DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.74 of 350.00 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 127 - - - 2508 - -146.0 -75.70 - 2592 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -1.6 13 145 roll -0.89 10.07 0.409 2209 206.8 1.52 0.155 3353 555.9 -146.0 -21.50 - 3338 -34.7 - - - - - - - 13.97 14.31 14.73
276 36.9 -21.6 43 284 done -0.78 0.20 0.280 2253 220.0 1.50 0.085 2474 -586.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.08 14.40 -
596 91.6 -15.9 104 603 roll -0.71 - - 2254 - 1.45 0.098 1657 -563.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
630 97.1 -15.3 109 638 done -0.65 0.20 0.264 2297 215.0 1.52 0.118 2505 557.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
951 140.5 -13.6 141 955 roll -0.63 - - 2292 - 1.52 0.130 3350 555.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
979 143.9 -12.9 143 985 done -0.60 - - 2293 - 1.50 0.084 2468 -588.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.46 -
1287 183.2 -12.3 174 1291 roll -0.58 0.12 0.269 2320 225.0 1.60 0.129 3346 548.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
1365 190.8 -9.1 181 1373 done -0.58 - - 2320 - 1.48 0.084 2505 -568.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
1675 219.1 -9.0 212 1678 roll -0.58 - - 2320 - 1.50 0.097 1629 -584.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
1713 222.2 -9.0 215 1719 done -0.58 - - 2314 - 1.58 0.119 2503 553.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2021 251.6 -10.3 246 2027 done -0.58 - - 2314 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2338 280.3 -8.1 277 2345 done -0.58 - - 2314 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2652 306.3 -8.7 308 2655 roll -0.58 - - 2314 - 1.50 0.095 1635 -578.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2727 313.3 -8.5 315 2730 done -0.58 - - 2309 - 1.55 0.115 2501 558.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
3042 343.3 -10.2 346 3046 roll -0.58 - - 2302 - 1.52 0.129 3350 558.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3099 349.2 -10.6 351 3107 done -0.58 - - 2302 - 1.50 0.083 2466 -589.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
3409 382.9 -10.9 382 3413 roll -0.58 - - 2296 - 1.60 0.132 3346 550.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
3448 387.1 -11.5 385 3456 done -0.57 0.12 0.263 2324 233.3 1.48 0.083 2501 -570.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.24 14.45 -
3758 416.9 -9.0 416 3764 done -0.58 - - 2323 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4075 441.6 -7.5 447 4078 roll -0.59 - - 2324 - 1.48 0.099 1665 -564.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
4113 444.7 -7.2 450 4117 done -0.60 - - 2320 - 1.50 0.122 2500 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4428 467.1 -6.5 481 4432 roll -0.60 - - 2313 - 1.52 0.135 3347 557.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4485 471.0 -7.4 486 4489 done -0.60 - - 2313 - 1.50 0.084 2494 -568.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
4800 494.1 -7.8 517 4807 done -0.60 - - 2313 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5116 520.0 -8.5 548 5119 roll -0.60 - - 2307 - 1.58 0.134 3351 542.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
5143 522.7 -8.7 550 5150 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.086 2474 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
5453 550.9 -9.4 581 5459 done -0.60 - - 2307 - - - 2474 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5768 579.4 -9.1 612 5772 roll -0.60 - - 2301 - 1.60 0.132 3346 545.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
5827 585.5 -10.4 617 5834 done -0.60 - - 2301 - 1.50 0.084 2469 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
6146 618.8 -10.3 637 6150 roll -0.60 - - 2301 - 1.42 0.098 1661 -569.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
6184 622.5 -10.4 638 6188 done -0.60 - - 2295 - 1.52 0.121 2506 555.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
6515 657.0 -10.1 649 6518 roll -0.60 - - 2289 - 1.52 0.130 3351 555.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
6551 660.7 -10.1 650 6554 done -0.60 - - 2289 - 1.50 0.084 2466 -590.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
6886 693.7 -9.8 661 6887 done -0.60 - - 2289 - - - 2466 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7186 722.3 -9.5 671 7190 roll -0.60 - - 2282 - 1.62 0.134 3346 543.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
7251 728.7 -9.5 673 7256 done -0.59 0.08 0.236 2312 375.0 1.48 0.083 2507 -566.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 14.41 -
7595 755.6 -8.1 684 7599 roll -0.60 - - 2312 - 1.50 0.098 1661 -564.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.32 -
7669 761.6 -8.2 686 7673 done -0.62 - - 2308 - 1.52 0.124 2499 551.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
7959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7959 begin apogee
7973 785.3 -8.0 696 8148 done -0.22 0.45 0.218 2434 280.0 - - 2499 - - 161.43 2.673 2741 -3.7 0.222 - - - - - - 14.13 - 12.28
8149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8149 begin climb
8155 791.3 - 702 8351 roll 0.89 1.27 0.158 2800 288.2 1.70 0.101 1672 -486.5 146.0 181.30 2.650 2145 -3.3 0.201 - - - - - - 13.37 13.02 11.95
8411 776.6 8.4 709 8419 done 0.82 - - 2800 - 1.65 0.120 2513 509.7 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.45 -
8718 740.6 10.7 720 8722 roll 0.76 0.15 0.261 2761 -260.0 1.58 0.131 3365 539.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.04 14.14 -
8762 736.7 10.6 721 8767 done 0.70 0.12 0.267 2740 -175.0 1.50 0.090 2501 -576.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.11 14.26 -
9095 710.3 7.4 732 9122 roll 0.72 - - 2743 - 1.45 0.102 1668 -574.5 167.6 23.33 2.579 2058 -3.4 0.193 - - - - - - - 14.32 13.21
9188 703.5 7.7 735 9209 done 0.73 - - 2743 - 1.58 0.123 2509 532.3 181.1 16.45 2.372 2002 -3.4 0.206 - - - - - - - 14.27 13.14
9537 673.5 8.3 747 9540 roll 0.71 - - 2743 - 1.55 0.135 3368 554.2 181.1 - - 1999 - - - - - - - - - 14.39 -
9625 667.3 8.6 749 9633 done 0.70 - - 2750 - 1.50 0.090 2491 -584.7 181.1 - - 1998 - - - - - - - - - 14.49 -
9933 639.7 8.2 760 9934 done 0.68 - - 2750 - - - 2490 - 181.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10233 614.8 8.2 770 10234 done 0.67 - - 2750 - - - 2490 - 182.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10532 589.7 8.4 788 10538 done 0.65 - - 2750 - - - 2491 - 182.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10850 562.7 9.2 819 10854 roll 0.64 0.12 0.264 2717 -275.0 1.60 0.135 3361 543.8 182.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.38 14.43 -
10937 554.9 8.1 827 10947 done 0.64 - - 2721 - 1.50 0.091 2485 -584.0 186.3 5.95 1.970 1981 -2.5 0.145 - - - - - - - 14.52 13.31
11250 531.3 7.5 858 11278 roll 0.69 - - 2727 - 1.42 0.102 1660 -581.0 206.7 23.62 2.383 1898 -3.5 0.160 - - - - - - - 14.43 13.35
11335 525.8 7.5 865 11367 done 0.74 - - 2727 - 1.55 0.123 2513 550.3 227.8 24.10 2.336 1812 -3.6 0.164 - - - - - - - 14.34 13.21
11670 498.3 8.2 899 11674 roll 0.76 - - 2727 - 1.58 0.137 3353 531.6 229.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.33 -
11708 495.2 8.4 902 11715 done 0.77 - - 2733 - 1.50 0.092 2484 -579.3 229.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.45 -
12017 468.4 8.3 933 12024 done 0.79 - - 2733 - - - 2483 - 229.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12333 441.7 8.5 964 12337 roll 0.80 0.12 0.161 2783 416.7 1.60 0.138 3357 546.2 229.4 - - 1807 - - - - - - - - 14.57 14.42 -
12379 436.2 10.4 968 12383 done 0.78 - - 2790 - 1.50 0.092 2481 -584.0 229.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.51 -
12695 400.4 11.3 999 12699 roll 0.74 0.12 0.269 2760 -250.0 1.40 0.101 1666 -582.1 229.4 - - 1807 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
12732 396.9 10.0 1002 12735 done 0.73 - - 2760 - 1.52 0.124 2513 557.2 229.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.44 -
13047 370.3 8.7 1033 13054 done 0.73 - - 2760 - - - 2513 - 229.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13362 342.7 8.8 1064 13366 roll 0.73 - - 2761 - 1.58 0.138 3356 533.5 229.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.37 -
13398 339.2 8.5 1067 13402 done 0.72 - - 2766 - 1.50 0.092 2505 -567.3 229.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.47 -
13715 311.7 8.2 1098 13719 roll 0.71 - - 2773 - 1.50 0.106 1638 -578.0 230.9 - - 1805 - - - - - - - - - 14.44 -
13771 307.0 8.3 1103 13775 done 0.71 0.15 0.239 2738 -233.3 1.58 0.124 2510 551.9 230.9 - - 1805 - - - - - - - - 14.32 14.42 -
14088 284.0 7.9 1134 14107 roll 0.74 - - 2741 - 1.52 0.107 1667 -554.6 241.4 14.00 2.088 1757 -3.4 0.095 - - - - - - - 14.56 13.49
14135 280.3 8.1 1138 14145 done 0.77 - - 2742 - 1.52 0.123 2513 556.6 245.3 5.88 1.751 1741 -2.7 0.089 - - - - - - - 14.42 13.32
14448 254.8 8.0 1169 14461 roll 0.80 - - 2741 - 1.58 0.140 3358 534.8 251.8 8.68 1.932 1714 -3.1 0.084 - - - - - - - 14.49 13.40
14513 249.0 9.2 1175 14517 done 0.80 - - 2747 - 1.50 0.091 2509 -566.0 251.8 - - 1714 - - - - - - - - - 14.43 -
14829 222.1 8.8 1206 14835 done 0.81 - - 2747 - - - 2509 - 251.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15145 196.6 7.7 1237 15171 roll 0.85 0.12 0.161 2798 425.0 1.60 0.141 3353 527.5 267.5 17.92 2.052 1650 -3.6 0.070 - - - - - - 14.55 14.47 13.52
15191 192.2 8.7 1241 15199 done 0.84 - - 2805 - 1.50 0.093 2485 -578.7 267.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.45 -
15501 157.8 11.7 1272 15506 roll 0.82 0.12 0.274 2775 -250.0 1.45 0.102 1672 -560.7 267.5 - - 1649 - - - - - - - - 14.29 14.38 -
15551 152.8 10.7 1276 15557 done 0.82 - - 2775 - 1.52 0.124 2512 552.6 267.5 - - 1647 - - - - - - - - - 14.40 -
15859 120.5 10.1 1307 15865 done 0.82 - - 2775 - - - 2512 - 267.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16173 93.5 8.4 1345 16180 done 0.82 - - 2775 - - - 2512 - 267.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16493 66.6 8.6 1406 16500 roll 0.83 - - 2775 - 1.55 0.135 3367 551.6 267.5 - - 1648 - - - - - - - - - 14.38 -
16567 59.9 9.3 1419 16574 done 0.83 - - 2781 - 1.50 0.089 2488 -586.0 267.5 - - 1648 - - - - - - - - - 14.49 -
16893 33.6 8.1 1480 16901 roll 0.85 - - 2781 - 1.67 0.138 3360 522.2 272.7 2.55 0.293 1627 -8.2 0.193 - - - - - - - 14.38 14.14
16973 26.3 8.6 1494 16980 done 0.85 - - 2788 - 1.50 0.090 2484 -584.0 272.7 - - 1628 - - - - - - - - - 14.48 -
17268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17269 begin surface coast
17306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17306 begin surface
SM 2.20 - - - - -7.35 7.88 0.091 144 18.3 - - 2484 - 400.08 66.18 0.168 1108 16.7 -0.022 - - - - - -