 6767 done -0.47 0.12 0.145 1471 183.3 2.33 0.053 3403 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7094 560.5 -6.7 449 7095 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7401 580.9 -6.6 459 7402 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7706 601.1 -6.7 469 7711 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3953 625.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7776 606.1 -7.2 471 7780 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.034 3402 -672.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8117 630.0 -7.0 482 8118 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8424 651.4 -6.9 492 8425 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8731 671.2 -6.3 502 8735 roll -0.47 - - 1468 - 2.12 0.029 1975 -673.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8770 674.0 -6.1 503 8774 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.052 3413 617.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9095 695.1 -6.6 514 9096 done -0.47 - - 1458 - - - 3413 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9402 714.4 -6.3 524 9404 done -0.47 - - 1458 - - - 3413 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9707 733.5 -6.4 534 9708 done -0.47 - - 1458 - - - 3413 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10013 753.4 -6.6 544 10017 roll -0.47 - - 1454 - 0.85 0.060 3949 630.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10075 758.1 -8.2 545 10083 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10389 781.4 -7.9 556 10390 done -0.47 - - 1454 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10695 807.2 -8.6 566 10699 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.029 1975 -662.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10728 810.2 -9.4 567 10733 done -0.47 0.12 0.143 1476 183.3 2.30 0.053 3408 623.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11059 834.6 -7.3 578 11062 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.061 3941 627.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11147 841.4 -8.6 580 11150 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.036 3397 -663.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11466 862.8 -6.7 591 11467 done -0.47 - - 1473 - - - 3398 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11772 881.5 -5.9 601 11773 done -0.47 - - 1473 - - - 3397 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12079 898.7 -5.6 611 12083 roll -0.47 - - 1470 - 0.88 0.061 3938 614.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12182 905.1 -5.7 614 12186 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.037 3397 -659.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12524 926.5 -6.3 625 12525 done -0.47 - - 1470 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12620 932.3 6.4 628 12771 done -0.13 0.38 0.123 1585 302.6 - - 3282 - - 147.32 1.209 2473 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
12772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12772 begin climb
12775 936.2 - 633 12936 roll 0.47 0.55 0.080 1781 356.4 2.42 0.029 1856 -589.3 146.1 149.77 1.178 1871 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
12959 919.7 9.7 638 12964 done 0.47 - - 1781 - 2.50 0.049 3283 570.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13274 880.1 12.7 648 13277 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3955 610.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13376 865.3 14.9 651 13380 done 0.47 - - 1786 - 1.05 0.032 3262 -660.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13717 819.2 13.2 662 13722 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.057 3953 617.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13765 812.4 14.8 663 13769 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3288 -665.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14096 766.1 14.0 674 14097 done 0.47 - - 1791 - - - 3288 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14405 724.9 13.3 684 14409 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3957 619.4 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14483 712.9 14.3 686 14489 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.031 3270 -673.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14816 669.6 13.1 697 14819 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.057 3953 620.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14871 661.2 15.3 698 14874 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3281 -672.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15190 618.3 13.6 709 15193 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3948 617.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15240 610.5 15.5 710 15243 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3272 -676.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15564 563.5 14.4 721 15568 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.057 3955 620.9 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15653 549.0 15.6 723 15658 done 0.47 0.10 0.164 1783 -230.0 1.00 0.030 3276 -679.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15972 511.4 11.7 734 15976 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3947 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16049 501.4 14.1 736 16053 done 0.47 - - 1786 - 0.98 0.031 3291 -669.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16379 462.7 11.6 747 16380 done 0.47 - - 1786 - - - 3289 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16685 429.2 10.8 757 16688 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3959 620.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16756 421.2 12.7 759 16760 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3279 -680.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17090 382.0 11.9 772 17093 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3948 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17172 370.9 14.4 775 17175 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.031 3290 -671.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17496 328.9 12.9 791 17501 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3959 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17554 319.9 14.8 793 17558 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3282 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17877 277.6 13.3 809 17883 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3955 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17949 267.5 14.0 812 17955 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.030 3273 -682.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18269 226.2 12.2 830 18271 done 0.47 - - 1806 - - - 3272 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18582 186.7 12.7 850 18586 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.054 3960 625.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18713 168.1 14.5 857 18717 done 0.47 0.10 0.161 1781 -250.0 1.00 0.029 3273 -687.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19040 135.3 10.1 878 19043 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.055 3958 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19117 125.9 11.8 882 19128 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.029 3293 -678.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19448 92.8 8.8 911 19452 roll 0.47 - - 1785 - 1.05 0.055 3952 627.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19519 85.6 9.9 923 19526 done 0.47 - - 1790 - 0.98 0.029 3283 -682.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19875 58.5 8.8 984 19884 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3956 623.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19988 46.6 11.0 1002 19999 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.030 3272 -684.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20254 23.2 8.6 1043 20263 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.054 3957 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20302 18.2 11.0 1049 20311 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.028 3268 -689.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20392 10.8 9.0 1062 20400 done 0.47 - - 1800 - - - 3268 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20469 begin surface coast
20502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20502 begin surface
SM 2.31 - - - - -4.89 - - 64 - - - 3417 - 230.09 40.10 0.674 1533 -7.9 0.003 - - - - - -