Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.82 of 91.80 AH used of 24V (45.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.24 of 61.20 AH used of 10V (45.68% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 142.8 m at 426.6 m, depth 569 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 27 - - - 2247 - -117.3 -68.68 - 2669 - - - - - - - - - - -
106 10.0 - 1 127 roll -1.33 11.98 0.140 2257 186.1 2.58 0.058 825 -551.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
349 47.2 -10.9 4 357 done -1.33 - - 2258 - 2.45 0.043 2205 563.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
673 76.7 -9.6 8 753 done -1.33 - - 2257 - - - 2205 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1076 111.3 -8.5 13 1083 roll -1.33 - - 2256 - 2.62 0.065 3623 541.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1158 118.6 -9.2 14 1166 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2225 -566.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1482 145.7 -8.3 18 1562 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1885 179.5 -8.5 23 1892 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 3617 536.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1943 184.8 -8.9 23 1951 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2223 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2293 213.4 -8.2 28 2373 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2695 246.3 -8.3 33 2703 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3625 535.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2772 252.4 -8.1 33 2780 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2222 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3103 277.0 -7.4 38 3182 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3526 307.6 -7.1 44 3575 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3879 336.4 -8.2 51 3887 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.071 3614 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3943 341.3 -7.4 52 3951 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2225 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4286 367.0 -7.7 59 4293 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.072 3619 526.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4331 370.7 -8.4 59 4339 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2220 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4642 392.9 -6.7 66 4693 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4996 411.1 -5.4 73 5046 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5350 437.1 -7.2 80 5358 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.087 3616 513.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5477 445.3 -6.4 82 5484 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.050 2228 -548.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5809 468.2 -7.4 89 5816 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.094 813 -514.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5891 476.0 -9.8 90 5898 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2215 535.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6217 507.4 -9.6 97 6224 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.108 3631 496.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6336 517.3 -8.3 99 6343 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2228 -535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6673 543.8 -8.1 106 6723 done -1.33 - - 2257 - - - 2228 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6878 557.4 6.7 110 7026 done -0.45 0.93 0.073 2455 212.9 - - 2227 - - 102.97 1.204 2188 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
7028 562.6 4.1 113 7139 roll 1.33 1.75 0.047 2843 221.7 3.00 0.106 799 -476.0 117.3 99.93 1.171 1710 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
7159 560.4 5.1 115 7192 done 1.33 - - 2843 - 2.78 0.077 2210 507.6 147.3 25.38 1.171 1588 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
7534 533.4 7.3 123 7542 roll 1.37 - - 2844 - 2.83 0.097 800 -498.2 147.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
7708 521.0 6.6 126 7716 done 1.37 - - 2843 - 2.70 0.070 2213 523.3 147.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8039 500.8 5.9 133 8053 roll 1.37 - - 2843 - 2.85 0.096 3617 492.6 157.2 7.45 1.256 1547 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
8191 489.8 8.1 136 8198 done 1.38 - - 2843 - 2.62 0.056 2205 -538.9 157.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8546 462.7 7.5 143 8553 roll 1.38 - - 2843 - 2.72 0.086 798 -517.3 157.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
8769 447.7 6.3 147 8777 done 1.38 - - 2843 - 2.60 0.054 2217 545.8 157.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
9100 429.2 5.3 154 9126 done 1.38 - - 2843 - - - 2217 - 181.3 19.30 1.193 1449 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
9456 407.2 6.7 161 9464 roll 1.41 - - 2843 - 2.70 0.071 793 -527.4 181.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9538 400.7 8.2 162 9546 done 1.41 - - 2843 - 2.58 0.049 2212 550.0 181.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9863 375.3 7.8 169 9913 done 1.41 - - 2843 - - - 2213 - 181.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
10217 352.4 5.7 176 10237 roll 1.41 - - 2843 - 2.70 0.063 800 -523.3 196.4 12.27 1.146 1388 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
10299 348.6 4.5 177 10345 done 1.43 - - 2843 - 2.55 0.047 2204 550.6 241.4 37.55 1.098 1203 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
10675 320.6 8.4 185 10725 done 1.48 0.15 0.044 2891 320.0 - - 2204 - 241.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11038 281.1 11.1 191 11118 done 1.48 - - 2892 - - - 2204 - 241.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11440 240.6 9.8 196 11448 roll 1.48 - - 2892 - 2.60 0.060 796 -541.5 241.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11488 235.7 10.7 196 11495 done 1.48 - - 2892 - 2.53 0.044 2205 556.9 241.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11850 198.2 10.4 201 11929 done 1.48 - - 2892 - - - 2205 - 241.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
12252 153.0 11.4 206 12260 roll 1.48 - - 2892 - 2.60 0.058 793 -543.1 241.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
12316 145.1 12.1 206 12323 done 1.48 - - 2892 - 2.53 0.043 2211 560.5 241.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
12659 108.7 10.5 211 12739 done 1.48 - - 2892 - - - 2211 - 241.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13062 63.7 10.9 216 13070 roll 1.48 - - 2892 - 2.60 0.057 790 -546.5 241.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13140 55.6 10.5 216 13147 done 1.48 - - 2892 - 2.53 0.041 2215 563.2 241.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13469 23.1 9.6 221 13550 done 1.48 - - 2892 - - - 2214 - 241.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -