Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  353 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085409.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093407,6245.208,-439.405,42,1.3,54,-7.3 TGT_NAME  FC1K
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6247.000,-415.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.141
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  58633.0,1500.6,267.3,174028.8,-5192.2
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -20092.6,1701.4,-882.7,143154.6,-4593.8
GPS2  094451,6245.125,-439.149,14,1.6,14,-7.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.7,20748,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.014135 ALTIM_BOTTOM_PING  826.2,64.3
SM_CCo  24253,51.72,0.637,3,0,1594,300.00 _24V_AH  23.2,55.294
SM_GC  1.89,0.00,0.00,51.72,0.000,0.000,0.637,71,2400,1594,-10.76,0.00,300.00 _10V_AH  10.1,28.942
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  60120,1167
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,239636480
HUMID  2087 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,28,3,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  180108,163225,6245.436,-432.832,27,1.5,44,-7.2
XPDR_PINGS  126

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25173103.25 SBE_CT86324480.86
Roll_motor25895569.61 SBE_O280119353.14
VBD_pump_during_apogee31612859427.18 WL_BB2F6461051575.00
VBD_pump_during_surface51636763.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.80 nil000.00
Iridium_during_connect83160309.00 nil000.00
Iridium_during_xfer2912231505.88
Transponder_ping39420380.02
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.12
TT8214119428.21
LPSleep188592417.16
TT8_Active60419120.93
TT8_Sampling2540391021.13
TT8_CF881345376.13
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits188612228.65
GPS_charging000.00
Compass24768200.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -60.90 0.000 2 0.000 0.000 63 2404 3014
89 -0.85 -146.6 3.7 -5.5 3 119 12.27 2.70 -9.80 0.000 4 0.173 0.090 2222 3775 3417
371 -0.85 -146.6 30.2 -8.1 15 377 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2223 2393 3418
687 -0.85 -146.6 60.3 -9.0 31 688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2393 3418
998 -0.85 -146.6 87.8 -9.2 46 1003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 984 3417
1031 -0.85 -146.6 91.2 -9.2 47 1038 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2402 3418
1348 -0.85 -146.6 113.6 -6.8 63 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2402 3418
1657 -0.85 -146.6 135.8 -7.6 78 1661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 974 3418
1712 -0.85 -146.6 140.1 -7.5 80 1719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2405 3418
2028 -0.85 -146.6 162.5 -7.0 96 2032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 980 3417
2054 -0.85 -146.6 164.5 -6.7 97 2059 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2401 3418
2371 -0.85 -146.6 187.6 -7.7 112 2375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 982 3417
2403 -0.85 -146.6 190.1 -7.2 113 2409 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2401 3418
2718 -0.85 -146.6 214.4 -7.6 129 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3417
3028 -0.85 -146.6 239.3 -8.0 144 3033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 982 3417
3100 -0.85 -146.6 245.4 -8.9 147 3105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2407 3418
3416 -0.85 -146.6 269.9 -7.4 162 3420 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 982 3418
3488 -0.85 -146.6 275.4 -8.2 165 3493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2400 3418
3803 -0.85 -146.6 298.9 -7.4 180 3808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 982 3418
3836 -0.85 -146.6 301.3 -7.1 181 3842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2400 3418
4152 -0.85 -146.6 323.4 -7.0 197 4157 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 983 3418
4230 -0.85 -146.6 329.0 -7.5 200 4237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2400 3418
4547 -0.85 -146.6 351.1 -7.3 216 4551 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 976 3418
4641 -0.85 -146.6 358.0 -7.6 220 4646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2401 3418
4957 -0.85 -146.6 379.7 -6.7 235 4961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 982 3418
4996 -0.85 -146.6 382.5 -7.0 237 5000 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2400 3418
5322 -0.85 -146.6 405.6 -7.1 253 5327 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 983 3418
5361 -0.85 -146.6 408.5 -7.4 255 5366 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2401 3418
5688 -0.85 -146.6 432.1 -7.2 271 5693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 983 3418
5728 -0.85 -146.6 435.0 -7.4 273 5732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2402 3418
6054 -0.85 -146.6 458.4 -7.4 289 6058 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 983 3417
6115 -0.85 -146.6 463.1 -8.0 292 6120 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2404 3417
6442 -0.85 -146.6 486.8 -6.8 308 6446 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 979 3417
6503 -0.85 -146.6 491.2 -7.1 311 6508 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2409 3417
6830 -0.85 -146.6 514.0 -7.2 327 6834 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 985 3417
6879 -0.85 -146.6 517.8 -7.3 329 6883 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2223 2400 3415
7195 -0.85 -146.6 540.4 -6.9 344 7199 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 985 3415
7228 -0.85 -146.6 542.8 -8.1 345 7234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2400 3415
7543 -0.85 -146.6 566.0 -7.6 361 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3413
7853 -0.85 -146.6 588.6 -7.2 376 7857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 986 3413
7892 -0.85 -146.6 591.3 -7.4 378 7897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2407 3412
8218 -0.85 -146.6 613.7 -6.9 394 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3411
8528 -0.85 -146.6 632.0 -6.2 409 8532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 985 3410
8572 -0.85 -146.6 634.9 -6.8 411 8576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2402 3410
8893 -0.85 -146.6 655.2 -6.1 427 8897 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 982 3409
8919 -0.85 -146.6 656.9 -6.7 428 8924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2399 3409
9237 -0.85 -146.6 676.3 -6.5 443 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2399 3408
9544 -0.85 -146.6 696.2 -6.7 458 9549 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 986 3408
9571 -0.85 -146.6 698.3 -7.6 459 9576 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2400 3407
9888 -0.85 -146.6 719.3 -6.7 474 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3407
10196 -0.85 -146.6 739.5 -6.5 489 10201 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 986 3406
10223 -0.85 -146.6 741.4 -7.0 490 10227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2400 3406
10539 -0.85 -146.6 762.6 -6.8 505 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3405
10848 -0.85 -146.6 783.6 -7.0 520 10852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 986 3405
10886 -0.85 -146.6 786.5 -7.2 522 10891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2400 3405
11213 -0.85 -146.6 809.2 -6.8 538 11217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3764 3405
11245 -0.85 -146.6 811.6 -7.9 539 11252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2397 3404
11561 -0.85 -146.6 833.3 -6.9 555 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2397 3404
11871 -0.85 -146.6 855.4 -7.2 570 11875 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 982 3403
11903 -0.85 -146.6 857.9 -7.3 571 11909 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2407 3403
12218 -0.85 -146.6 879.5 -6.6 587 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2407 3402
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24209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24209 begin surface coast
24231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24231 begin surface