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| • Previous call tries 1 | • 68.51 of 91.80 AH used of 24V (25.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.72 of 61.20 AH used of 10V (41.64% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 97.5 m at 751.3 m, depth 849 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 125 | VBD | -1.08 | - | - | 41 | - | - | - | 2042 | - | -195.5 | -100.18 | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.6 | -3.0 | 5 | 166 | roll | -1.08 | 12.32 | 0.156 | 2220 | 176.9 | 2.65 | 0.066 | 613 | -539.2 | -195.5 | -15.85 | - | 3714 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 33.6 | -7.8 | 18 | 419 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2018 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 64.9 | -10.8 | 34 | 737 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.056 | 619 | -542.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 73.6 | -11.8 | 37 | 812 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2025 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 106.0 | -10.0 | 53 | 1141 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 131.8 | -6.6 | 69 | 1460 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.056 | 621 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 135.6 | -7.4 | 71 | 1514 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2027 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 164.3 | -8.3 | 87 | 1841 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2027 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 189.7 | -7.4 | 103 | 2161 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.056 | 621 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 192.8 | -7.3 | 105 | 2203 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2027 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 220.4 | -9.1 | 121 | 2543 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2027 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 247.4 | -7.8 | 137 | 2862 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.056 | 620 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 252.0 | -7.4 | 140 | 2925 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2029 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 278.7 | -8.5 | 156 | 3265 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2029 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 304.7 | -7.8 | 172 | 3585 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 621 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 307.7 | -7.3 | 174 | 3627 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2029 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 336.4 | -9.0 | 190 | 3957 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.056 | 620 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 344.0 | -8.7 | 194 | 4041 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2030 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 371.8 | -8.3 | 210 | 4382 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2030 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 398.1 | -7.6 | 226 | 4701 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.057 | 613 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 404.7 | -8.2 | 230 | 4785 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2028 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 429.4 | -7.3 | 246 | 5126 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2028 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 453.7 | -7.9 | 262 | 5454 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2028 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 479.5 | -7.7 | 278 | 5773 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.056 | 620 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 488.5 | -7.1 | 283 | 5890 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 514.9 | -8.7 | 299 | 6219 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2030 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 544.2 | -8.3 | 315 | 6539 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.055 | 619 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 554.9 | -9.0 | 320 | 6656 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.035 | 2033 | 572.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 581.8 | -9.0 | 336 | 6984 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2033 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 608.8 | -6.0 | 352 | 7303 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.057 | 613 | -546.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 614.2 | -6.0 | 356 | 7399 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.039 | 2032 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 631.7 | -7.7 | 372 | 7718 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.060 | 621 | -542.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 634.4 | -10.2 | 373 | 7739 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.041 | 2028 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 668.7 | -12.4 | 389 | 8078 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2029 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 693.1 | -8.5 | 405 | 8398 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.064 | 619 | -538.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 704.2 | -9.6 | 410 | 8516 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.045 | 2027 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 740.8 | -12.5 | 426 | 8843 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2027 | - | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 767.8 | -5.1 | 442 | 9172 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2027 | - | -195.5 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 787.3 | -3.9 | 458 | 9492 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.066 | 622 | -536.3 | -195.5 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 789.5 | -4.6 | 461 | 9556 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.046 | 2027 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 810.0 | -7.0 | 477 | 9885 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.067 | 622 | -536.3 | -195.5 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 823.0 | -7.7 | 484 | 10046 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 2027 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 839.0 | 7.7 | 496 | 10474 | done | -0.33 | 0.85 | 0.092 | 2392 | 202.4 | - | - | 1873 | - | - | 174.18 | 1.341 | 2915 | -4.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 848.3 | 3.0 | 506 | 10665 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.064 | 2699 | 211.7 | 2.72 | 0.063 | 3289 | 520.6 | 195.5 | 173.55 | 1.276 | 2118 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10688 | 835.4 | 11.3 | 516 | 10695 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.046 | 1885 | -544.2 | 195.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 800.2 | 10.1 | 532 | 11014 | roll | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.60 | 0.056 | 3289 | 540.0 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 790.2 | 14.2 | 535 | 11090 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.047 | 1886 | -550.2 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 764.9 | 4.4 | 551 | 11519 | roll | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.60 | 0.057 | 3285 | 538.1 | 328.0 | 113.90 | 1.261 | 1577 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | 739.1 | 9.3 | 563 | 11656 | done | 1.24 | 0.17 | 0.056 | 2742 | 252.9 | 2.55 | 0.046 | 1886 | -548.6 | 328.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 699.6 | 11.4 | 579 | 11986 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.054 | 3285 | 542.2 | 328.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 694.7 | 11.6 | 581 | 12028 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.048 | 1888 | -547.8 | 328.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | 654.0 | 11.9 | 597 | 12367 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | - | - | 1888 | - | 328.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12678 | 613.0 | 13.5 | 613 | 12697 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | - | - | 1888 | - | 328.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13008 | 567.8 | 13.4 | 629 | 13016 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.053 | 3292 | 544.2 | 328.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13093 | 556.7 | 12.9 | 633 | 13101 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.046 | 1884 | -552.2 | 328.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | 515.0 | 12.6 | 649 | 13431 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.048 | 3289 | 551.0 | 328.0 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 511.1 | 12.4 | 650 | 13464 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.042 | 1883 | -555.7 | 328.0 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | 472.8 | 11.5 | 666 | 13781 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.063 | 479 | -540.0 | 328.0 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | 460.5 | 11.6 | 671 | 13887 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.035 | 1886 | 574.3 | 328.0 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | 423.3 | 11.3 | 687 | 14217 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.060 | 480 | -540.8 | 328.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14240 | 419.6 | 11.5 | 688 | 14249 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.035 | 1884 | 573.1 | 328.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 382.1 | 11.4 | 704 | 14568 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.059 | 478 | -540.8 | 328.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14580 | 379.5 | 11.9 | 705 | 14588 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.034 | 1892 | 572.5 | 328.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14912 | 342.0 | 11.3 | 721 | 14918 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.060 | 480 | -543.1 | 328.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15019 | 328.7 | 13.0 | 726 | 15024 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.033 | 1879 | 578.1 | 328.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15346 | 289.0 | 11.8 | 742 | 15354 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.058 | 480 | -542.2 | 328.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15451 | 276.8 | 11.6 | 747 | 15460 | done | 1.24 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.034 | 1889 | 575.1 | 328.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15782 | 240.5 | 10.9 | 763 | 15790 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.056 | 480 | -546.1 | 328.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15887 | 228.1 | 12.5 | 768 | 15895 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.034 | 1883 | 572.7 | 328.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16217 | 188.7 | 13.4 | 784 | 16225 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.058 | 480 | -543.8 | 328.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16312 | 175.1 | 14.5 | 788 | 16320 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1885 | 573.5 | 328.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16633 | 137.8 | 11.9 | 804 | 16640 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.059 | 480 | -544.6 | 328.0 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16739 | 124.9 | 12.6 | 809 | 16745 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1887 | 574.3 | 328.0 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17070 | 83.6 | 13.4 | 825 | 17076 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.060 | 482 | -544.6 | 328.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17153 | 72.1 | 13.2 | 829 | 17160 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.034 | 1890 | 574.7 | 328.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17483 | 29.0 | 13.1 | 845 | 17490 | roll | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.059 | 478 | -543.1 | 328.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17597 | 11.6 | 13.4 | 850 | 17608 | done | 1.24 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.033 | 1887 | 575.1 | 328.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |