Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.74 of 91.80 AH used of 24V (36.01% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 33.81 of 61.20 AH used of 10V (44.75% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.1 m at 726.9 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.42 - - 44 - - - 2748 - -146.6 -61.08 - 3439 - - - - - - - - - - -
84 5.0 -9.4 3 106 roll -1.42 11.82 0.161 2123 175.9 2.65 0.075 1343 -530.2 -146.6 -1.00 - 3503 -64.0 - - - - - - - - - -
214 29.0 -14.5 8 220 done -1.42 - - 2124 - 2.60 0.061 2754 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
531 70.6 -13.7 24 536 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.063 1333 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
555 74.0 -13.6 25 559 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.061 2753 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
876 111.4 -12.3 41 877 done -1.42 - - 2124 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1187 144.9 -11.9 56 1191 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.064 1333 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1250 151.9 -11.0 59 1254 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.066 2756 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1577 185.0 -9.9 75 1578 done -1.42 - - 2124 - - - 2756 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1885 217.0 -10.6 90 1887 done -1.42 - - 2124 - - - 2756 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2195 252.9 -11.1 105 2196 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2504 287.2 -11.1 120 2506 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2813 321.1 -10.8 135 2814 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3123 354.7 -11.2 150 3124 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3432 389.1 -11.0 165 3433 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3741 422.9 -10.8 180 3742 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4050 456.0 -10.6 195 4052 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4360 488.4 -10.2 210 4361 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4669 518.9 -9.9 225 4670 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4979 550.6 -10.6 240 4980 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5288 584.4 -11.0 255 5289 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5597 616.1 -9.7 270 5598 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5906 644.1 -9.0 285 5910 roll -1.42 - - 2124 - 1.90 0.074 3787 542.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5940 647.5 -10.4 286 5944 done -1.42 - - 2124 - 1.83 0.040 2736 -574.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6261 680.4 -9.6 302 6266 roll -1.42 - - 2123 - 2.53 0.061 1338 -552.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6312 685.0 -8.8 304 6316 done -1.42 - - 2124 - 2.60 0.058 2758 546.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6628 713.0 -9.8 319 6629 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6937 741.9 -8.8 334 6941 roll -1.42 - - 2124 - 2.55 0.057 1344 -554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7044 751.4 -8.8 339 7048 done -1.42 - - 2124 - 2.60 0.064 2761 545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7371 777.8 -8.0 355 7372 done -1.42 - - 2124 - - - 2761 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7680 806.2 -9.1 370 7684 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.063 1345 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7724 810.5 -9.2 372 7728 done -1.42 - - 2124 - 2.60 0.066 2752 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7836 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7836 begin apogee
7845 820.7 8.9 378 7979 done -0.42 1.12 0.095 2347 199.1 - - 2003 - - 129.02 1.292 2902 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7980 begin climb
7983 825.3 - 385 8118 roll 1.42 1.88 0.057 2749 213.8 2.72 0.068 3416 519.5 146.6 126.20 1.259 2304 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
8377 825.3 - 403 8575 done 1.69 0.28 0.038 2814 232.1 2.62 0.058 1992 -543.5 364.0 186.60 1.198 1418 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
8897 772.2 13.8 428 8901 roll 1.69 - - 2814 - 2.65 0.063 3415 537.0 364.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9074 747.6 14.0 436 9079 done 1.69 - - 2813 - 2.55 0.044 1987 -560.0 364.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9401 702.3 13.0 452 9405 roll 1.69 - - 2813 - 2.58 0.064 589 -541.9 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9508 687.0 14.2 457 9512 done 1.69 - - 2814 - 2.50 0.041 2008 567.6 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9835 644.7 13.0 473 9839 roll 1.69 - - 2814 - 2.60 0.058 590 -545.4 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9890 637.0 13.2 475 9897 done 1.69 - - 2814 - 2.47 0.038 2004 572.5 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10206 594.9 13.5 491 10207 done 1.69 - - 2814 - - - 2004 - 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10516 554.0 12.7 506 10520 roll 1.69 - - 2814 - 2.58 0.057 593 -546.9 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10560 548.0 13.7 508 10565 done 1.69 - - 2814 - 2.47 0.038 2001 570.0 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10882 506.7 13.1 524 10883 done 1.69 - - 2813 - - - 2000 - 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11191 465.5 13.2 539 11196 roll 1.69 - - 2814 - 2.58 0.058 591 -546.1 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11254 456.7 13.8 542 11258 done 1.69 - - 2814 - 2.47 0.038 1999 570.0 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11586 412.8 13.3 558 11591 roll 1.69 - - 2813 - 2.58 0.058 586 -547.7 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11631 406.4 13.8 560 11636 done 1.69 - - 2814 - 2.50 0.038 2006 568.0 364.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11953 363.2 13.8 576 11958 roll 1.69 - - 2814 - 2.60 0.058 582 -547.7 364.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11998 356.5 14.3 578 12002 done 1.69 - - 2814 - 2.50 0.039 2001 567.6 364.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12319 311.1 14.2 594 12323 roll 1.69 - - 2814 - 2.58 0.059 581 -550.4 364.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12357 305.2 14.2 595 12364 done 1.69 - - 2814 - 2.53 0.040 2011 565.2 364.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12674 262.9 13.4 611 12678 roll 1.69 - - 2814 - 2.60 0.059 591 -546.2 364.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12714 257.2 14.1 613 12718 done 1.69 - - 2813 - 2.50 0.041 2007 566.4 364.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13040 213.2 13.5 629 13045 roll 1.69 - - 2814 - 2.60 0.060 582 -548.1 364.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13107 204.0 13.9 632 13112 done 1.69 - - 2814 - 2.53 0.041 2009 564.0 364.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13429 158.5 15.0 648 13433 roll 1.69 - - 2813 - 2.60 0.061 591 -545.4 364.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13491 149.4 13.7 650 13497 done 1.69 - - 2814 - 2.47 0.041 2002 571.3 364.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13807 107.6 11.6 666 13808 done 1.69 - - 2814 - - - 2002 - 364.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14119 65.6 14.5 681 14123 roll 1.69 - - 2814 - 2.60 0.063 591 -542.7 364.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14219 50.0 13.7 685 14226 done 1.69 - - 2814 - 2.50 0.043 2002 564.4 364.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14535 9.3 11.4 701 14540 roll 1.69 - - 2814 - 2.65 0.074 591 -532.5 364.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14583 begin surface coast
14589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14589 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.92 12.18 0.031 54 -226.6 - - 2745 - 364.52 - - 1416 - - - - - - - -