SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.99 of 150.00 AH used of 24V (44.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.58 of 100.00 AH used of 10V (47.42% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -0.84 - - 66 - - - 1965 - -145.9 -48.35 - 1981 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -0.9 8 159 roll -0.84 13.70 0.291 2724 194.0 2.25 0.067 3342 612.0 -145.9 -57.62 - 3422 -25.0 - - - - - - - - - -
169 5.7 -9.0 22 177 done -0.76 0.12 0.151 2761 308.3 2.22 0.047 1959 -623.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
250 15.2 -10.5 35 258 roll -0.92 0.15 0.089 2696 -433.3 1.62 0.049 2961 618.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
301 20.4 -10.8 43 309 done -0.92 0.05 0.171 2711 300.0 1.62 0.047 1946 -626.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
382 29.5 -12.4 56 389 roll -0.92 - - 2711 - 2.30 0.062 546 -608.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
441 37.1 -12.2 66 449 done -0.87 0.08 0.179 2724 162.5 2.20 0.039 1941 634.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
682 63.5 -10.4 107 686 roll -0.94 - - 2722 - 0.65 0.047 2388 687.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
766 72.4 -10.2 122 772 done -1.01 0.08 0.070 2682 -500.0 0.68 0.050 1949 -645.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1115 113.0 -11.8 171 1118 roll -1.01 - - 2682 - 1.98 0.058 711 -625.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1170 120.2 -11.8 174 1175 done -0.95 0.08 0.174 2697 187.5 1.92 0.037 1948 644.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1498 156.0 -11.3 195 1502 roll -0.98 - - 2696 - 0.45 0.050 2277 731.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1536 160.2 -11.4 197 1540 done -1.01 - - 2696 - 0.50 0.050 1940 -674.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1869 199.5 -11.8 218 1873 roll -1.05 0.05 0.171 2671 -500.0 1.88 0.057 767 -623.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1924 207.1 -13.0 221 1928 done -0.96 0.10 0.161 2701 300.0 1.85 0.036 1961 645.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2251 243.1 -11.0 242 2252 done -1.01 - - 2701 - - - 1961 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2576 276.4 -10.0 259 2580 roll -1.06 0.10 0.109 2661 -400.0 0.68 0.056 1541 -617.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2625 282.5 -11.3 261 2630 done -1.00 0.12 0.181 2695 283.3 0.65 0.041 1967 655.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2955 316.5 -10.6 277 2959 roll -1.04 - - 2695 - 1.33 0.054 1143 -619.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3011 323.3 -11.4 279 3016 done -1.06 0.03 0.099 2670 -833.3 1.23 0.037 1939 647.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3334 361.1 -12.1 295 3338 roll -1.06 - - 2660 - 2.12 0.048 3305 644.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3382 367.0 -12.6 297 3387 done -1.03 0.08 0.198 2675 187.5 2.08 0.040 1956 -648.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3698 405.1 -11.7 312 3702 roll -1.03 - - 2675 - 2.25 0.055 544 -627.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3781 415.4 -12.4 314 3786 done -0.99 0.10 0.191 2689 140.0 2.15 0.033 1952 654.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4100 448.5 -10.2 325 4104 roll -1.02 - - 2686 - 0.82 0.044 2510 680.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4138 453.0 -11.0 326 4142 done -1.06 - - 2686 - 0.85 0.044 1950 -658.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4474 486.5 -9.8 337 4479 roll -1.10 0.08 0.129 2654 -400.0 2.25 0.054 543 -625.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4542 494.2 -11.4 339 4546 done -1.01 0.15 0.182 2681 180.0 2.17 0.034 1961 653.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4877 525.2 -9.0 350 4881 roll -1.04 - - 2681 - 1.23 0.050 1185 -630.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4933 530.7 -9.9 351 4937 done -1.04 - - 2677 - 1.17 0.038 1948 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5252 562.1 -10.2 362 5255 roll -1.06 - - 2672 - 1.02 0.046 2628 666.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5290 566.4 -9.8 363 5294 done -1.06 - - 2672 - 1.05 0.042 1954 -641.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5625 603.5 -11.4 374 5629 roll -1.06 - - 2672 - 2.25 0.055 534 -631.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5709 613.9 -12.5 376 5714 done -1.00 0.12 0.183 2692 166.7 2.20 0.036 1945 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6033 647.8 -10.5 387 6037 roll -1.05 - - 2686 - 1.33 0.046 2799 642.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6083 653.4 -10.8 388 6088 done -1.10 0.05 0.079 2656 -600.0 1.33 0.042 1948 -639.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6408 689.4 -11.1 399 6409 done -1.06 - - 2656 - - - 1948 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6714 723.8 -11.4 409 6718 roll -1.03 0.10 0.198 2672 160.0 1.75 0.046 3064 637.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6762 729.4 -10.6 410 6766 done -1.03 - - 2672 - 1.73 0.040 1956 -640.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7087 764.0 -10.7 421 7091 roll -1.06 - - 2662 - 2.20 0.047 3354 635.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7154 771.9 -12.0 423 7158 done -1.03 0.08 0.199 2677 187.5 2.20 0.038 1931 -646.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7489 806.5 -10.3 434 7493 roll -1.07 - - 2668 - 2.25 0.047 3357 633.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7551 813.1 -10.5 436 7555 done -1.07 - - 2668 - 2.17 0.039 1950 -648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7885 848.2 -10.4 447 7889 roll -1.07 - - 2659 - 2.22 0.049 3359 634.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7958 856.3 -10.7 449 7962 done -1.04 0.08 0.200 2674 187.5 2.17 0.038 1950 -649.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8282 889.0 -10.1 460 8286 roll -1.08 - - 2675 - 2.22 0.054 548 -631.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8365 898.5 -12.0 462 8369 done -1.04 - - 2666 - 2.17 0.037 1953 647.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8684 932.1 -10.6 473 8687 roll -1.04 - - 2660 - 1.38 0.047 2837 640.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8733 937.8 -11.0 474 8738 done -1.04 0.05 0.173 2674 280.0 1.38 0.041 1949 -643.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9057 972.9 -10.8 485 9061 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.048 3336 630.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9119 980.1 -10.9 487 9123 done -1.04 - - 2665 - 2.15 0.039 1946 -646.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9299 begin apogee
9305 1001.2 11.5 493 9438 done -0.21 0.95 0.151 2939 288.4 - - 1497 - - 130.15 1.480 2827 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9439 begin climb
9441 1010.4 - 497 9581 roll 0.84 1.02 0.072 3275 329.4 0.77 0.037 1944 580.5 145.9 133.82 1.396 2233 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
9728 1009.8 6.2 506 9825 done 0.59 0.28 0.199 3210 -232.1 0.73 0.055 1508 -597.3 242.9 89.00 1.438 1835 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10161 974.1 8.7 520 10208 roll 0.56 0.08 0.226 3195 -187.5 2.30 0.044 2901 605.7 289.5 41.30 1.392 1646 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10231 967.7 9.1 522 10275 done 0.58 - - 3204 - 2.28 0.048 1505 -612.3 328.5 36.67 1.364 1487 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
10589 933.2 9.7 534 10620 roll 0.67 0.08 0.129 3235 387.5 1.15 0.066 833 -584.3 356.9 26.38 1.341 1370 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10642 927.3 10.3 535 10662 done 0.67 - - 3235 - 1.05 0.041 1506 641.0 372.2 15.30 1.254 1309 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
10993 890.3 10.2 547 11017 roll 0.72 - - 3241 - 2.30 0.070 168 -581.7 390.0 16.95 1.270 1235 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11067 882.1 11.4 549 11072 done 0.72 - - 3241 - 2.10 0.039 1489 629.0 390.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
11397 849.0 10.1 560 11422 roll 0.78 0.08 0.134 3273 400.0 2.28 0.072 168 -579.4 409.2 18.98 1.268 1158 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
11485 838.9 11.7 562 11489 done 0.76 0.05 0.233 3262 -220.0 2.10 0.039 1503 635.7 409.2 - - 1154 - - - - - - - - - - -
11797 805.1 10.7 572 11812 roll 0.79 - - 3267 - 2.28 0.070 170 -584.6 418.2 8.88 1.119 1122 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
11879 795.6 10.6 574 11896 done 0.80 - - 3267 - 2.10 0.039 1507 636.7 428.7 11.70 1.172 1078 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
12203 760.3 11.0 585 12207 roll 0.84 - - 3267 - 2.17 0.047 2894 639.2 430.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12230 757.2 10.7 585 12245 done 0.89 0.10 0.112 3308 410.0 2.22 0.051 1495 -630.2 437.7 9.75 1.118 1041 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
12576 714.4 12.1 597 12580 roll 0.85 0.08 0.210 3297 -137.5 0.98 0.066 901 -606.1 437.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12598 711.7 11.9 597 12602 done 0.83 0.03 0.205 3290 -233.3 0.90 0.042 1493 657.8 437.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12915 676.3 11.2 608 12919 roll 0.83 - - 3290 - 2.20 0.047 2899 639.1 437.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13004 666.1 11.4 610 13010 done 0.89 - - 3298 - 2.25 0.052 1500 -621.8 437.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13317 630.1 11.7 621 13318 done 0.89 - - 3298 - - - 1499 - 437.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13623 594.6 11.6 631 13627 roll 0.89 - - 3298 - 0.45 0.050 1811 693.3 437.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13831 571.0 11.4 637 13835 done 0.92 - - 3300 - 0.50 0.064 1496 -630.0 437.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14166 533.0 11.3 648 14170 roll 0.92 - - 3300 - 2.22 0.049 2891 628.4 437.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14228 525.9 11.1 650 14232 done 0.92 - - 3310 - 2.22 0.052 1504 -624.8 437.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14568 486.9 11.5 661 14569 done 0.89 - - 3310 - - - 1504 - 437.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14874 450.6 11.9 671 14879 roll 0.86 0.08 0.225 3293 -212.5 2.22 0.050 2897 627.5 437.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14940 442.8 12.0 673 14945 done 0.86 0.03 0.194 3294 - 2.28 0.051 1495 -614.9 437.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15276 405.6 11.0 684 15279 roll 0.86 - - 3301 - 1.95 0.070 304 -610.8 439.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15314 401.0 12.2 685 15319 done 0.83 0.05 0.170 3287 -280.0 1.88 0.043 1496 634.0 439.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15633 366.2 11.1 700 15637 roll 0.85 - - 3287 - 2.10 0.048 2849 644.3 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15689 359.6 11.2 702 15696 done 0.89 - - 3294 - 2.17 0.050 1505 -619.4 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16005 323.3 11.6 718 16009 roll 0.89 - - 3301 - 2.20 0.070 164 -609.5 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16059 316.4 12.6 720 16068 done 0.89 - - 3301 - 2.10 0.041 1502 637.1 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16376 278.8 11.8 736 16377 done 0.89 - - 3301 - - - 1502 - 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16686 241.0 11.7 752 16689 roll 0.89 - - 3301 - 0.47 0.048 1838 714.9 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16774 229.9 12.7 757 16779 done 0.89 - - 3303 - 0.57 0.062 1490 -610.5 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
17100 191.1 11.9 778 17104 roll 0.91 - - 3312 - 2.15 0.069 172 -613.0 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
17163 183.2 12.1 782 17168 done 0.87 0.08 0.201 3297 -187.5 2.08 0.041 1505 640.9 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
17495 144.4 11.7 803 17499 roll 0.87 - - 3297 - 0.80 0.046 2045 675.0 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
17573 134.8 11.3 807 17579 done 0.91 - - 3299 - 0.88 0.056 1504 -614.8 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
17894 97.3 11.5 830 17899 roll 0.95 - - 3307 - 2.20 0.069 164 -609.1 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
17940 91.9 11.6 838 17945 done 0.91 - - 3307 - 2.08 0.041 1500 642.3 440.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
18286 52.9 10.2 899 18309 done 0.92 - - 3307 - - - 1510 - 458.8 20.73 0.811 956 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
18542 26.0 10.0 943 18561 roll 0.92 - - 3307 - 2.08 0.067 279 -591.8 480.3 12.07 0.750 869 -7.2 0.028 - - - - - - - - -
18599 19.6 11.2 952 18606 done 0.95 - - 3307 - 1.92 0.040 1508 640.1 480.3 - - 867 - - - - - - - - - - -
18680 10.4 11.5 965 18688 roll 1.00 0.08 0.124 3341 425.0 2.22 0.044 2893 623.9 480.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
18741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18741 begin surface coast
18767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18768 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.10 9.25 0.063 90 -351.5 - - 1946 - 481.52 - - 863 - - - - - - - -