Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.29 of 100.00 AH used of 24V (44.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.94 of 61.20 AH used of 10V (52.71% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 64.3 m at 826.2 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.85 - - 63 - - - 2404 - -146.6 -60.90 - 3014 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -5.5 3 119 roll -0.85 12.27 0.173 2222 176.0 2.70 0.090 3775 507.8 -146.6 -9.80 - 3417 -41.1 - - - - - - - - - -
371 30.2 -8.1 15 377 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.054 2393 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
687 60.3 -9.0 31 688 done -0.85 - - 2222 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
998 87.8 -9.2 46 1003 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 984 -527.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1031 91.2 -9.2 47 1038 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2402 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1348 113.6 -6.8 63 1350 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1657 135.8 -7.6 78 1661 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 974 -528.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1712 140.1 -7.5 80 1719 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.062 2405 536.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2028 162.5 -7.0 96 2032 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 980 -527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2054 164.5 -6.7 97 2059 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.062 2401 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2371 187.6 -7.7 112 2375 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 982 -531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2403 190.1 -7.2 113 2409 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.063 2401 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2718 214.4 -7.6 129 2720 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3028 239.3 -8.0 144 3033 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 982 -531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3100 245.4 -8.9 147 3105 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2407 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3416 269.9 -7.4 162 3420 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 982 -527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3488 275.4 -8.2 165 3493 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2400 535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3803 298.9 -7.4 180 3808 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.076 982 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3836 301.3 -7.1 181 3842 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.067 2400 535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4152 323.4 -7.0 197 4157 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.077 983 -524.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4230 329.0 -7.5 200 4237 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.069 2400 534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4547 351.1 -7.3 216 4551 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 976 -523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4641 358.0 -7.6 220 4646 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2401 527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4957 379.7 -6.7 235 4961 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.081 982 -521.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4996 382.5 -7.0 237 5000 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2400 531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5322 405.6 -7.1 253 5327 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.081 983 -521.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5361 408.5 -7.4 255 5366 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2401 531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5688 432.1 -7.2 271 5693 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.081 983 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5728 435.0 -7.4 273 5732 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2402 531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6054 458.4 -7.4 289 6058 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.082 983 -521.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6115 463.1 -8.0 292 6120 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2404 532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6442 486.8 -6.8 308 6446 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 979 -518.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6503 491.2 -7.1 311 6508 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2409 535.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6830 514.0 -7.2 327 6834 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 985 -517.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6879 517.8 -7.3 329 6883 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.070 2400 534.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7195 540.4 -6.9 344 7199 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 985 -520.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7228 542.8 -8.1 345 7234 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 2400 534.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7543 566.0 -7.6 361 7544 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7853 588.6 -7.2 376 7857 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.083 986 -519.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7892 591.3 -7.4 378 7897 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2407 532.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8218 613.7 -6.9 394 8219 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8528 632.0 -6.2 409 8532 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.083 985 -517.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8572 634.9 -6.8 411 8576 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2402 530.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8893 655.2 -6.1 427 8897 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 982 -516.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8919 656.9 -6.7 428 8924 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.071 2399 534.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9237 676.3 -6.5 443 9238 done -0.85 - - 2223 - - - 2399 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9544 696.2 -6.7 458 9549 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 986 -519.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9571 698.3 -7.6 459 9576 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.071 2400 533.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9888 719.3 -6.7 474 9889 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10196 739.5 -6.5 489 10201 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 986 -519.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10223 741.4 -7.0 490 10227 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.070 2400 533.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10539 762.6 -6.8 505 10540 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10848 783.6 -7.0 520 10852 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.077 986 -524.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10886 786.5 -7.2 522 10891 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.067 2400 533.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11213 809.2 -6.8 538 11217 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.095 3764 510.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11245 811.6 -7.9 539 11252 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.065 2397 -536.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11561 833.3 -6.9 555 11562 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11871 855.4 -7.2 570 11875 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.084 982 -520.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11903 857.9 -7.3 571 11909 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.069 2407 533.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12218 879.5 -6.6 587 12219 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12237 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12237 begin apogee
12244 880.8 6.8 588 12371 done -0.31 0.60 0.123 2338 191.7 - - 2197 - - 123.50 1.285 2817 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12371 begin climb
12374 886.2 - 594 12506 roll 0.85 1.23 0.085 2588 203.3 2.80 0.079 789 -502.9 146.6 123.85 1.253 2219 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12553 881.5 5.4 602 12580 done 0.87 - - 2588 - 2.67 0.062 2204 530.0 167.7 19.52 1.222 2132 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
12889 863.4 5.5 619 12913 roll 0.89 - - 2588 - 2.83 0.087 3603 494.3 186.7 17.42 1.230 2054 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12953 859.4 6.8 622 12958 done 0.89 - - 2588 - 2.67 0.067 2198 -526.2 186.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13281 841.6 5.3 638 13310 roll 0.92 - - 2588 - 2.85 0.083 790 -494.0 212.0 22.60 1.243 1951 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13338 837.9 6.7 640 13345 done 0.92 - - 2588 - 2.65 0.062 2203 533.2 212.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13654 818.8 6.3 656 13655 done 0.92 - - 2588 - - - 2203 - 212.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13964 799.5 6.5 671 13969 roll 0.92 - - 2588 - 2.75 0.081 784 -516.0 212.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14019 795.8 6.7 673 14025 done 0.92 - - 2588 - 2.65 0.061 2201 534.7 212.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14335 777.9 5.7 689 14346 done 0.93 0.12 0.073 2619 258.3 - - 2202 - 221.5 9.20 1.111 1913 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
14644 756.0 7.0 704 14649 roll 0.93 - - 2619 - 2.72 0.081 789 -519.5 221.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14700 751.6 8.9 706 14706 done 0.93 - - 2619 - 2.62 0.061 2202 539.3 221.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15016 726.5 8.3 722 15017 done 0.93 - - 2619 - - - 2202 - 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15324 704.2 7.3 737 15329 roll 0.93 - - 2619 - 2.72 0.081 789 -519.5 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15370 700.7 8.5 739 15374 done 0.93 - - 2619 - 2.62 0.061 2200 538.5 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15691 676.0 7.9 755 15692 done 0.93 - - 2618 - - - 2199 - 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15999 653.2 7.3 770 16000 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16309 631.5 7.1 785 16313 roll 0.93 - - 2619 - 2.72 0.080 788 -519.1 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16358 627.9 7.3 787 16362 done 0.93 - - 2619 - 2.60 0.061 2200 543.1 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16679 602.5 8.4 803 16684 roll 0.93 - - 2619 - 2.72 0.080 787 -519.5 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16712 599.4 8.9 804 16718 done 0.93 - - 2619 - 2.65 0.060 2208 536.2 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17028 572.9 8.3 820 17032 roll 0.93 - - 2619 - 2.75 0.080 784 -517.8 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17067 569.4 9.5 822 17072 done 0.93 - - 2619 - 2.65 0.061 2205 536.2 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17394 543.1 7.8 838 17398 roll 0.93 - - 2619 - 2.72 0.080 788 -521.0 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17443 538.8 8.7 840 17447 done 0.93 - - 2619 - 2.60 0.061 2201 543.5 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17759 512.3 8.4 855 17763 roll 0.93 - - 2619 - 2.72 0.080 786 -520.2 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17815 507.4 9.1 857 17821 done 0.93 - - 2619 - 2.62 0.062 2200 539.7 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18130 482.7 7.8 873 18131 done 0.93 - - 2619 - - - 2200 - 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18440 458.4 8.0 888 18441 done 0.93 - - 2618 - - - 2200 - 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18749 433.9 7.7 903 18753 roll 0.93 - - 2619 - 2.72 0.079 787 -519.5 221.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18820 428.1 8.4 906 18825 done 0.93 - - 2620 - 2.62 0.061 2199 538.9 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19137 403.5 7.8 921 19141 roll 0.93 - - 2619 - 2.72 0.078 780 -521.7 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19176 400.1 8.0 923 19180 done 0.93 - - 2619 - 2.65 0.061 2203 537.0 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19502 374.6 7.6 939 19506 roll 0.93 - - 2619 - 2.72 0.078 788 -520.2 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19546 370.9 8.0 941 19551 done 0.93 - - 2619 - 2.62 0.061 2201 539.3 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19867 346.8 7.3 957 19872 roll 0.93 - - 2619 - 2.72 0.089 3609 517.6 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19894 344.7 8.1 958 19898 done 0.93 - - 2619 - 2.67 0.071 2202 -527.0 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20210 322.9 7.2 973 20214 roll 0.93 - - 2619 - 2.70 0.080 785 -524.8 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20310 313.9 8.7 977 20316 done 0.93 - - 2619 - 2.62 0.061 2198 539.3 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20625 291.0 7.3 993 20630 roll 0.93 - - 2617 - 2.70 0.076 786 -523.0 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20676 287.0 7.5 995 20680 done 0.93 - - 2619 - 2.62 0.060 2201 540.1 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20991 261.4 7.8 1010 20995 roll 0.93 - - 2619 - 2.70 0.074 781 -525.9 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21052 256.3 7.6 1013 21057 done 0.93 - - 2619 - 2.65 0.058 2208 538.5 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21379 231.0 8.8 1029 21383 roll 0.93 - - 2618 - 2.67 0.080 3610 525.1 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21428 226.7 8.7 1031 21432 done 0.93 - - 2619 - 2.67 0.067 2195 -530.0 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21744 201.2 7.9 1046 21749 roll 0.93 - - 2619 - 2.67 0.074 775 -531.8 221.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21777 198.2 8.2 1047 21783 done 0.93 - - 2619 - 2.62 0.055 2202 544.7 221.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22093 172.8 8.3 1063 22097 roll 0.93 - - 2619 - 2.67 0.071 784 -531.1 221.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22147 168.0 9.1 1065 22154 done 0.93 - - 2618 - 2.58 0.055 2202 549.6 221.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22464 142.2 8.1 1081 22465 done 0.93 - - 2619 - - - 2202 - 221.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22773 117.4 8.0 1096 22777 roll 0.93 - - 2619 - 2.67 0.079 3607 526.2 221.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22816 113.2 8.5 1098 22820 done 0.93 - - 2619 - 2.62 0.064 2200 -537.0 221.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23144 86.9 8.4 1114 23148 roll 0.93 - - 2618 - 2.67 0.074 784 -530.3 221.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23183 83.6 10.3 1116 23188 done 0.93 - - 2619 - 2.60 0.054 2204 546.2 221.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23510 57.7 8.1 1132 23511 done 0.93 - - 2619 - - - 2204 - 221.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23819 32.5 7.9 1147 23821 done 0.93 - - 2619 - - - 2204 - 221.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24130 7.6 8.0 1162 24131 done 0.93 - - 2619 - - - 2205 - 221.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24209 begin surface coast
24231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24231 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2400 - 300.00 51.72 0.637 1594 -6.2 0.002 - - - - - -