• Previous call tries 1 | • 50.60 of 150.00 AH used of 24V (66.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.43 of 100.00 AH used of 10V (59.57% remains) | |
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -8.684 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 223.46, SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.44 | - | - | 61 | - | - | - | 3418 | - | -84.6 | -42.15 | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.1 | -3.3 | 5 | 88 | roll | -0.47 | 6.25 | 0.231 | 1557 | 239.4 | 0.82 | 0.093 | 3907 | 596.3 | -121.7 | -10.77 | - | 2972 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 12.6 | -16.8 | 12 | 124 | done | -0.47 | - | - | 1557 | - | 0.80 | 0.036 | 3387 | -650.0 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
176 | 19.9 | -11.4 | 21 | 185 | roll | -0.47 | - | - | 1557 | - | 2.20 | 0.028 | 1953 | -651.8 | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
206 | 23.3 | -11.2 | 25 | 213 | done | -0.47 | - | - | 1547 | - | 2.28 | 0.051 | 3350 | 612.7 | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
354 | 44.0 | -13.0 | 50 | 361 | roll | -0.47 | - | - | 1547 | - | 2.10 | 0.027 | 1946 | -668.6 | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | 57.0 | -9.5 | 73 | 497 | done | -0.47 | 0.12 | 0.160 | 1567 | 166.7 | 2.33 | 0.050 | 3385 | 617.6 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 95.9 | -10.5 | 134 | 847 | roll | -0.47 | - | - | 1564 | - | 0.90 | 0.058 | 3951 | 628.9 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
933 | 106.2 | -11.5 | 146 | 936 | done | -0.47 | - | - | 1564 | - | 0.85 | 0.033 | 3379 | -672.9 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | 142.3 | -10.7 | 177 | 1269 | roll | -0.47 | - | - | 1563 | - | 2.12 | 0.026 | 1950 | -674.1 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1297 | 145.9 | -9.9 | 179 | 1306 | done | -0.47 | - | - | 1554 | - | 2.33 | 0.049 | 3383 | 615.0 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1623 | 184.3 | -12.0 | 210 | 1626 | roll | -0.47 | - | - | 1549 | - | 0.90 | 0.057 | 3952 | 632.2 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1659 | 188.6 | -13.2 | 213 | 1663 | done | -0.47 | - | - | 1549 | - | 0.85 | 0.033 | 3378 | -675.3 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 228.1 | -11.3 | 244 | 1993 | roll | -0.47 | - | - | 1549 | - | 2.08 | 0.026 | 1960 | -681.7 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2013 | 230.5 | -10.4 | 246 | 2018 | done | -0.47 | 0.10 | 0.170 | 1562 | 130.0 | 2.30 | 0.050 | 3393 | 623.0 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2338 | 259.6 | -8.7 | 276 | 2339 | done | -0.47 | - | - | 1562 | - | - | - | 3393 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2658 | 287.8 | -8.7 | 306 | 2659 | done | -0.47 | - | - | 1562 | - | - | - | 3393 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2976 | 317.2 | -9.5 | 336 | 2980 | roll | -0.47 | - | - | 1562 | - | 2.12 | 0.028 | 1960 | -675.9 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3014 | 320.9 | -8.5 | 339 | 3021 | done | -0.47 | - | - | 1553 | - | 2.30 | 0.052 | 3389 | 621.3 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3339 | 355.0 | -10.8 | 370 | 3342 | roll | -0.47 | - | - | 1549 | - | 0.88 | 0.059 | 3940 | 626.1 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3400 | 361.9 | -10.8 | 375 | 3407 | done | -0.47 | - | - | 1549 | - | 0.85 | 0.034 | 3371 | -669.4 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3725 | 396.4 | -10.8 | 406 | 3729 | roll | -0.47 | - | - | 1549 | - | 2.10 | 0.026 | 1962 | -671.0 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3767 | 400.1 | -8.7 | 409 | 3771 | done | -0.47 | 0.12 | 0.162 | 1569 | 166.7 | 2.28 | 0.051 | 3379 | 621.5 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4099 | 429.3 | -8.8 | 425 | 4100 | done | -0.47 | - | - | 1569 | - | - | - | 3379 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4408 | 456.4 | -8.8 | 440 | 4411 | roll | -0.47 | - | - | 1566 | - | 0.90 | 0.060 | 3940 | 623.3 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4435 | 458.8 | -9.1 | 441 | 4439 | done | -0.47 | - | - | 1566 | - | 0.82 | 0.034 | 3387 | -674.4 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4762 | 487.2 | -8.7 | 457 | 4766 | roll | -0.47 | - | - | 1566 | - | 2.15 | 0.028 | 1947 | -669.8 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 490.9 | -7.5 | 459 | 4810 | done | -0.47 | - | - | 1556 | - | 2.33 | 0.051 | 3381 | 615.5 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5135 | 522.1 | -9.6 | 475 | 5136 | done | -0.47 | - | - | 1556 | - | - | - | 3381 | - | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5442 | 552.2 | -9.6 | 490 | 5446 | roll | -0.47 | - | - | 1556 | - | 2.12 | 0.028 | 1957 | -671.7 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5475 | 555.3 | -8.7 | 491 | 5482 | done | -0.47 | - | - | 1545 | - | 2.30 | 0.052 | 3380 | 618.7 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5791 | 587.4 | -10.4 | 507 | 5795 | roll | -0.47 | - | - | 1541 | - | 0.93 | 0.061 | 3944 | 606.5 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 592.7 | -12.2 | 509 | 5841 | done | -0.47 | - | - | 1541 | - | 0.85 | 0.034 | 3377 | -667.1 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6170 | 628.5 | -10.5 | 525 | 6174 | roll | -0.47 | - | - | 1541 | - | 2.12 | 0.028 | 1957 | -669.8 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6214 | 633.0 | -9.5 | 527 | 6219 | done | -0.47 | 0.10 | 0.138 | 1560 | 190.0 | 2.33 | 0.052 | 3376 | 609.0 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6541 | 661.1 | -8.7 | 543 | 6542 | done | -0.47 | - | - | 1560 | - | - | - | 3376 | - | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6851 | 687.8 | -8.7 | 558 | 6852 | done | -0.47 | - | - | 1560 | - | - | - | 3376 | - | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7160 | 713.8 | -8.2 | 573 | 7164 | roll | -0.47 | - | - | 1560 | - | 2.12 | 0.029 | 1962 | -667.0 | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7192 | 716.3 | -7.4 | 574 | 7199 | done | -0.47 | - | - | 1551 | - | 2.30 | 0.052 | 3380 | 616.5 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7510 | 742.9 | -8.4 | 590 | 7514 | roll | -0.47 | - | - | 1551 | - | 2.17 | 0.028 | 1949 | -659.4 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7532 | 745.1 | -8.6 | 591 | 7536 | done | -0.47 | - | - | 1540 | - | 2.35 | 0.053 | 3391 | 613.6 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7860 | 775.6 | -9.8 | 607 | 7861 | done | -0.47 | - | - | 1540 | - | - | - | 3390 | - | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8169 | 807.1 | -10.2 | 622 | 8173 | roll | -0.47 | - | - | 1540 | - | 2.15 | 0.028 | 1961 | -664.7 | -121.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8195 | 810.0 | -10.8 | 623 | 8200 | done | -0.47 | 0.10 | 0.135 | 1560 | 200.0 | 2.33 | 0.054 | 3374 | 606.4 | -121.7 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8519 | 837.4 | -8.5 | 639 | 8520 | done | -0.47 | - | - | 1561 | - | - | - | 3374 | - | -121.7 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8826 | 865.1 | -9.2 | 654 | 8827 | done | -0.47 | - | - | 1560 | - | - | - | 3374 | - | -121.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9135 | 893.8 | -9.4 | 669 | 9139 | roll | -0.47 | - | - | 1560 | - | 2.15 | 0.030 | 1956 | -659.5 | -121.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9158 | 895.9 | -9.9 | 670 | 9162 | done | -0.47 | - | - | 1551 | - | 2.35 | 0.055 | 3388 | 609.4 | -121.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9478 | 926.2 | -9.5 | 686 | 9479 | done | -0.47 | - | - | 1551 | - | - | - | 3388 | - | -121.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9788 | 953.5 | -8.4 | 701 | 9792 | roll | -0.47 | - | - | 1551 | - | 2.15 | 0.030 | 1967 | -660.9 | -121.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9820 | 956.5 | -9.3 | 702 | 9827 | done | -0.47 | - | - | 1541 | - | 2.33 | 0.055 | 3390 | 610.7 | -121.7 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10138 | 985.3 | -9.2 | 718 | 10142 | roll | -0.47 | - | - | 1541 | - | 2.17 | 0.031 | 1955 | -661.3 | -121.7 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10170 | 988.4 | -9.0 | 719 | 10178 | done | -0.47 | 0.10 | 0.133 | 1561 | 200.0 | 2.35 | 0.056 | 3373 | 603.4 | -121.7 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10202 | 990.3 | 7.4 | 721 | 10326 | done | -0.09 | 0.40 | 0.135 | 1684 | 307.5 | - | - | 3296 | - | - | 121.32 | 1.871 | 2473 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10329 | 993.7 | - | 727 | 10466 | roll | 0.47 | 0.55 | 0.056 | 1883 | 361.8 | 2.53 | 0.031 | 1870 | -563.6 | 121.7 | 128.52 | 1.813 | 1976 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10493 | 983.7 | 11.5 | 735 | 10498 | done | 0.47 | - | - | 1884 | - | 2.55 | 0.051 | 3292 | 557.6 | 121.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10821 | 936.7 | 14.2 | 751 | 10824 | roll | 0.47 | - | - | 1883 | - | 1.10 | 0.059 | 3954 | 601.8 | 121.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10889 | 925.6 | 16.9 | 754 | 10893 | done | 0.47 | - | - | 1888 | - | 1.05 | 0.035 | 3276 | -645.7 | 121.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11221 | 875.0 | 15.0 | 770 | 11225 | roll | 0.47 | - | - | 1888 | - | 1.10 | 0.057 | 3953 | 615.5 | 121.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11368 | 850.6 | 17.4 | 776 | 11371 | done | 0.47 | - | - | 1893 | - | 1.02 | 0.034 | 3281 | -658.8 | 121.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11690 | 799.7 | 16.0 | 792 | 11694 | roll | 0.47 | - | - | 1893 | - | 1.10 | 0.058 | 3957 | 614.5 | 121.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11916 | 760.6 | 17.4 | 802 | 11920 | done | 0.47 | - | - | 1899 | - | 1.02 | 0.034 | 3281 | -662.7 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12248 | 709.1 | 15.5 | 818 | 12252 | roll | 0.47 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.058 | 3957 | 614.5 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12316 | 697.3 | 17.2 | 821 | 12321 | done | 0.47 | 0.10 | 0.207 | 1878 | -200.0 | 1.02 | 0.034 | 3281 | -662.7 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12649 | 651.7 | 13.3 | 837 | 12652 | roll | 0.47 | - | - | 1878 | - | 1.10 | 0.059 | 3957 | 614.5 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12829 | 624.5 | 15.1 | 845 | 12833 | done | 0.47 | - | - | 1881 | - | 1.02 | 0.034 | 3279 | -664.7 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13161 | 582.2 | 12.1 | 861 | 13163 | done | 0.47 | - | - | 1881 | - | - | - | 3279 | - | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13471 | 543.6 | 12.0 | 876 | 13474 | roll | 0.47 | - | - | 1881 | - | 1.10 | 0.058 | 3957 | 616.4 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13660 | 517.6 | 13.2 | 884 | 13665 | done | 0.47 | - | - | 1886 | - | 1.02 | 0.033 | 3285 | -658.8 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13982 | 481.1 | 11.2 | 900 | 13986 | roll | 0.47 | - | - | 1886 | - | 1.08 | 0.058 | 3952 | 617.6 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14032 | 474.7 | 12.5 | 902 | 14036 | done | 0.47 | - | - | 1891 | - | 1.00 | 0.034 | 3292 | -660.0 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14359 | 435.8 | 12.0 | 918 | 14363 | roll | 0.47 | - | - | 1891 | - | 1.08 | 0.058 | 3955 | 613.9 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14615 | 399.3 | 13.6 | 929 | 14620 | done | 0.47 | - | - | 1896 | - | 1.05 | 0.033 | 3271 | -651.4 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14947 | 358.0 | 12.0 | 960 | 14951 | roll | 0.47 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.058 | 3951 | 618.2 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15109 | 334.2 | 14.8 | 974 | 15117 | done | 0.47 | - | - | 1901 | - | 1.02 | 0.033 | 3284 | -653.9 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15438 | 290.5 | 13.5 | 1005 | 15441 | roll | 0.47 | - | - | 1901 | - | 1.10 | 0.058 | 3959 | 613.6 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15610 | 263.5 | 16.0 | 1020 | 15621 | done | 0.47 | 0.15 | 0.213 | 1869 | -213.3 | 1.05 | 0.033 | 3276 | -650.5 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15935 | 225.5 | 11.4 | 1051 | 15939 | roll | 0.47 | - | - | 1869 | - | 1.10 | 0.058 | 3957 | 619.1 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16005 | 216.9 | 12.9 | 1057 | 16009 | done | 0.47 | - | - | 1872 | - | 1.02 | 0.034 | 3275 | -668.6 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16336 | 180.5 | 9.9 | 1088 | 16339 | roll | 0.47 | - | - | 1872 | - | 1.10 | 0.058 | 3953 | 616.4 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16540 | 160.3 | 9.4 | 1106 | 16544 | done | 0.47 | - | - | 1877 | - | 1.00 | 0.033 | 3289 | -664.0 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16872 | 131.2 | 11.4 | 1137 | 16876 | roll | 0.47 | - | - | 1888 | - | 2.15 | 0.029 | 1858 | -665.6 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16927 | 125.7 | 10.0 | 1141 | 16931 | done | 0.47 | - | - | 1888 | - | 2.30 | 0.049 | 3291 | 623.0 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17267 | 70.3 | 15.4 | 1186 | 17273 | roll | 0.47 | - | - | 1899 | - | 2.15 | 0.028 | 1865 | -663.3 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17315 | 63.1 | 12.6 | 1194 | 17325 | done | 0.47 | 0.08 | 0.158 | 1877 | -275.0 | 2.30 | 0.050 | 3282 | 616.1 | 121.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17673 | 32.4 | 5.5 | 1255 | 17696 | roll | 0.49 | - | - | 1885 | - | 2.22 | 0.028 | 1859 | -641.0 | 167.1 | 17.77 | 0.890 | 1788 | -9.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17717 | 30.0 | 5.0 | 1261 | 17746 | done | 0.53 | - | - | 1886 | - | 2.33 | 0.049 | 3293 | 615.5 | 219.9 | 22.55 | 0.864 | 1574 | -9.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17894 | 8.3 | 13.0 | 1289 | 17903 | roll | 0.53 | - | - | 1897 | - | 2.22 | 0.029 | 1863 | -644.1 | 219.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17912 | 5.9 | 13.0 | 1291 | 17920 | done | 0.53 | - | - | 1898 | - | 2.35 | 0.050 | 3288 | 606.4 | 219.9 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.07 | - | - | - | - | -5.09 | 4.90 | 0.039 | 57 | -375.7 | - | - | 3392 | - | 223.46 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - |