Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.91 of 91.80 AH used of 24V (33.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.01 of 61.20 AH used of 10V (50.96% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.92, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 82.1 m at 350.2 m, depth 432 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -0.97 - - 422 - - - 1981 - -146.6 -97.57 - 3429 - - - - - - - - - - -
121 6.1 -6.1 5 137 roll -0.97 11.07 0.138 2528 190.2 2.60 0.061 3405 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
311 34.2 -8.8 12 319 done -0.88 0.12 0.097 2553 208.3 2.53 0.048 1991 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
628 59.4 -7.7 28 629 done -0.88 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
938 82.6 -7.8 43 939 done -0.88 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1247 106.1 -7.5 58 1251 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.062 3405 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1268 107.9 -7.4 59 1272 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.050 2001 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1590 131.4 -7.4 75 1591 done -0.88 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1899 154.2 -7.3 90 1900 done -0.88 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2208 178.3 -8.1 105 2209 done -0.88 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2517 204.4 -8.4 120 2521 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.063 3408 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2538 206.4 -8.5 121 2543 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.051 1993 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2860 234.0 -8.7 137 2865 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.067 587 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2890 236.7 -9.3 138 2894 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.054 2005 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3206 264.6 -8.8 153 3207 done -0.88 - - 2553 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3515 288.1 -7.4 168 3516 done -0.88 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3824 311.6 -8.1 183 3828 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.068 584 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3868 315.5 -8.7 185 3872 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.054 1994 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4190 339.4 -6.9 201 4194 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.066 3411 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4234 342.7 -7.7 203 4238 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.055 2003 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4556 363.6 -6.8 219 4560 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.065 3409 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4584 365.7 -8.1 220 4589 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.056 1990 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4900 391.7 -8.1 235 4901 done -0.88 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5209 416.5 -7.5 250 5210 done -0.88 - - 2553 - - - 1990 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5289 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5289 begin apogee
5296 422.7 7.5 254 5425 done -0.33 0.55 0.074 2672 216.4 - - 2126 - - 126.18 1.095 2832 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
5426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5426 begin climb
5429 426.9 - 260 5562 roll 0.97 1.27 0.061 2950 218.9 2.65 0.067 3534 531.3 146.6 125.03 1.063 2234 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
5642 417.4 7.3 270 5647 done 0.83 0.12 0.089 2926 -200.0 2.58 0.058 2127 -545.3 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
5970 402.4 4.8 286 6010 done 0.90 - - 2926 - - - 2127 - 190.2 38.30 1.036 2056 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
6319 381.1 6.3 303 6320 done 0.90 - - 2926 - - - 2127 - 190.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
6628 364.0 5.5 318 6650 roll 0.93 - - 2926 - 2.70 0.066 3526 518.1 208.8 16.83 0.996 1980 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
6697 360.1 5.5 321 6721 done 0.96 0.12 0.057 2961 291.7 2.55 0.058 2127 -548.6 228.8 18.52 1.004 1899 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
7052 335.2 7.6 338 7057 roll 0.88 0.12 0.089 2937 -200.0 2.62 0.065 3533 536.6 228.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7108 330.8 7.6 340 7114 done 0.88 - - 2936 - 2.50 0.056 2153 -552.0 228.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7425 311.9 6.0 356 7426 done 0.88 - - 2936 - - - 2152 - 228.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7733 291.8 7.0 371 7738 roll 0.88 - - 2937 - 2.55 0.065 3535 542.4 228.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7767 289.3 7.5 372 7773 done 0.88 - - 2937 - 2.50 0.054 2149 -554.4 228.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8083 268.4 6.6 388 8087 roll 0.88 - - 2937 - 2.60 0.066 709 -553.8 228.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8116 265.9 7.5 389 8122 done 0.88 - - 2937 - 2.60 0.054 2161 558.5 228.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8431 244.6 6.9 405 8433 done 0.88 - - 2936 - - - 2160 - 228.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8742 226.6 5.2 420 8772 roll 0.93 - - 2936 - 2.70 0.065 719 -533.7 257.5 25.20 0.952 1782 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
8794 223.4 6.2 422 8799 done 0.93 - - 2936 - 2.58 0.053 2146 553.1 257.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9110 202.0 7.0 437 9111 done 0.93 - - 2936 - - - 2146 - 257.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9420 182.2 6.5 452 9425 roll 0.93 - - 2937 - 2.62 0.067 717 -545.4 257.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9460 179.4 7.2 454 9465 done 0.93 - - 2937 - 2.55 0.054 2142 558.8 257.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9787 157.3 7.5 470 9788 done 0.93 - - 2936 - - - 2142 - 257.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10099 136.5 6.8 485 10103 roll 0.93 - - 2936 - 2.62 0.067 711 -546.2 257.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10139 133.4 7.6 487 10143 done 0.93 - - 2936 - 2.55 0.054 2136 558.8 257.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10466 110.3 7.9 503 10467 done 0.93 - - 2936 - - - 2137 - 257.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10776 90.4 5.8 518 10790 roll 0.94 - - 2936 - 2.65 0.064 720 -534.7 264.6 7.70 0.765 1752 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
10821 87.3 7.4 520 10825 done 0.94 - - 2936 - 2.53 0.053 2125 555.3 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11149 66.1 7.0 536 11150 done 0.98 - - 2936 - - - 2126 - 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11458 46.6 6.3 551 11463 roll 0.98 0.10 0.054 2968 320.0 2.60 0.066 715 -542.7 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11480 45.0 6.5 552 11485 done 0.98 - - 2968 - 2.50 0.053 2110 558.0 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11801 19.8 8.8 568 11802 done 0.98 - - 2968 - - - 2111 - 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12005 begin surface coast
12047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12047 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.60 11.10 0.039 421 -229.5 - - 1975 - 264.92 - - 1751 - - - - - - - -