SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.17 of 350.00 AH used of 24V (51.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 158 - - - 1518 - -97.3 -61.45 - 3228 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -5.5 4 112 roll -0.60 10.15 0.420 1987 180.2 1.95 0.113 463 -541.0 -97.3 -5.03 - 3461 -46.3 - 1 - - - - - 13.74 14.44 14.77
332 28.7 -9.5 20 336 done -0.56 - - 1982 - 1.80 0.042 1516 585.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
632 54.4 -8.8 40 636 roll -0.54 0.12 0.256 2009 225.0 1.92 0.084 463 -548.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.26 14.33 -
707 61.3 -9.2 45 711 done -0.53 - - 2003 - 1.80 0.042 1520 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
1006 88.6 -9.3 65 1007 done -0.53 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1306 113.1 -7.0 85 1307 done -0.53 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1607 131.2 -5.5 105 1611 roll -0.53 - - 2003 - 1.92 0.084 463 -551.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.42 -
1682 136.9 -7.9 110 1685 done -0.53 - - 1996 - 1.80 0.041 1524 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
1982 162.3 -8.8 130 1985 roll -0.53 - - 1988 - 1.80 0.054 2577 585.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
2057 169.0 -9.1 135 2061 done -0.53 0.12 0.232 2014 216.7 1.88 0.063 1516 -564.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.27 14.51 -
2357 191.0 -6.6 155 2358 done -0.54 - - 2014 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2658 205.2 -3.6 175 2659 done -0.56 - - 2014 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2957 215.8 -4.1 195 2961 roll -0.58 - - 2015 - 1.90 0.085 466 -552.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.43 -
3092 223.7 -6.2 204 3096 done -0.58 - - 2009 - 1.80 0.042 1529 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
3392 243.8 -7.1 224 3393 done -0.59 - - 2009 - - - 1531 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3694 264.7 -6.7 237 3698 roll -0.60 - - 2001 - 1.80 0.054 2581 583.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
3811 271.7 -6.6 241 3814 done -0.62 - - 2001 - 1.88 0.063 1518 -565.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
4112 294.8 -7.9 251 4113 done -0.62 - - 2002 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4411 321.5 -9.3 261 4412 done -0.62 - - 2002 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4712 347.1 -7.9 271 4713 done -0.62 - - 2002 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5012 364.9 -4.9 281 5013 done -0.62 - - 2001 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5313 375.7 -3.3 291 5317 roll -0.63 - - 2002 - 1.90 0.086 466 -553.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.47 -
5400 379.1 -4.2 294 5404 done -0.63 - - 1994 - 1.80 0.043 1530 591.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.66 -
5701 397.1 -6.5 304 5702 done -0.63 - - 1994 - - - 1531 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6002 421.5 -8.6 314 6006 roll -0.63 - - 1986 - 1.80 0.056 2579 582.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.60 -
6077 428.1 -8.9 317 6081 done -0.63 - - 1986 - 1.88 0.066 1521 -562.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
6392 453.4 -7.3 328 6396 roll -0.63 - - 1986 - 1.92 0.087 461 -552.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.45 -
6480 458.9 -7.2 331 6484 done -0.63 - - 1978 - 1.80 0.044 1522 589.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
6782 476.0 -5.0 341 6785 roll -0.63 - - 1971 - 1.80 0.056 2577 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.59 -
6887 481.4 -5.2 345 6891 done -0.63 - - 1971 - 1.88 0.066 1521 -561.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
7204 503.9 -8.1 356 7207 roll -0.62 - - 1970 - 1.92 0.087 464 -550.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.44 -
7321 514.3 -10.0 360 7326 done -0.59 0.15 0.246 1995 166.7 1.80 0.045 1521 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.25 14.62 -
7624 541.6 -8.3 370 7625 done -0.60 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7922 562.4 -6.3 380 7924 done -0.61 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8222 579.1 -5.4 390 8223 done -0.61 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8521 597.5 -6.4 400 8525 roll -0.61 - - 1986 - 1.83 0.057 2577 576.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.57 -
8581 600.6 -6.7 402 8585 done -0.63 - - 1990 - 1.90 0.067 1514 -559.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.52 -
8882 624.2 -7.5 412 8883 done -0.63 - - 1990 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9182 643.8 -6.1 422 9186 roll -0.63 - - 1990 - 1.92 0.090 466 -545.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.38 -
9256 648.5 -6.2 425 9260 done -0.63 - - 1982 - 1.80 0.047 1518 584.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.58 -
9574 663.7 -4.5 436 9578 roll -0.63 - - 1974 - 1.83 0.058 2577 578.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.53 -
9678 668.5 -4.5 440 9682 done -0.63 - - 1974 - 1.90 0.069 1520 -556.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
9994 685.3 -5.9 451 9997 roll -0.63 - - 1967 - 1.85 0.057 2579 572.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.51 -
10080 690.3 -6.5 454 10084 done -0.63 - - 1967 - 1.92 0.069 1511 -556.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.47 -
10384 716.4 -9.0 464 10387 roll -0.61 - - 1967 - 1.92 0.092 467 -543.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.33 -
10457 724.2 -10.1 467 10462 done -0.60 0.15 0.251 1990 153.3 1.83 0.048 1523 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
10774 750.1 -7.6 478 10778 roll -0.60 - - 1985 - 1.85 0.060 2579 570.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.47 -
10907 759.0 -6.7 483 10911 done -0.61 - - 1985 - 1.92 0.070 1514 -554.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.42 -
11225 776.4 -5.0 494 11226 done -0.61 - - 1985 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11522 791.6 -5.2 504 11523 done -0.61 - - 1985 - - - 1513 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11823 807.2 -5.2 514 11827 roll -0.61 - - 1985 - 1.95 0.093 466 -536.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.27 -
11897 811.7 -5.7 517 11901 done -0.61 - - 1977 - 1.83 0.048 1520 576.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
12215 829.5 -5.6 528 12218 roll -0.61 - - 1970 - 1.85 0.060 2576 570.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.45 -
12317 835.3 -5.6 532 12321 done -0.61 - - 1970 - 1.92 0.072 1521 -549.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.37 -
12635 852.2 -5.2 543 12636 done -0.61 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12932 869.0 -5.8 553 12933 done -0.61 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13231 890.0 -7.4 563 13233 done -0.61 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13532 913.5 -7.9 573 13533 done -0.61 - - 1970 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13831 936.5 -7.5 583 13833 done -0.61 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14132 956.9 -6.7 593 14133 done -0.61 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14431 977.2 -6.7 603 14433 done -0.61 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14489 begin apogee
14496 981.4 -6.7 605 14620 done -0.18 0.60 0.205 2127 261.7 - - 1391 - - 115.57 1.947 3062 -3.2 0.306 - - - - 1 - 13.91 - 12.92
14622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14622 begin climb
14625 985.9 - 609 14765 roll 0.60 0.80 0.116 2385 322.5 2.05 0.100 341 -512.2 97.3 127.65 1.930 2669 -3.1 0.299 - - - - 1 - 14.12 14.05 12.93
14987 981.3 4.5 621 15053 done 0.56 - - 2385 - 1.85 0.050 1409 577.3 132.9 56.35 1.623 2520 -2.6 0.304 - - - - 1 - - 14.54 13.12
15347 960.2 6.0 633 15349 done 0.50 0.15 0.275 2355 -200.0 - - 1409 - 135.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.26 - -
15650 944.2 5.3 643 15695 done 0.49 - - 2355 - - - 1409 - 152.3 37.70 1.345 2439 -2.0 0.273 - - - - 1 - - - 13.26
15980 924.2 6.3 654 15983 roll 0.46 - - 2361 - 2.00 0.100 346 -531.5 152.3 - - 2439 - - - - - - - - - 14.38 -
16098 916.8 6.9 658 16103 done 0.42 0.15 0.256 2330 -206.7 1.83 0.051 1400 576.0 152.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.24 14.59 -
16400 898.7 5.5 668 16438 done 0.44 - - 2329 - - - 1402 - 165.8 31.55 1.182 2386 -1.6 0.238 - - - - 1 - - - 13.29
16731 879.0 6.0 679 16734 roll 0.44 - - 2329 - 1.85 0.061 2445 563.8 167.8 - - 2385 - - - - - - - - - 14.51 -
16802 874.4 6.2 682 16806 done 0.44 - - 2335 - 1.90 0.078 1403 -548.4 167.8 - - 2385 - - - - - - - - - 14.46 -
17119 854.3 6.5 693 17120 done 0.44 - - 2334 - - - 1402 - 167.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17418 835.7 6.0 703 17423 done 0.44 - - 2334 - - - 1403 - 169.7 3.30 1.932 2370 -4.2 0.349 - - - - - - - - 13.32
17719 820.0 4.8 713 17779 roll 0.48 - - 2343 - 2.03 0.106 346 -520.7 199.8 50.50 1.509 2247 -2.4 0.252 - - - - 1 - - 14.38 13.21
17837 815.3 4.4 717 17913 done 0.51 - - 2343 - 1.85 0.051 1401 570.3 237.9 59.72 1.572 2092 -2.6 0.256 - - - - 1 - - 14.46 13.08
18213 798.2 4.3 730 18286 roll 0.56 - - 2349 - 2.03 0.107 350 -517.7 278.9 61.08 1.584 1925 -2.7 0.262 - - - - 1 - - 14.21 13.13
18317 793.6 5.0 733 18375 done 0.57 - - 2351 - 1.85 0.050 1400 567.6 304.9 45.65 1.395 1819 -2.3 0.251 - - - - 1 - - 14.38 13.12
18693 764.2 8.7 746 18696 roll 0.59 - - 2351 - 1.85 0.061 2451 568.1 304.9 - - 1813 - - - - - - - - - 14.50 -
18738 759.9 9.2 748 18742 done 0.60 - - 2358 - 1.92 0.080 1401 -546.9 304.9 - - 1812 - - - - - - - - - 14.45 -
19056 730.3 9.1 759 19060 roll 0.62 - - 2369 - 2.00 0.104 342 -529.5 304.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.42 -
19128 723.2 9.2 762 19132 done 0.62 - - 2366 - 1.85 0.051 1406 575.1 304.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.57 -
19444 699.6 6.9 773 19448 roll 0.62 - - 2366 - 1.83 0.061 2447 568.9 304.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.54 -
19489 696.4 6.9 775 19493 done 0.62 - - 2373 - 1.92 0.080 1396 -547.4 304.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.38 -
19803 676.1 6.2 786 19805 done 0.62 - - 2373 - - - 1395 - 304.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20105 656.4 6.8 796 20106 done 0.62 - - 2373 - - - 1395 - 304.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20403 636.3 6.6 806 20407 roll 0.62 - - 2381 - 2.00 0.103 342 -526.5 304.9 - - 1809 - - - - - - - - - 14.36 -
20478 630.9 6.9 809 20482 done 0.62 - - 2381 - 1.85 0.051 1407 575.7 304.9 - - 1808 - - - - - - - - - 14.55 -
20794 611.2 6.4 820 20796 done 0.62 - - 2381 - - - 1409 - 304.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21094 587.5 8.8 830 21095 done 0.62 - - 2381 - - - 1409 - 304.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21394 557.6 10.1 840 21395 done 0.62 - - 2381 - - - 1409 - 304.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21694 531.1 8.2 850 21698 roll 0.62 - - 2389 - 2.03 0.100 342 -525.6 304.9 - - 1809 - - - - - - - - - 14.30 -
21769 524.6 8.5 853 21773 done 0.60 - - 2389 - 1.85 0.050 1408 576.2 304.9 - - 1809 - - - - - - - - - 14.52 -
22087 499.1 8.3 864 22091 roll 0.59 - - 2389 - 1.83 0.059 2447 567.8 304.9 - - 1808 - - - - - - - - - 14.46 -
22129 495.0 8.6 866 22133 done 0.58 - - 2397 - 1.92 0.077 1399 -545.8 304.9 - - 1809 - - - - - - - - - 14.26 -
22448 465.6 9.5 877 22452 roll 0.56 - - 2405 - 2.00 0.099 346 -526.5 304.9 - - 1809 - - - - - - - - - 14.27 -
22504 461.0 9.7 879 22509 done 0.54 0.17 0.238 2366 -229.4 1.83 0.049 1404 578.1 304.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.53 -
22809 437.4 6.8 889 22816 roll 0.55 - - 2366 - 1.85 0.058 2453 567.0 304.9 - - 1808 - - - - - - - - - 14.44 -
22850 435.2 7.0 890 22853 done 0.56 - - 2371 - 1.95 0.077 1395 -542.6 304.9 - - 1809 - - - - - - - - - 14.24 -
23150 414.5 6.3 900 23154 roll 0.56 - - 2379 - 2.00 0.099 346 -524.5 304.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.14 -
23226 409.3 6.8 903 23229 done 0.56 - - 2379 - 1.83 0.047 1403 577.6 304.9 - - 1809 - - - - - - - - - 14.51 -
23540 390.5 5.7 914 23552 roll 0.57 - - 2379 - 1.85 0.058 2450 565.9 312.0 4.62 1.414 1792 -3.7 0.193 - - - - - - - 14.48 13.38
23586 388.7 5.9 915 23599 done 0.57 - - 2386 - 1.92 0.076 1395 -549.5 315.6 3.78 1.388 1776 -4.2 0.225 - - - - - - - 14.42 13.40
23902 363.9 8.7 926 23906 roll 0.57 - - 2394 - 1.98 0.098 345 -530.3 315.6 - - 1776 - - - - - - - - - 14.33 -
23959 359.3 9.6 928 23962 done 0.57 - - 2395 - 1.83 0.047 1405 579.2 315.6 - - 1776 - - - - - - - - - 14.55 -
24261 323.6 11.6 938 24262 done 0.57 - - 2395 - - - 1406 - 315.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24560 292.6 9.4 948 24561 done 0.57 - - 2394 - - - 1406 - 315.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24861 270.8 6.5 958 24862 done 0.57 - - 2394 - - - 1406 - 315.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25160 252.6 5.8 968 25167 done 0.58 - - 2395 - - - 1406 - 320.6 5.43 1.234 1755 -3.9 0.151 - - - - - - - - 13.50
25460 231.4 7.7 986 25464 roll 0.58 - - 2403 - 2.00 0.096 340 -533.0 320.6 - - 1755 - - - - - - - - - 14.35 -
25520 225.9 9.1 990 25524 done 0.57 - - 2402 - 1.83 0.045 1402 580.3 320.6 - - 1758 - - - - - - - - - 14.50 -
25820 199.1 8.2 1010 25822 done 0.56 0.15 0.243 2370 -213.3 - - 1403 - 320.6 - - 1755 - - - - - - - - 14.18 - -
26121 180.0 6.3 1030 26122 done 0.58 - - 2370 - - - 1403 - 320.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26420 160.3 6.6 1050 26421 done 0.60 - - 2370 - - - 1403 - 320.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26720 142.2 6.2 1070 26724 roll 0.63 - - 2375 - 2.00 0.096 346 -528.5 320.6 - - 1755 - - - - - - - - - 14.24 -
26781 138.1 6.9 1074 26784 done 0.65 - - 2375 - 1.83 0.044 1403 577.6 320.6 - - 1755 - - - - - - - - - 14.49 -
27080 116.7 7.5 1094 27084 roll 0.67 - - 2382 - 2.00 0.093 345 -529.0 320.6 - - 1756 - - - - - - - - - 14.25 -
27141 112.0 7.9 1098 27145 done 0.69 - - 2382 - 1.83 0.044 1407 580.3 320.6 - - 1756 - - - - - - - - - 14.48 -
27440 92.3 6.7 1118 27445 roll 0.71 0.12 0.138 2429 391.7 1.83 0.052 2453 571.6 320.6 - - 1756 - - - - - - - - 14.50 14.40 -
27486 88.5 8.1 1121 27490 done 0.71 - - 2437 - 1.92 0.070 1396 -550.5 320.6 - - 1757 - - - - - - - - - 14.35 -
27786 59.9 9.8 1141 27789 roll 0.67 - - 2445 - 1.98 0.091 345 -530.8 320.6 - - 1758 - - - - - - - - - 14.26 -
27891 48.4 11.0 1148 27896 done 0.63 0.20 0.230 2399 -230.0 1.83 0.043 1409 581.4 320.6 - - 1757 - - - - - - - - 14.00 14.41 -
28191 25.4 6.8 1168 28194 roll 0.63 - - 2398 - 1.80 0.050 2445 575.6 320.6 - - 1762 - - - - - - - - - 14.37 -
28235 22.3 6.9 1171 28238 done 0.63 - - 2404 - 1.90 0.069 1398 -551.1 320.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.19 -
28517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28518 begin surface coast
28533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28533 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.29 6.70 0.076 157 -335.4 0.17 0.093 1526 752.9 320.12 -0.05 - 1757 - - - - - - - -