DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.64 of 150.00 AH used of 24V (71.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.29 of 100.00 AH used of 10V (66.71% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 111 done -0.57 - - 288 - - - 2780 - -146.0 -92.78 - 3520 - - - - - - - - - - -
114 5.9 -14.9 15 127 roll -0.57 8.30 0.247 2278 239.8 1.95 0.055 3934 591.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
380 53.5 -12.8 62 386 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.043 2779 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
722 88.6 -9.3 123 729 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.045 1370 -634.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
769 93.3 -9.3 131 776 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.057 2773 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1099 124.6 -9.2 168 1103 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.044 1369 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1139 128.4 -9.6 171 1143 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.056 2768 613.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1464 156.6 -8.1 201 1466 done -0.57 - - 2275 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1784 183.0 -8.2 231 1785 done -0.57 - - 2275 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2103 207.4 -7.2 261 2104 done -0.57 - - 2275 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2424 230.4 -7.2 291 2427 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.043 1368 -645.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2456 233.2 -7.6 293 2464 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.054 2766 613.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2782 258.3 -7.7 324 2786 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.042 1367 -644.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2804 260.3 -8.3 325 2812 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.054 2758 618.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3129 286.6 -8.3 356 3131 done -0.57 - - 2275 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3452 312.0 -7.9 386 3456 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.043 1371 -645.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3481 314.8 -8.5 388 3485 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.055 2760 617.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3811 341.4 -7.9 419 3812 done -0.57 - - 2274 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4131 367.0 -8.1 449 4135 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.043 1371 -645.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4164 369.9 -8.4 451 4170 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.055 2746 611.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4489 396.0 -8.1 482 4490 done -0.57 - - 2275 - - - 2746 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4809 421.7 -8.0 512 4810 done -0.57 - - 2275 - - - 2745 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5127 446.1 -7.6 542 5131 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.045 1371 -639.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5171 449.8 -8.2 545 5179 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.057 2740 608.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5496 473.2 -7.3 576 5497 done -0.57 - - 2274 - - - 2740 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5818 495.5 -7.1 606 5822 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.046 1369 -631.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5847 497.9 -6.7 608 5851 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.057 2743 610.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6187 521.6 -6.9 621 6188 done -0.57 - - 2275 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6492 543.0 -7.0 631 6496 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.047 1373 -631.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6521 545.3 -7.3 632 6525 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.058 2734 613.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6856 568.6 -7.0 643 6858 done -0.57 - - 2274 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7162 589.8 -7.0 653 7166 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.047 1367 -635.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7191 591.9 -7.6 654 7195 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.058 2734 607.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7532 616.3 -7.3 665 7533 done -0.57 - - 2275 - - - 2734 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7838 638.0 -7.0 675 7839 done -0.57 - - 2274 - - - 2735 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8144 659.1 -6.8 685 8145 done -0.57 - - 2275 - - - 2735 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8454 679.4 -6.6 695 8455 done -0.57 - - 2275 - - - 2734 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8756 700.0 -6.7 705 8757 done -0.57 - - 2274 - - - 2734 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9063 720.8 -6.8 715 9064 done -0.57 - - 2275 - - - 2734 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9369 741.8 -6.9 725 9373 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.047 1373 -633.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9405 744.3 -7.7 726 9409 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.059 2728 602.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9734 766.6 -6.7 737 9737 roll -0.57 - - 2269 - 2.03 0.070 3933 593.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9762 768.7 -7.5 737 9769 done -0.57 - - 2269 - 1.95 0.045 2719 -622.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9980 begin apogee
9985 783.8 6.7 745 10113 roll -0.14 0.47 0.127 2426 334.0 - - 2601 - - 122.05 1.089 2923 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
10114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10114 begin climb
10116 786.7 - 749 10255 roll 0.57 0.68 0.065 2666 352.9 2.40 0.048 1182 -591.2 146.0 129.73 1.062 2327 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
10411 759.0 11.9 758 10416 done 0.57 - - 2667 - 2.47 0.054 2594 571.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10748 715.6 13.1 769 10752 roll 0.57 - - 2670 - 2.30 0.052 1184 -613.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10944 690.8 12.5 775 10949 done 0.57 - - 2670 - 2.38 0.056 2618 602.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11280 646.2 13.5 786 11284 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.067 3935 598.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11330 638.4 15.8 787 11334 done 0.57 - - 2677 - 2.17 0.044 2602 -614.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11649 594.9 13.5 798 11653 roll 0.57 - - 2677 - 2.25 0.067 3927 588.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11677 590.7 16.1 799 11681 done 0.57 - - 2684 - 2.12 0.044 2605 -623.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12013 545.2 13.3 810 12017 roll 0.57 - - 2687 - 2.28 0.052 1185 -622.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12041 541.5 12.4 811 12045 done 0.57 - - 2687 - 2.33 0.054 2618 615.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12382 497.1 12.9 822 12386 roll 0.57 - - 2687 - 2.20 0.067 3925 594.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12410 492.8 15.2 824 12415 done 0.57 0.12 0.218 2664 -191.7 2.10 0.044 2615 -623.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12735 455.1 11.7 854 12736 done 0.57 - - 2664 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13054 417.9 11.7 884 13056 done 0.57 - - 2663 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13374 381.7 11.1 914 13375 done 0.57 - - 2664 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13691 346.3 11.2 944 13695 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.052 1194 -631.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13723 342.7 10.9 946 13731 done 0.57 - - 2664 - 2.33 0.054 2618 611.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14049 307.3 10.9 977 14053 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.067 3929 595.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14081 303.1 13.2 979 14088 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2619 -629.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14406 266.3 11.3 1010 14408 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14726 227.9 11.8 1040 14730 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3926 594.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14755 224.0 13.9 1042 14759 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.043 2626 -634.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15086 181.5 12.6 1073 15088 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15405 140.1 12.8 1103 15409 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.066 3926 599.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15434 135.9 14.1 1105 15438 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.042 2621 -627.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15762 96.7 11.8 1138 15768 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.065 3925 592.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15787 93.5 12.9 1142 15793 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.041 2632 -630.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16131 53.7 9.7 1203 16144 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.048 1194 -625.2 153.5 4.50 0.508 2297 -2.4 0.028 - - - - - - - - -
16174 49.7 8.9 1210 16200 done 0.59 - - 2667 - 2.33 0.051 2648 624.0 177.8 21.60 0.617 2198 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
16536 15.6 8.9 1274 16562 roll 0.60 - - 2666 - 2.38 0.047 1194 -610.9 201.3 20.23 0.597 2100 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
16580 11.8 8.3 1281 16618 done 0.63 - - 2667 - 2.35 0.050 2638 614.5 238.0 30.70 0.587 1951 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
16692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16692 begin surface coast
16720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16720 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2779 - 350.04 53.53 0.081 1496 -8.5 0.018 - - - - - -