OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.36 of 91.80 AH used of 24V (47.32% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 41.47 of 61.20 AH used of 10V (32.24% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 79 VBD -1.12 - - 61 - - - 2154 - -116.7 -52.75 - 3162 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -6.7 8 105 roll -1.12 9.93 0.186 1714 166.5 2.15 0.058 997 -538.1 -116.7 -2.20 - 3271 -49.5 - - - - - - - - - -
152 16.9 -8.5 19 159 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2122 562.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
498 44.8 -7.6 80 505 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3255 539.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
533 47.7 -8.1 86 540 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2118 -568.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
880 73.4 -6.5 147 886 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 3249 543.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1006 81.8 -6.5 169 1012 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.032 2151 -571.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1350 104.6 -6.6 230 1357 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 1007 -558.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1389 107.2 -6.8 236 1396 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.033 2152 564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1734 131.2 -7.1 297 1739 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2080 155.1 -6.8 352 2081 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2401 176.4 -6.6 382 2408 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2727 197.1 -6.4 413 2728 done -1.12 - - 1713 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3049 217.2 -6.4 431 3050 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3356 238.4 -7.0 446 3357 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3666 259.9 -6.9 461 3667 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3976 280.5 -6.4 476 3980 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3248 526.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4020 283.5 -6.7 478 4024 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2146 -565.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4342 303.6 -6.4 494 4343 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4653 323.4 -6.4 509 4656 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3256 528.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4679 325.4 -6.9 510 4683 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2153 -551.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5001 345.2 -6.4 526 5005 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.055 3248 534.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5057 349.1 -7.2 528 5064 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2160 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5373 370.4 -6.7 544 5377 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 1005 -555.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5416 373.5 -7.2 546 5420 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.038 2160 563.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5745 394.3 -6.3 562 5749 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.059 3247 530.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5777 396.8 -7.0 563 5784 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.039 2165 -563.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6090 417.8 -6.8 573 6091 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6415 439.9 -6.8 581 6416 done -1.12 - - 1713 - - - 2165 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6741 461.1 -6.6 589 6742 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7065 483.3 -6.7 597 7066 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7390 504.2 -6.4 605 7391 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7715 525.0 -6.3 613 7718 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 1002 -548.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7748 527.2 -6.8 613 7755 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.044 2164 553.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8080 547.8 -6.2 622 8081 done -1.12 - - 1714 - - - 2164 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8406 568.1 -6.2 630 8407 done -1.12 - - 1713 - - - 2164 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8731 588.0 -6.0 638 8735 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.062 998 -542.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8775 590.9 -6.7 639 8779 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.045 2171 553.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9094 609.8 -5.9 647 9095 done -1.12 - - 1714 - - - 2171 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9419 628.8 -5.8 655 9423 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 1009 -548.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9460 631.3 -6.1 656 9464 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.047 2164 544.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9784 650.0 -5.7 664 9785 done -1.12 - - 1713 - - - 2165 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10109 669.4 -6.1 672 10110 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10435 689.8 -6.3 680 10439 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 1005 -547.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10475 692.5 -6.4 681 10479 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2154 547.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10799 713.0 -6.3 689 10801 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11125 733.0 -6.2 697 11129 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1005 -547.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11169 736.0 -6.5 698 11173 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2161 550.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11488 755.0 -5.9 706 11490 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11814 773.1 -5.4 714 11818 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1008 -549.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11855 775.5 -6.0 715 11858 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2157 552.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12179 793.7 -5.6 723 12180 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12504 811.6 -5.5 731 12508 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1007 -547.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12545 813.9 -6.3 732 12549 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2149 549.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12869 831.5 -5.3 740 12870 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13194 849.1 -5.5 748 13195 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13520 867.6 -5.7 756 13524 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1008 -538.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13547 869.3 -5.9 756 13551 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.049 2150 543.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13884 888.4 -5.7 765 13886 done -1.12 - - 1713 - - - 2150 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14210 907.7 -6.0 773 14212 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14534 927.1 -5.9 781 14535 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14860 945.8 -5.8 789 14863 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1003 -541.0 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14904 948.6 -6.2 790 14908 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2142 547.6 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15224 967.4 -5.9 798 15225 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15548 985.6 -5.5 806 15549 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15626 begin apogee
15632 990.1 5.5 808 15738 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 2008 - - 102.32 1.431 2791 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15739 begin climb
15742 992.2 - 810 15854 roll 1.12 1.60 0.071 2209 210.6 2.22 0.068 895 -501.4 116.7 103.85 1.424 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
15956 980.8 10.2 815 15960 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2011 544.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16281 949.6 9.6 823 16285 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.069 3134 529.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16347 942.8 10.4 824 16351 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2013 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16691 911.0 9.3 833 16692 done 1.12 - - 2209 - - - 2013 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17016 880.4 9.4 841 17020 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3136 534.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17071 875.0 9.6 842 17075 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2011 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17385 846.3 9.1 850 17389 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3135 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17434 841.5 9.1 851 17438 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2019 -544.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17754 811.9 9.3 859 17758 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3134 531.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17803 806.9 9.0 860 17807 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2016 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18123 777.9 9.1 868 18124 done 1.12 - - 2209 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18449 747.8 9.3 876 18453 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3141 535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18509 741.6 9.4 877 18513 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2023 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18852 709.9 9.3 886 18856 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3142 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18903 705.2 8.8 887 18907 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2027 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19216 676.8 9.0 895 19217 done 1.12 - - 2210 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19541 647.2 9.1 903 19542 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19865 617.4 9.2 911 19869 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3134 522.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19961 608.4 9.6 913 19964 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2038 -548.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20273 580.8 8.7 921 20277 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.074 886 -535.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20322 576.3 8.5 922 20326 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.049 2042 550.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20643 549.6 8.5 930 20647 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.068 883 -534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20683 546.0 8.1 931 20686 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.050 2040 551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21007 518.9 8.4 939 21008 done 1.12 - - 2209 - - - 2040 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21333 490.9 8.7 947 21337 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.068 3137 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21382 486.3 8.4 948 21386 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2026 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21701 459.0 8.7 956 21705 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.065 3141 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21745 455.0 8.1 957 21749 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2023 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22071 428.2 8.4 965 22075 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.064 3135 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22120 423.6 8.7 966 22123 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.049 2036 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22439 396.7 8.4 974 22443 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.063 3140 538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22473 393.8 9.5 975 22479 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.048 2036 -557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22788 369.3 7.8 991 22792 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.061 3136 541.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22832 365.7 7.1 993 22835 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.048 2030 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23159 341.8 7.4 1009 23163 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.061 3144 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23300 330.7 6.8 1015 23304 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.045 2046 -563.1 118.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23616 306.4 7.9 1030 23620 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.064 885 -547.6 118.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23682 300.5 7.8 1033 23686 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.042 2060 559.5 118.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24010 273.6 8.2 1049 24011 done 1.12 - - 2210 - - - 2060 - 118.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24320 248.8 7.9 1064 24321 done 1.12 - - 2210 - - - 2060 - 118.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24628 224.2 7.9 1079 24629 done 1.12 - - 2210 - - - 2060 - 118.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24938 199.3 7.8 1094 24939 done 1.12 - - 2210 - - - 2061 - 118.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25258 174.7 7.5 1124 25259 done 1.12 - - 2209 - - - 2061 - 118.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25575 150.4 7.3 1154 25576 done 1.12 - - 2210 - - - 2061 - 118.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25912 124.2 7.3 1213 25917 done 1.12 - - 2210 - - - 2061 - 118.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26257 97.6 7.7 1274 26264 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 3137 530.0 118.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26344 90.6 8.2 1289 26351 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.039 2042 -561.5 118.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26690 62.9 7.2 1350 26698 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.049 3133 519.5 118.2 3.72 0.506 2310 -2.2 0.029 - - - - - - - - -
26813 53.6 5.8 1371 26840 done 1.15 - - 2210 - 1.95 0.037 2034 -563.6 144.5 22.50 0.714 2203 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
27180 31.1 5.6 1435 27212 roll 1.19 - - 2209 - 2.17 0.048 3142 510.6 176.0 26.27 0.688 2074 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
27280 24.1 8.2 1452 27287 done 1.19 - - 2210 - 1.98 0.036 2044 -554.5 176.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27528 begin surface coast
27547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27547 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2147 - 250.21 47.38 0.657 1772 -6.4 0.001 - - - - - -