QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.86 of 150.00 AH used of 24V (46.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.61 of 100.00 AH used of 10V (45.39% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 53 VBD -1.29 - - 149 - - - 2320 - -219.0 -38.20 - 1873 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -3.5 6 126 roll -1.29 8.57 0.217 2377 260.0 2.30 0.055 878 -627.0 -219.0 -54.30 - 3749 -34.5 - - - - - - - - - -
163 21.2 -25.5 24 169 done -1.29 - - 2368 - 2.20 0.040 2267 631.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
490 103.2 -23.0 85 496 roll -1.29 - - 2359 - 2.22 0.051 3692 641.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
527 111.9 -22.0 92 533 done -1.29 - - 2358 - 2.12 0.033 2292 -660.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
854 183.4 -20.4 153 860 roll -1.29 - - 2356 - 2.25 0.055 3683 618.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
870 186.8 -20.7 156 876 done -1.29 0.08 0.160 2380 300.0 2.10 0.033 2301 -658.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1197 246.0 -17.5 217 1203 roll -1.29 - - 2371 - 2.20 0.056 3682 627.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1244 254.8 -18.9 226 1251 done -1.29 - - 2371 - 2.08 0.038 2330 -650.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1569 310.4 -16.7 281 1572 roll -1.29 - - 2371 - 2.22 0.043 870 -657.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1595 314.9 -17.2 283 1602 done -1.29 - - 2370 - 2.33 0.048 2331 627.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1910 370.3 -16.8 314 1914 roll -1.29 - - 2370 - 2.17 0.059 3685 624.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1953 377.7 -17.4 318 1956 done -1.29 - - 2370 - 2.05 0.033 2336 -658.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2274 427.6 -15.3 349 2277 roll -1.29 - - 2370 - 2.25 0.045 877 -648.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2311 433.2 -14.2 352 2317 done -1.29 - - 2370 - 2.33 0.050 2338 627.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2627 482.1 -16.5 383 2630 roll -1.29 - - 2370 - 2.15 0.060 3692 629.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2669 489.3 -16.9 387 2672 done -1.29 - - 2370 - 2.05 0.034 2328 -665.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2986 537.4 -14.9 406 2990 roll -1.29 - - 2370 - 2.25 0.046 874 -646.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3029 543.6 -13.6 408 3032 done -1.29 - - 2370 - 2.25 0.046 2310 638.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3349 592.6 -16.1 424 3353 roll -1.29 - - 2370 - 2.20 0.062 3683 624.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3429 606.2 -16.5 427 3436 done -1.29 - - 2370 - 2.08 0.035 2309 -660.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3739 654.6 -15.0 443 3740 done -1.29 - - 2370 - - - 2305 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4045 700.1 -14.0 458 4046 done -1.29 - - 2370 - - - 2304 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4350 745.4 -15.7 473 4353 roll -1.29 - - 2370 - 2.25 0.065 3688 615.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4429 758.4 -16.3 476 4435 done -1.29 - - 2370 - 2.10 0.037 2332 -645.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4740 808.4 -16.1 492 4741 done -1.29 - - 2370 - - - 2326 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5045 858.1 -16.2 507 5048 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.065 3688 613.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5098 866.5 -15.1 509 5102 done -1.29 - - 2369 - 2.10 0.037 2337 -643.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5414 916.0 -15.7 525 5414 done -1.29 - - 2369 - - - 2331 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5719 962.2 -15.0 540 5723 roll -1.29 - - 2369 - 2.22 0.067 3682 608.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5820 977.9 -15.9 544 5826 done -1.29 - - 2370 - 2.10 0.038 2336 -641.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5904 begin apogee
5910 991.5 16.1 549 6094 done -0.29 1.05 0.136 2701 315.2 - - 2330 - - 180.93 1.368 2854 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
6094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6094 begin climb
6097 1003.5 - 558 6292 roll 1.29 1.40 0.047 3228 376.4 2.33 0.060 3680 579.4 219.0 185.12 1.329 1959 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
6318 984.3 23.4 568 6324 done 1.29 - - 3239 - 2.22 0.041 2307 -618.5 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6628 915.8 22.2 584 6632 roll 1.29 - - 3250 - 2.25 0.051 889 -630.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6681 904.1 22.7 586 6685 done 1.29 0.10 0.215 3221 -290.0 2.28 0.045 2300 618.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6997 838.6 20.9 602 7001 roll 1.29 - - 3231 - 2.25 0.051 890 -626.7 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7077 821.7 21.1 605 7083 done 1.29 - - 3231 - 2.22 0.044 2276 624.3 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7387 755.6 21.3 621 7391 roll 1.29 - - 3241 - 2.22 0.050 881 -628.4 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7483 735.1 21.3 625 7487 done 1.29 - - 3241 - 2.17 0.044 2265 637.8 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7799 672.0 19.8 641 7799 done 1.29 - - 3241 - - - 2266 - 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8104 613.7 18.0 656 8107 roll 1.29 - - 3251 - 2.20 0.049 883 -628.6 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8243 589.0 18.4 662 8246 done 1.29 0.15 0.214 3216 -233.3 2.15 0.042 2251 636.3 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8558 538.7 16.5 678 8559 done 1.29 - - 3216 - - - 2251 - 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8865 490.1 15.9 696 8868 roll 1.29 - - 3216 - 2.30 0.055 3692 626.5 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8923 480.3 17.3 701 8929 done 1.29 - - 3226 - 2.28 0.038 2243 -635.5 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9240 434.0 14.0 732 9243 roll 1.29 - - 3236 - 2.12 0.046 880 -642.9 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9423 408.7 14.0 749 9427 done 1.29 - - 3237 - 2.12 0.041 2235 639.2 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9746 362.2 14.9 780 9749 roll 1.29 - - 3246 - 2.12 0.047 884 -637.3 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9788 355.8 14.9 784 9791 done 1.29 0.10 0.202 3218 -280.0 2.12 0.040 2229 634.4 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10109 313.3 11.8 815 10112 roll 1.29 - - 3218 - 2.33 0.052 3698 630.5 225.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10183 304.1 12.5 822 10187 done 1.29 - - 3227 - 2.25 0.035 2234 -650.7 225.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10509 267.0 9.7 879 10571 roll 1.37 - - 3238 - 2.15 0.046 886 -627.0 288.0 55.58 0.868 1676 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
10672 244.3 14.3 908 10678 done 1.37 - - 3238 - 2.17 0.041 2231 619.8 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10998 198.2 14.2 969 11004 roll 1.37 - - 3238 - 2.35 0.053 3702 626.0 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11156 174.0 15.5 998 11162 done 1.37 - - 3249 - 2.30 0.037 2239 -636.1 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11483 132.6 13.9 1059 11489 roll 1.37 - - 3260 - 2.12 0.048 876 -642.9 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11521 127.4 13.5 1066 11527 done 1.37 - - 3260 - 2.20 0.039 2269 633.2 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11848 85.0 8.6 1127 11930 roll 1.48 - - 3260 - 2.30 0.054 3693 619.1 379.5 74.18 0.704 1305 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
11956 72.6 14.2 1145 11962 done 1.48 - - 3270 - 2.30 0.039 2247 -628.7 379.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12283 29.4 13.4 1206 12288 roll 1.48 - - 3280 - 2.15 0.044 881 -635.3 379.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12484 begin surface coast
12500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12500 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.27 - - 154 - - - 2302 - 475.15 75.38 0.619 917 -5.1 0.002 - - - - - -