SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 156.09 of 310.00 AH used of 24V (49.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 111 VBD -0.78 - - 189 - - - 2029 - -87.6 -86.60 - 2278 - - - - - - - - 14.92 - 14.93
114 3.4 -4.6 15 141 roll -0.78 12.60 0.355 2169 157.1 2.67 0.097 597 -536.3 -87.6 -7.40 - 2549 -36.6 - - - - - - - 14.09 13.23 14.31
264 23.6 -11.6 43 271 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.047 1998 583.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.50
303 27.8 -10.9 50 309 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
342 34.4 -16.8 57 348 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
380 41.1 -17.4 64 385 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
419 47.0 -15.7 71 425 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
457 51.5 -10.9 78 464 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
496 56.4 -12.0 85 502 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
534 61.7 -13.6 92 539 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
572 66.0 -10.2 99 578 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
610 68.9 -6.9 106 618 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 598 -543.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
645 72.5 -12.2 112 652 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.051 2015 578.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
685 78.2 -14.3 119 690 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
723 83.4 -13.4 126 729 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
762 88.4 -11.7 133 768 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
800 92.9 -11.0 140 806 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
839 97.5 -12.5 147 845 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
882 102.6 -11.8 153 883 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
943 110.5 -13.0 159 944 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1002 118.2 -12.7 165 1003 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1063 125.5 -12.1 171 1064 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1122 132.9 -12.4 177 1123 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1183 140.3 -12.4 183 1184 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1242 147.7 -12.3 189 1243 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1303 154.9 -11.9 195 1304 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
1362 162.4 -12.5 201 1368 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.075 3411 551.4 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
1405 167.9 -12.7 205 1410 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2002 -570.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
1478 177.0 -12.4 212 1479 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1539 184.4 -12.3 218 1540 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1598 191.6 -12.1 224 1599 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1659 198.8 -12.0 230 1660 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1718 206.0 -12.1 236 1719 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
1779 213.4 -12.4 242 1780 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1838 220.7 -12.1 248 1839 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1899 227.8 -11.9 254 1904 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3411 552.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
1962 235.3 -12.0 260 1967 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2005 -569.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
2036 244.3 -12.5 267 2037 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2095 252.0 -12.9 273 2096 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2155 259.9 -13.1 279 2157 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2215 268.0 -13.5 285 2217 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2276 276.1 -13.5 291 2277 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2335 284.0 -13.2 297 2340 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3411 545.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
2391 291.1 -13.9 302 2398 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2008 -568.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
2458 300.3 -13.2 309 2460 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2578 316.1 -13.1 317 2580 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2699 331.5 -12.7 325 2700 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2818 345.9 -12.1 333 2820 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2938 360.4 -11.9 341 2944 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3407 548.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
2990 365.9 -11.3 344 2996 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2001 -569.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
3124 382.6 -12.2 353 3125 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3244 397.3 -12.2 361 3249 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3417 548.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
3301 402.9 -11.9 364 3308 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 2005 -564.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
3427 419.1 -12.1 373 3428 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
3547 434.0 -12.3 381 3548 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3667 448.4 -12.0 389 3668 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3787 462.9 -12.1 397 3789 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3907 477.2 -11.8 405 3908 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
4027 491.1 -11.6 413 4028 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4147 505.2 -11.9 421 4148 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4267 519.8 -12.1 429 4268 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4387 534.0 -11.8 437 4392 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.075 3411 545.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
4459 541.5 -12.0 441 4466 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2011 -566.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
4585 557.0 -11.6 450 4586 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4705 570.8 -11.5 458 4706 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4825 584.6 -11.4 466 4827 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4945 598.1 -11.3 474 4951 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.081 599 -538.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
5003 603.5 -12.0 477 5010 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.053 2013 584.3 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.59
5251 632.3 -11.1 490 5256 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3419 551.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
5328 639.4 -11.0 493 5335 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2006 -572.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.69
5576 668.3 -11.1 506 5577 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5814 694.3 -10.8 518 5815 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6054 720.0 -10.6 530 6056 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6294 744.0 -9.8 542 6295 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6534 769.2 -10.8 554 6535 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
6774 793.9 -10.3 566 6781 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.077 3415 537.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
6832 798.3 -10.0 568 6839 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.058 2002 -565.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
7080 826.6 -11.1 581 7081 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
7318 854.1 -11.7 593 7320 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
7558 881.4 -11.4 605 7564 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.078 3409 541.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
7622 889.0 -11.8 608 7628 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2009 -566.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
7888 917.5 -11.1 621 7889 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8126 943.6 -10.8 633 8127 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
8184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8184 begin apogee
8189 950.2 -10.9 636 8289 done -0.18 1.12 0.235 2364 174.1 - - 2008 - - 96.22 2.556 2187 -3.7 0.259 - - - - - - 14.12 13.95 12.97
8291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8291 begin loiter
8526 958.6 -1.8 653 8567 done -0.14 0.08 0.277 2380 200.0 - - 2008 - 30.2 33.62 2.472 2060 -3.8 0.277 - - - - - - 14.31 14.04 13.23
8806 954.3 2.2 667 8807 done -0.14 - - 2380 - - - 2008 - 30.2 - - 2055 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
9046 949.2 2.1 679 9047 done -0.14 - - 2380 - - - 2007 - 30.2 - - 2053 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9286 944.2 2.2 691 9287 done -0.14 - - 2380 - - - 2008 - 30.2 - - 2052 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9526 939.0 2.1 703 9527 done -0.14 - - 2380 - - - 2007 - 30.2 - - 2052 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
9766 933.7 2.3 715 9767 done -0.14 - - 2381 - - - 2008 - 30.2 - - 2051 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
10006 928.1 2.3 727 10007 done -0.14 - - 2380 - - - 2008 - 30.2 - - 2051 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
10246 922.5 2.5 739 10247 done -0.14 - - 2380 - - - 2008 - 30.2 - - 2050 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10486 916.7 2.3 751 10487 done -0.14 - - 2380 - - - 2008 - 30.2 - - 2051 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
10726 911.0 2.3 763 10727 done -0.14 - - 2380 - - - 2007 - 30.2 - - 2050 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10966 905.7 2.1 775 10967 done -0.14 - - 2380 - - - 2008 - 30.2 - - 2050 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.23
11207 900.6 2.1 787 11208 done -0.14 - - 2380 - - - 2008 - 30.2 - - 2049 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11446 895.6 2.0 799 11448 done -0.14 - - 2380 - - - 2008 - 30.2 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11686 890.9 2.0 811 11687 done -0.14 - - 2380 - - - 2007 - 30.2 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11884 end loiter: LOITER_COMPLETE
11884 begin climb
11886 887.3 - 821 11953 roll 0.78 1.45 0.151 2663 195.2 2.58 0.070 3413 545.0 87.6 58.92 2.490 1828 -3.8 0.253 - - - - - - 14.39 14.12 13.31
12075 876.5 7.3 830 12092 done 0.79 - - 2663 - 2.55 0.066 2010 -550.2 93.1 7.18 2.017 1805 -3.2 0.263 - - - - - - 14.48 14.33 13.31
12332 858.9 6.9 843 12350 done 0.80 - - 2662 - - - 2010 - 105.3 14.20 2.264 1755 -3.5 0.253 - - - - - - 14.85 14.45 13.43
12593 839.8 7.2 856 12607 roll 0.81 - - 2662 - 2.60 0.093 593 -545.0 111.6 7.28 2.007 1730 -3.4 0.272 - - - - - - 14.87 14.55 13.44
12638 836.3 7.7 858 12644 done 0.81 - - 2662 - 2.42 0.051 2002 582.2 111.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
12899 817.8 7.1 871 12916 done 0.82 0.05 0.274 2690 560.0 - - 2002 - 120.3 10.32 2.150 1693 -3.5 0.251 - - - - - - 14.54 14.59 13.52
13156 796.7 8.2 884 13162 roll 0.82 - - 2690 - 2.60 0.091 593 -541.9 120.3 - - 1693 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
13189 794.5 8.4 885 13194 done 0.82 - - 2690 - 2.45 0.054 2013 579.6 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.66
13443 773.2 8.2 898 13444 done 0.82 - - 2690 - - - 2013 - 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13682 753.1 8.3 910 13683 done 0.82 - - 2690 - - - 2014 - 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13922 733.4 8.2 922 13927 roll 0.82 - - 2690 - 2.60 0.090 596 -545.4 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.98
13954 731.4 8.3 923 13960 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.053 2012 585.1 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
14209 709.6 8.4 936 14210 done 0.82 - - 2690 - - - 2011 - 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14447 689.2 8.5 948 14448 done 0.82 - - 2690 - - - 2011 - 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14688 668.8 8.5 960 14689 done 0.82 - - 2690 - - - 2011 - 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14928 648.4 8.5 972 14929 done 0.82 - - 2690 - - - 2011 - 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15167 628.7 8.0 984 15168 done 0.82 - - 2690 - - - 2012 - 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
15407 610.0 7.7 996 15408 done 0.82 - - 2693 - - - 2011 - 120.3 - - 1692 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15654 591.5 7.5 1010 15656 done 0.82 - - 2690 - - - 2011 - 121.7 - - 1692 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15773 582.6 7.5 1018 15774 done 0.82 - - 2690 - - - 2011 - 122.6 - - 1691 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15893 573.4 7.7 1026 15894 done 0.82 - - 2690 - - - 2012 - 122.6 - - 1693 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16013 564.1 7.7 1034 16018 roll 0.82 - - 2693 - 2.62 0.089 594 -541.2 122.6 - - 1691 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.00
16055 561.3 8.1 1036 16062 done 0.82 - - 2693 - 2.42 0.053 2001 581.4 122.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
16181 550.6 7.9 1045 16182 done 0.82 - - 2692 - - - 2000 - 122.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16301 541.1 7.8 1053 16302 done 0.82 - - 2692 - - - 2001 - 122.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16421 531.8 7.8 1061 16422 done 0.82 - - 2692 - - - 2001 - 122.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16541 522.4 7.9 1069 16542 done 0.82 - - 2693 - - - 2000 - 122.6 - - 1692 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16661 513.1 7.6 1077 16662 done 0.82 - - 2692 - - - 2000 - 122.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16781 504.1 7.6 1085 16782 done 0.82 - - 2692 - - - 2001 - 122.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16901 495.2 7.3 1093 16915 done 0.83 - - 2692 - - - 2000 - 128.2 9.30 1.834 1662 -3.2 0.165 - - - - - - 14.97 14.62 13.64
17036 485.6 7.0 1102 17051 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 138.1 11.70 1.875 1623 -3.3 0.163 - - - - - - 14.92 14.61 13.63
17171 476.0 7.2 1111 17187 roll 0.85 - - 2692 - 2.58 0.087 589 -546.9 144.4 7.85 1.744 1596 -3.4 0.178 - - - - - - 14.86 14.37 13.58
17220 472.3 7.4 1114 17225 done 0.85 - - 2692 - 2.47 0.052 2014 576.9 147.2 - - 1596 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
17360 462.0 7.5 1123 17372 done 0.86 - - 2693 - - - 2015 - 148.7 6.30 1.643 1578 -2.9 0.152 - - - - - - 14.86 14.29 13.53
17493 451.4 8.2 1132 17494 done 0.86 - - 2692 - - - 2014 - 148.7 - - 1578 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.87
17613 441.5 8.3 1140 17614 done 0.86 - - 2693 - - - 2014 - 148.7 - - 1577 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17733 431.5 8.3 1148 17734 done 0.86 - - 2692 - - - 2014 - 148.7 - - 1577 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17853 421.6 8.3 1156 17854 done 0.86 - - 2692 - - - 2014 - 148.7 - - 1578 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17973 411.4 8.7 1164 17974 done 0.86 - - 2692 - - - 2014 - 148.7 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18093 400.6 9.0 1172 18098 roll 0.86 - - 2693 - 2.62 0.088 595 -541.6 148.7 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
18141 396.0 9.3 1175 18147 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.051 2007 583.5 148.7 - - 1577 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
18280 383.2 9.2 1184 18281 done 0.86 - - 2693 - - - 2007 - 148.7 - - 1576 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18400 372.1 9.2 1192 18401 done 0.86 - - 2693 - - - 2007 - 148.7 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18520 361.2 9.1 1200 18521 done 0.86 - - 2693 - - - 2007 - 148.7 - - 1576 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
18640 350.2 9.2 1208 18641 done 0.86 - - 2692 - - - 2007 - 148.7 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18760 339.4 9.0 1216 18761 done 0.86 - - 2692 - - - 2007 - 148.7 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18880 328.8 8.9 1224 18881 done 0.86 - - 2693 - - - 2007 - 148.7 - - 1576 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19000 318.3 8.8 1232 19001 done 0.86 - - 2692 - - - 2008 - 148.7 - - 1578 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19120 308.4 8.1 1240 19121 done 0.86 - - 2692 - - - 2007 - 148.7 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19240 299.1 7.7 1248 19241 done 0.86 - - 2692 - - - 2007 - 148.7 - - 1576 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19301 294.6 7.3 1254 19309 done 0.86 - - 2692 - - - 2006 - 153.6 5.82 1.472 1559 -2.9 0.111 - - - - - - 14.96 14.63 13.66
19370 289.7 6.9 1261 19389 done 0.88 - - 2692 - - - 2007 - 165.3 13.68 1.676 1510 -3.6 0.117 - - - - - - 14.93 14.41 13.72
19450 284.1 7.2 1269 19461 done 0.88 - - 2692 - - - 2008 - 171.7 7.40 1.519 1485 -3.4 0.120 - - - - - - 14.85 14.55 13.60
19521 279.1 7.0 1276 19540 done 0.90 - - 2692 - - - 2007 - 182.0 12.35 1.628 1441 -3.6 0.116 - - - - - - 14.82 14.31 13.62
19600 273.2 7.6 1284 19601 done 0.90 - - 2693 - - - 2007 - 182.0 - - 1441 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
19660 268.3 8.2 1290 19662 done 0.90 - - 2692 - - - 2007 - 182.0 - - 1441 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
19720 263.2 8.7 1296 19721 done 0.90 - - 2693 - - - 2007 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
19780 257.9 8.8 1302 19786 roll 0.90 - - 2693 - 2.62 0.086 594 -539.3 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
19818 255.0 8.6 1305 19825 done 0.90 - - 2692 - 2.42 0.051 2010 585.1 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.62
19884 249.1 8.3 1312 19885 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
19944 244.3 7.9 1318 19945 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
20004 239.7 7.6 1324 20005 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20064 234.8 8.2 1330 20065 done 0.90 - - 2693 - - - 2010 - 182.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20124 229.9 8.2 1336 20125 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20184 224.9 8.3 1342 20185 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20244 219.8 8.6 1348 20245 done 0.90 - - 2693 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
20304 214.8 8.3 1354 20305 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20364 209.9 8.0 1360 20365 done 0.90 - - 2692 - - - 2011 - 182.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20424 205.2 7.8 1366 20425 done 0.90 - - 2693 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20484 200.5 7.9 1372 20485 done 0.90 - - 2693 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20544 195.9 7.7 1378 20545 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20604 191.2 7.7 1384 20605 done 0.90 - - 2693 - - - 2010 - 182.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20664 186.5 7.9 1390 20665 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20724 181.8 7.8 1396 20725 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20784 177.1 7.9 1402 20785 done 0.90 - - 2693 - - - 2010 - 182.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20844 172.2 8.2 1408 20845 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20904 167.3 8.2 1414 20906 done 0.90 - - 2693 - - - 2011 - 182.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20964 162.6 7.9 1420 20965 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21024 157.7 8.1 1426 21025 done 0.90 - - 2692 - - - 2011 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21084 152.9 7.9 1432 21085 done 0.90 - - 2692 - - - 2010 - 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21144 148.2 7.8 1438 21149 roll 0.90 - - 2693 - 2.62 0.085 594 -540.5 182.0 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
21177 145.4 8.4 1441 21182 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.050 2011 585.5 182.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
21250 139.8 7.8 1448 21251 done 0.90 - - 2693 - - - 2011 - 182.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21310 135.3 7.6 1454 21312 done 0.90 - - 2692 - - - 2011 - 182.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21370 130.5 8.1 1460 21372 done 0.90 - - 2692 - - - 2012 - 182.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21431 125.9 7.6 1466 21432 done 0.90 - - 2693 - - - 2012 - 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21490 121.2 7.9 1472 21491 done 0.90 - - 2692 - - - 2012 - 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21550 116.4 8.0 1478 21552 done 0.90 - - 2693 - - - 2012 - 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
21610 111.7 7.9 1484 21611 done 0.90 - - 2693 - - - 2011 - 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21671 106.9 7.9 1490 21676 roll 0.90 - - 2693 - 2.53 0.074 3405 551.0 182.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
21697 104.9 8.1 1492 21704 done 0.90 - - 2693 - 2.45 0.062 2002 -572.7 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
21763 99.1 8.1 1500 21769 done 0.90 - - 2693 - - - 2002 - 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21802 95.7 8.2 1507 21809 roll 0.90 - - 2693 - 2.58 0.086 591 -546.9 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
21831 93.5 9.3 1512 21838 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.050 2000 582.2 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21871 90.2 8.4 1519 21876 done 0.90 - - 2693 - - - 2001 - 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21908 87.0 8.5 1526 21915 done 0.90 - - 2693 - - - 2000 - 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21948 83.7 9.2 1533 21954 done 0.90 - - 2693 - - - 2000 - 182.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21986 80.6 7.1 1540 21999 done 0.91 0.03 0.470 2708 500.0 - - 2001 - 190.8 9.10 1.362 1407 -3.5 0.039 - - - - - - 14.54 14.59 13.75
22031 76.4 8.1 1548 22037 done 0.91 - - 2712 - - - 2001 - 190.8 - - 1411 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22070 72.7 10.7 1555 22076 done 0.91 - - 2708 - - - 2001 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
22109 68.9 10.2 1562 22115 done 0.91 - - 2708 - - - 2000 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22148 65.0 11.1 1569 22154 done 0.91 - - 2708 - - - 2000 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22186 61.0 10.3 1576 22192 done 0.91 - - 2708 - - - 2001 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
22225 57.2 10.0 1583 22231 done 0.91 - - 2708 - - - 2001 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22263 53.3 9.8 1590 22270 done 0.91 - - 2708 - - - 2001 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22302 49.3 9.4 1597 22309 roll 0.91 - - 2709 - 2.58 0.085 590 -546.9 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
22337 46.1 10.7 1603 22344 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.049 2008 586.0 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
22376 42.9 8.1 1610 22382 done 0.91 - - 2710 - - - 2009 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22415 38.9 10.3 1617 22421 done 0.91 - - 2709 - - - 2010 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22454 34.2 12.3 1624 22460 done 0.91 - - 2710 - - - 2010 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
22493 29.3 12.0 1631 22500 roll 0.91 - - 2710 - 2.60 0.088 597 -543.5 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.91
22533 25.2 8.8 1638 22541 done 0.91 - - 2710 - 2.42 0.047 2005 581.8 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
22573 21.7 8.2 1645 22579 done 0.91 - - 2710 - - - 2004 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22611 17.6 10.2 1652 22617 done 0.91 - - 2710 - - - 2004 - 190.8 - - 1406 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22650 14.3 9.0 1659 22656 done 0.91 - - 2709 - - - 2005 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22689 10.9 9.6 1666 22696 done 0.91 - - 2710 - - - 2004 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22728 7.3 10.6 1673 22734 done 0.91 - - 2713 - - - 2004 - 190.8 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22764 begin surface coast
22797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22797 begin surface
SM 0.65 - - - - -7.00 12.32 0.074 190 15.4 - - 2006 - 389.53 142.27 0.209 598 4.2 -0.001 - - - - - -