SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.31 of 150.00 AH used of 24V (56.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.01 of 100.00 AH used of 10V (65.99% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.61 - - 59 - - - 2877 - -135.4 -62.90 - 3122 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -1.9 8 125 roll -0.62 6.75 0.253 1615 230.5 1.70 0.077 3906 605.3 -146.1 -7.95 - 3418 -37.2 - - - - - - - - - -
173 17.7 -15.6 18 182 done -0.62 - - 1615 - 1.62 0.032 2846 -654.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
261 30.3 -14.5 31 268 roll -0.62 - - 1615 - 2.15 0.044 1485 -633.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
296 35.6 -14.3 36 305 done -0.62 - - 1605 - 2.25 0.054 2854 608.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
547 71.7 -13.8 77 552 roll -0.62 - - 1597 - 1.67 0.060 3907 630.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
632 83.4 -12.7 91 638 done -0.62 0.08 0.163 1620 287.5 1.60 0.033 2865 -651.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
976 125.3 -12.2 128 980 roll -0.62 - - 1620 - 2.17 0.046 1473 -641.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1008 129.5 -11.6 130 1012 done -0.62 - - 1610 - 2.25 0.053 2870 620.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1337 171.1 -12.6 151 1340 roll -0.62 - - 1603 - 1.62 0.061 3913 643.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1424 182.8 -12.8 156 1428 done -0.62 - - 1602 - 1.60 0.032 2857 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1759 225.5 -12.6 177 1760 done -0.62 - - 1603 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2079 263.2 -11.2 196 2083 roll -0.62 - - 1594 - 1.65 0.061 3895 632.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2152 271.8 -11.6 199 2156 done -0.62 0.08 0.163 1626 400.0 1.58 0.033 2853 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2489 303.7 -9.5 215 2493 roll -0.62 - - 1619 - 1.70 0.062 3890 610.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2540 309.0 -10.8 217 2544 done -0.62 - - 1619 - 1.55 0.034 2862 -663.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2877 343.1 -10.1 233 2880 roll -0.62 - - 1611 - 1.67 0.062 3896 619.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2928 348.5 -11.3 235 2931 done -0.62 - - 1611 - 1.58 0.033 2861 -655.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3265 386.0 -11.3 251 3268 roll -0.62 - - 1603 - 1.67 0.062 3894 618.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3300 390.6 -12.3 252 3303 done -0.62 - - 1603 - 1.58 0.033 2861 -653.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3641 432.2 -12.3 265 3645 roll -0.62 - - 1603 - 2.15 0.047 1484 -640.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3659 434.8 -12.3 265 3664 done -0.62 0.12 0.189 1624 175.0 2.22 0.053 2867 623.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3976 467.1 -10.1 275 3980 roll -0.62 - - 1616 - 1.65 0.062 3907 630.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4028 473.0 -11.4 276 4032 done -0.62 - - 1616 - 1.60 0.033 2854 -658.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4354 506.3 -10.0 287 4357 roll -0.62 - - 1608 - 1.70 0.061 3903 617.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4390 510.1 -10.5 288 4394 done -0.62 - - 1608 - 1.58 0.034 2863 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4733 544.7 -9.9 299 4737 roll -0.62 - - 1600 - 1.67 0.062 3893 616.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4785 550.5 -10.8 300 4789 done -0.62 - - 1600 - 1.58 0.034 2860 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5111 584.4 -10.6 311 5115 roll -0.62 - - 1593 - 1.70 0.061 3890 605.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5148 588.6 -11.0 312 5153 done -0.62 0.10 0.165 1623 300.0 1.58 0.033 2853 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5493 620.2 -9.0 323 5494 done -0.62 - - 1623 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5798 646.7 -8.5 333 5800 done -0.62 - - 1623 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6107 672.2 -8.4 343 6110 roll -0.62 - - 1616 - 1.70 0.062 3899 617.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6152 676.8 -9.5 344 6156 done -0.62 - - 1616 - 1.58 0.034 2872 -650.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6484 706.0 -8.7 355 6485 done -0.62 - - 1616 - - - 2867 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6791 733.3 -9.0 365 6795 roll -0.62 - - 1607 - 1.67 0.062 3899 618.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6831 737.5 -10.0 366 6835 done -0.62 - - 1608 - 1.60 0.034 2862 -648.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7169 767.2 -8.6 377 7170 done -0.62 - - 1608 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7477 793.5 -8.7 387 7481 roll -0.62 - - 1600 - 1.67 0.062 3903 626.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7540 800.0 -9.8 388 7546 done -0.62 - - 1600 - 1.60 0.034 2855 -655.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7855 831.5 -10.4 399 7858 roll -0.62 - - 1592 - 1.67 0.062 3891 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7892 835.6 -11.7 400 7896 done -0.62 0.08 0.164 1624 400.0 1.58 0.034 2857 -654.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8235 865.6 -8.3 411 8239 roll -0.62 - - 1617 - 1.70 0.063 3903 615.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8265 868.2 -9.0 411 8272 done -0.62 - - 1617 - 1.60 0.034 2857 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8583 895.5 -8.7 422 8586 roll -0.62 - - 1609 - 1.70 0.063 3903 615.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8606 898.0 -8.9 422 8610 done -0.62 - - 1608 - 1.60 0.034 2863 -650.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8927 926.4 -8.9 433 8931 roll -0.62 - - 1601 - 1.67 0.063 3892 616.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8956 929.2 -9.4 433 8963 done -0.62 - - 1602 - 1.58 0.034 2856 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9272 958.6 -9.4 444 9276 roll -0.62 - - 1593 - 1.70 0.062 3903 615.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9302 961.7 -10.6 444 9310 done -0.62 0.10 0.161 1623 300.0 1.60 0.034 2859 -652.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9620 984.9 -7.0 455 9621 done -0.62 - - 1623 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9828 begin apogee
9838 1000.2 7.2 462 9994 done -0.18 0.47 0.157 1764 300.0 - - 2672 - - 147.50 1.867 2820 -4.0 0.247 - - - - 1 - - - -
9996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9996 begin climb
10001 1003.3 - 467 10183 roll 0.62 0.82 0.092 2034 329.3 2.60 0.057 1287 -532.7 146.1 162.62 1.789 2225 -3.7 0.234 - - - - 2 - - - -
10242 966.9 19.0 474 10246 done 0.62 - - 2034 - 2.42 0.052 2660 567.4 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10563 895.6 22.2 485 10568 roll 0.62 - - 2044 - 2.25 0.055 1287 -610.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10615 884.1 19.6 486 10620 done 0.62 - - 2044 - 2.30 0.053 2676 603.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10931 813.8 22.3 496 10935 roll 0.62 - - 2054 - 2.28 0.054 1283 -611.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10962 806.9 22.1 497 10966 done 0.62 - - 2054 - 2.25 0.052 2671 616.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11300 730.8 22.6 508 11304 roll 0.62 - - 2064 - 2.25 0.053 1282 -617.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11341 721.8 21.9 509 11346 done 0.62 0.12 0.220 2037 -225.0 2.25 0.051 2672 617.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11668 653.5 21.3 520 11672 roll 0.62 - - 2046 - 2.20 0.050 1286 -630.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11699 647.1 20.4 521 11703 done 0.62 - - 2046 - 2.22 0.051 2670 623.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12037 576.5 20.4 532 12041 roll 0.62 - - 2057 - 2.20 0.053 1285 -629.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12072 569.1 19.8 533 12076 done 0.62 - - 2057 - 2.22 0.050 2669 623.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12404 499.6 21.5 544 12408 roll 0.62 - - 2067 - 2.20 0.052 1280 -631.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12436 493.1 20.4 545 12441 done 0.62 0.12 0.211 2038 -241.7 2.25 0.050 2679 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12774 427.0 19.6 556 12778 roll 0.62 - - 2047 - 2.22 0.048 1278 -631.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12837 415.4 17.2 557 12844 done 0.62 - - 2047 - 2.22 0.050 2670 627.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13165 350.4 19.9 572 13166 done 0.62 - - 2048 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13476 290.8 18.8 587 13480 roll 0.62 - - 2057 - 2.20 0.048 1285 -629.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13498 286.7 18.1 588 13502 done 0.62 - - 2057 - 2.22 0.050 2670 623.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13829 224.5 18.7 606 13833 roll 0.62 - - 2068 - 2.20 0.050 1285 -629.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13861 218.3 18.9 608 13866 done 0.62 0.15 0.205 2033 -233.3 2.22 0.051 2669 623.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14195 162.4 17.2 629 14201 done 0.62 - - 2032 - - - 2669 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14516 111.0 15.3 650 14520 roll 0.62 - - 2042 - 2.17 0.048 1285 -637.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14575 102.3 13.5 653 14581 done 0.62 - - 2041 - 2.22 0.051 2671 624.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14926 49.8 15.5 712 14935 roll 0.62 - - 2052 - 2.22 0.047 1288 -623.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14965 44.5 14.8 717 14972 done 0.62 - - 2052 - 2.22 0.050 2669 622.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15211 begin surface coast
15231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15231 begin surface
SM 2.23 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2867 - 230.09 41.20 0.768 1880 -8.0 0.002 - - - - - -