HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.12 of 91.80 AH used of 24V (38.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.04 of 61.20 AH used of 10V (50.92% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2281 - -117.3 -41.08 - 2132 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 99 roll -1.40 12.00 0.132 2277 185.6 2.50 0.058 890 -556.4 -117.3 -24.33 - 3023 -36.6 - - - - - - - - - -
225 - -18.3 21 229 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.033 2307 566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
530 - -17.7 72 534 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.044 889 -549.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -16.5 83 644 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.033 2308 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
950 - -13.9 114 954 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.045 889 -550.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1125 - -13.3 123 1129 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.033 2300 564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1430 - -13.2 139 1434 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.048 884 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1510 - -13.9 143 1514 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2298 565.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1830 - -13.1 159 1834 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 890 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2005 - -4.1 167 2009 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2291 560.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2310 - -11.2 177 2314 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 890 -543.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2365 - -4.4 178 2369 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2293 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2670 - -12.7 186 2708 done -1.40 - - 2278 - - - 2293 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3030 - -12.2 195 3034 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 889 -540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3205 - -14.6 199 3209 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2291 549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3510 - -12.5 207 3514 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 890 -532.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3640 - -11.4 210 3644 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.047 2299 546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3950 - -11.7 218 3954 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.063 889 -528.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4085 - -9.2 221 4089 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2289 542.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4390 - -7.9 229 4394 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.064 889 -528.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4415 - -30.5 229 4419 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2300 542.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4750 - -11.9 238 4754 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.067 894 -526.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4865 - -9.7 240 4869 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2293 538.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5190 - -8.9 249 5194 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.069 889 -525.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5270 - -11.4 251 5274 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2301 543.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5590 - -8.3 259 5594 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 892 -521.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5720 - -10.4 262 5724 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2300 541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6030 - -11.3 270 6034 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.072 892 -521.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6080 - -13.8 271 6084 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2293 532.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6390 - -9.6 279 6394 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 894 -524.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6450 - -6.5 280 6454 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2304 536.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6790 - -7.5 289 6828 done -1.40 - - 2277 - - - 2304 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7150 - -9.5 298 7154 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.074 891 -519.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7280 - -10.7 301 7284 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2299 535.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7590 - -10.3 309 7594 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.075 891 -517.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7660 - -11.1 310 7664 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.059 2302 532.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7830 - 10.5 315 7949 done -0.32 1.20 0.123 2509 193.3 - - 2302 - - 96.30 1.375 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7950 - 6.2 318 8054 roll 1.40 1.85 0.091 2885 203.2 2.83 0.077 900 -495.4 117.3 97.63 1.352 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8090 - 8.6 321 8114 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.060 2305 520.4 140.7 18.92 1.360 1966 -5.0 - - - - - - - - - -
8430 - 10.9 330 8434 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.074 3715 518.4 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8470 - 12.7 331 8474 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2305 -532.1 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8790 - 11.7 339 8794 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.077 884 -516.7 140.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8890 - 12.1 341 8894 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.058 2302 535.1 140.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9230 - 11.2 350 9234 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.072 3709 521.1 140.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9280 - 23.2 351 9284 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.054 2299 -536.1 140.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9590 - 10.4 359 9628 done 1.42 - - 2885 - - - 2299 - 140.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9950 - 9.6 368 9959 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.067 3720 522.4 147.4 3.80 1.430 1940 -5.0 - - - - - - - - - -
10010 - 10.6 369 10014 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.052 2297 -537.0 147.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10350 - 9.9 378 10389 done 1.43 - - 2885 - - - 2298 - 149.9 2.03 1.474 1929 -4.9 - - - - - - - - - -
10710 - 9.0 387 10749 done 1.43 - - 2885 - - - 2298 - 166.3 13.18 1.285 1861 -5.2 - - - - - - - - - -
11070 - 9.2 396 11110 done 1.45 - - 2885 - - - 2298 - 180.5 11.02 1.261 1804 -5.2 - - - - - - - - - -
11430 - 9.8 405 11469 done 1.47 - - 2885 - - - 2298 - 183.1 1.88 1.400 1795 -4.8 - - - - - - - - - -
11790 - 9.8 414 11829 done 1.47 - - 2885 - - - 2298 - 187.1 3.22 1.318 1777 -5.6 - - - - - - - - - -
12150 - 11.1 423 12188 done 1.47 - - 2885 - - - 2298 - 187.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12510 - 8.0 432 12544 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.061 3712 519.9 221.7 27.15 1.101 1636 -5.2 - - - - - - - - - -
12575 - 10.5 433 12579 done 1.51 0.10 0.077 2912 270.0 2.63 0.048 2300 -536.9 221.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12910 - 13.9 442 12948 done 1.51 - - 2912 - - - 2300 - 221.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13270 - 15.1 451 13308 done 1.51 - - 2912 - - - 2300 - 221.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13630 - 10.9 460 13669 done 1.51 - - 2912 - - - 2300 - 221.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13970 - 9.8 475 13979 roll 1.51 - - 2912 - 2.65 0.057 3712 532.8 225.6 2.83 1.099 1621 -4.6 - - - - - - - - - -
14100 - 12.7 481 14104 done 1.52 - - 2912 - 2.58 0.043 2302 -546.5 225.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14410 - 9.8 497 14419 roll 1.52 - - 2912 - 2.63 0.062 889 -537.3 229.3 2.92 1.042 1605 -5.1 - - - - - - - - - -
14515 - 13.9 502 14519 done 1.52 - - 2912 - 2.58 0.042 2308 550.0 229.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14830 - 7.4 518 14869 done 1.52 - - 2912 - - - 2308 - 273.8 34.35 0.842 1424 -5.2 - - - - - - - - - -
15170 - 11.3 541 15174 roll 1.57 - - 2912 - 2.60 0.055 3712 540.0 273.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15245 - 10.5 548 15249 done 1.57 - - 2912 - 2.55 0.038 2305 -551.8 273.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15550 - 8.0 579 15579 done 1.57 - - 2912 - - - 2305 - 308.4 25.92 0.751 1283 -5.4 - - - - - - - - - -
15880 - 9.1 624 15900 roll 1.61 0.10 0.064 2941 290.0 2.60 0.051 3706 538.8 324.6 12.12 0.736 1216 -5.5 - - - - - - - - - -
16005 - 11.4 649 16009 done 1.62 - - 2941 - 2.53 0.035 2303 -554.5 324.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16310 - 9.7 693 16319 done 1.62 - - 2941 - - - 2304 - 330.2 4.28 0.729 1192 -5.6 - - - - - - - - - -