prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.18 of 150.00 AH used of 24V (59.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.74 of 100.00 AH used of 10V (60.26% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 88.8 m at 301.5 m, depth 390 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.76 | - | - | 411 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -80.65 | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -1.0 | 12 | 127 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.198 | 2800 | 269.0 | 1.85 | 0.077 | 3755 | 590.8 | -146.0 | -10.48 | - | 3559 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 46.1 | -17.0 | 58 | 365 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.041 | 2653 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 68.6 | -15.7 | 83 | 504 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 91.6 | -17.0 | 108 | 644 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.83 | 0.062 | 3750 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 97.9 | -17.5 | 114 | 681 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.042 | 2667 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 122.3 | -17.0 | 128 | 825 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 144.8 | -16.5 | 141 | 955 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 165.8 | -16.2 | 153 | 1084 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.77 | 0.061 | 3763 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 171.9 | -17.8 | 156 | 1120 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2818 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2659 | -649.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 193.2 | -14.9 | 169 | 1257 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 211.7 | -14.5 | 181 | 1386 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.77 | 0.062 | 3754 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 216.4 | -16.0 | 183 | 1418 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.73 | 0.041 | 2670 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 236.3 | -14.9 | 196 | 1555 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 256.6 | -14.6 | 209 | 1685 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.77 | 0.061 | 3765 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 260.1 | -15.8 | 211 | 1707 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.041 | 2669 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 290.7 | -14.9 | 230 | 1912 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.77 | 0.061 | 3763 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 298.0 | -16.1 | 234 | 1958 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.73 | 0.041 | 2679 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 329.1 | -15.6 | 253 | 2159 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 358.2 | -15.2 | 271 | 2354 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.75 | 0.060 | 3757 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 363.8 | -15.4 | 274 | 2390 | done | -0.76 | 0.12 | 0.160 | 2820 | 283.3 | 1.67 | 0.042 | 2677 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2475 | 375.9 | 13.4 | 282 | 2612 | roll | -0.17 | 0.55 | 0.122 | 3003 | 332.7 | - | - | 2494 | - | - | 131.43 | 1.022 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2615 | 381.5 | - | 294 | 2770 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.075 | 3313 | 316.3 | 2.50 | 0.047 | 1104 | -556.0 | 146.0 | 147.05 | 0.943 | 2365 | -4.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 355.4 | 11.2 | 321 | 2921 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.42 | 0.050 | 2499 | 576.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 331.3 | 11.8 | 339 | 3119 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.049 | 1091 | -617.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 316.4 | 12.5 | 350 | 3243 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.052 | 2521 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 290.9 | 12.4 | 369 | 3445 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 627.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 277.7 | 14.8 | 377 | 3536 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.90 | 0.040 | 2535 | -646.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 250.3 | 13.6 | 396 | 3739 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 243.5 | 15.4 | 400 | 3786 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3309 | -191.7 | 1.95 | 0.041 | 2518 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 227.0 | 11.8 | 412 | 3918 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2516 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 212.1 | 11.7 | 424 | 4048 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.03 | 0.059 | 3764 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 206.1 | 13.2 | 428 | 4094 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.90 | 0.040 | 2536 | -646.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 189.3 | 11.8 | 441 | 4236 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.00 | 0.058 | 3772 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 186.1 | 12.4 | 443 | 4261 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.92 | 0.041 | 2536 | -643.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 168.4 | 12.5 | 456 | 4399 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 152.7 | 12.2 | 468 | 4530 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 147.8 | 14.4 | 471 | 4566 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.040 | 2550 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 129.8 | 12.4 | 484 | 4712 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2547 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 112.9 | 12.2 | 497 | 4843 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.059 | 3769 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 105.9 | 14.3 | 501 | 4898 | done | 0.76 | 0.08 | 0.147 | 3319 | -200.0 | 1.92 | 0.040 | 2558 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 90.2 | 11.8 | 521 | 5031 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 74.7 | 11.1 | 546 | 5170 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 2.00 | 0.059 | 3763 | 603.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 68.7 | 12.9 | 554 | 5217 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.90 | 0.041 | 2564 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 51.9 | 11.9 | 579 | 5356 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 48.6 | 12.8 | 583 | 5382 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.85 | 0.041 | 2572 | -643.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 30.8 | 12.6 | 608 | 5521 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2570 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 12.8 | 13.4 | 633 | 5661 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2570 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 417 | - | - | - | 2665 | - | 300.24 | 82.95 | 0.728 | 1736 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||