prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.94 of 145.00 AH used of 24V (73.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.25 of 96.25 AH used of 10V (51.95% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2136 | - | -87.6 | -10.12 | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.27 | 0.227 | 2703 | 250.9 | 2.38 | 0.060 | 714 | -597.5 | -87.6 | -87.15 | - | 2678 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.35 | 25.96 |
| 343 | 9.8 | -12.4 | 42 | 353 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.38 | 0.053 | 2120 | 590.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 412 | 20.0 | -14.9 | 51 | 422 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.38 | 0.060 | 3542 | 597.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 439 | 23.8 | -14.5 | 54 | 450 | done | -0.40 | 0.10 | 0.145 | 2711 | 290.0 | 2.38 | 0.054 | 2124 | -595.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.33 | - |
| 611 | 45.9 | -12.4 | 79 | 617 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 89.4 | -13.5 | 140 | 957 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.060 | 3537 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 982 | 93.3 | -13.2 | 145 | 989 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.052 | 2124 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1295 | 135.7 | -13.7 | 180 | 1296 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 174.9 | -13.0 | 210 | 1597 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 212.9 | -12.8 | 235 | 1896 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 302.1 | -9.9 | 275 | 2701 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2768 | 307.6 | -9.6 | 278 | 2775 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3575 | 398.4 | -11.1 | 319 | 3581 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3603 | 400.8 | -11.3 | 320 | 3608 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.58 | - |
| 4411 | 470.2 | -7.8 | 360 | 4417 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.063 | 3542 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4510 | 477.5 | -7.1 | 365 | 4516 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2117 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5330 | 545.0 | -8.2 | 406 | 5336 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 701 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5370 | 548.5 | -8.4 | 408 | 5376 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.054 | 2126 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6190 | 627.5 | -9.8 | 449 | 6195 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6283 | 634.9 | -9.3 | 453 | 6290 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2123 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.58 | - |
| 7090 | 701.4 | -8.6 | 494 | 7096 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.057 | 707 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7158 | 706.4 | -8.4 | 497 | 7162 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.055 | 2127 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7965 | 770.8 | -7.1 | 537 | 7971 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8108 | 780.4 | -6.6 | 544 | 8113 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.058 | 2125 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8920 | 842.0 | -7.6 | 585 | 8926 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.062 | 714 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8973 | 845.2 | -7.8 | 587 | 8980 | done | -0.40 | 0.12 | 0.163 | 2709 | 150.0 | 2.33 | 0.057 | 2131 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.57 | - |
| 9780 | 902.9 | -7.9 | 628 | 9786 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.064 | 3538 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9868 | 909.3 | -8.0 | 632 | 9872 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.057 | 2125 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10675 | 978.4 | -8.1 | 672 | 10681 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.061 | 711 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10718 | 982.0 | -8.5 | 674 | 10722 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.056 | 2130 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10955 | 1001.4 | -8.1 | 686 | 11032 | done | - | 0.50 | 0.136 | 2837 | 294.0 | - | - | 2087 | - | - | 73.80 | 1.323 | 2321 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 23.42 |
| 11032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11033 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11830 | 990.2 | 2.1 | 730 | 11835 | roll | - | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -615.8 | - | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 12338 | 979.1 | 2.0 | 755 | 12342 | done | - | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.050 | 2099 | 607.7 | - | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 13150 | 972.5 | -0.2 | 796 | 13163 | roll | 0.01 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.050 | 687 | -619.3 | 6.3 | 7.72 | 1.066 | 2295 | -3.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.55 |
| 13334 | 970.5 | 1.3 | 804 | 13338 | done | 0.01 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.050 | 2099 | 613.9 | 6.3 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14141 | 961.9 | 1.0 | 844 | 14147 | roll | 0.01 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.058 | 3507 | 617.5 | 6.3 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 14424 | 957.5 | 1.6 | 858 | 14428 | done | 0.01 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | -617.5 | 6.3 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 15241 | 942.1 | 2.0 | 899 | 15247 | roll | 0.01 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.054 | 3507 | 617.5 | 6.3 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 15301 | 940.9 | 1.9 | 902 | 15308 | done | 0.01 | 0.12 | 0.174 | 2851 | -150.0 | 2.25 | 0.047 | 2095 | -627.6 | 6.3 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.70 | - |
| 16122 | 929.9 | 0.8 | 943 | 16127 | roll | -0.03 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.049 | 674 | -623.2 | -25.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16390 | 927.7 | 0.8 | 956 | 16395 | done | -0.07 | 0.15 | 0.148 | 2823 | -246.7 | 2.30 | 0.046 | 2107 | 623.0 | -57.3 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.69 | - |
| 17198 | 924.2 | 0.8 | 996 | 17203 | roll | -0.11 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.050 | 687 | -622.8 | -86.4 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17437 | 921.9 | 1.1 | 1008 | 17443 | done | -0.11 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.049 | 2094 | 617.1 | -86.4 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 18258 | 908.9 | 1.7 | 1049 | 18264 | roll | -0.11 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.058 | 3504 | 626.7 | -86.4 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 18506 | 905.0 | 1.5 | 1061 | 18510 | done | -0.11 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.047 | 2091 | -628.0 | -86.4 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19318 | 895.6 | 0.7 | 1102 | 19325 | roll | -0.14 | 0.12 | 0.156 | 2804 | -316.7 | 2.30 | 0.054 | 3509 | 616.5 | -111.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.56 | - |
| 19372 | 895.2 | 0.8 | 1104 | 19378 | done | -0.17 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -629.8 | -140.4 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20179 | 889.4 | 0.9 | 1145 | 20185 | roll | -0.22 | 0.12 | 0.133 | 2778 | -283.3 | 2.28 | 0.049 | 682 | -618.4 | -175.8 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.62 | - |
| 20687 | 883.0 | 1.4 | 1170 | 20691 | done | -0.22 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.054 | 2103 | 609.9 | -175.8 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 21494 | 875.4 | 0.1 | 1210 | 21500 | roll | -0.22 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.054 | 690 | -614.3 | -178.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22003 | 876.2 | -0.3 | 1235 | 22007 | done | -0.20 | - | - | 2758 | - | 2.30 | 0.054 | 2097 | 611.7 | -166.4 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 22810 | 876.5 | 0.5 | 1275 | 22816 | roll | -0.23 | - | - | 2757 | - | 2.30 | 0.054 | 690 | -611.7 | -186.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23318 | 870.8 | 1.5 | 1300 | 23322 | done | -0.23 | - | - | 2747 | - | 2.30 | 0.054 | 2095 | 610.9 | -186.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 24125 | 859.4 | 0.8 | 1340 | 24132 | roll | -0.27 | - | - | 2736 | - | 2.30 | 0.062 | 3508 | 614.3 | -216.6 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 24634 | 858.5 | -0.2 | 1365 | 24638 | done | -0.26 | - | - | 2736 | - | 2.30 | 0.059 | 2106 | -609.6 | -209.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 25439 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25441 | 863.4 | - | 1405 | 25522 | roll | 0.40 | 0.73 | 0.120 | 2961 | 308.2 | 2.38 | 0.051 | 3511 | 590.3 | 87.6 | 70.62 | 1.238 | 1963 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.72 | 23.59 |
| 25585 | 852.7 | 10.8 | 1412 | 25591 | done | 0.40 | - | - | 2971 | - | 2.35 | 0.044 | 2085 | -606.8 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 26404 | 747.8 | 12.6 | 1453 | 26410 | roll | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -615.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 26528 | 731.8 | 13.4 | 1459 | 26533 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.046 | 2101 | 617.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 27341 | 629.1 | 11.0 | 1500 | 27342 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28140 | 549.2 | 9.4 | 1540 | 28146 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.30 | 0.048 | 682 | -617.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28160 | 547.3 | 9.5 | 1541 | 28166 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.046 | 2098 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 28980 | 463.7 | 10.5 | 1582 | 28986 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29080 | 453.1 | 10.7 | 1587 | 29086 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29900 | 366.2 | 10.3 | 1628 | 29906 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29948 | 361.8 | 10.8 | 1630 | 29953 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2980 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.66 | - |
| 30755 | 278.0 | 9.6 | 1670 | 30761 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.048 | 676 | -621.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30863 | 267.8 | 10.2 | 1675 | 30867 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 31670 | 183.5 | 9.4 | 1723 | 31679 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.051 | 3511 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 31762 | 174.4 | 9.7 | 1732 | 31771 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2090 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 32072 | 144.1 | 9.9 | 1763 | 32081 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 32146 | 137.0 | 9.7 | 1770 | 32154 | done | 0.40 | 0.15 | 0.189 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2101 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.70 | - |
| 32454 | 110.6 | 8.2 | 1801 | 32484 | done | 0.44 | - | - | 2978 | - | - | - | 2101 | - | 123.1 | 28.48 | 0.763 | 1819 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 |
| 32805 | 74.8 | 10.5 | 1856 | 32812 | done | 0.44 | - | - | 2978 | - | - | - | 2101 | - | 123.1 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33141 | 40.0 | 9.9 | 1917 | 33150 | roll | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.048 | 689 | -606.0 | 123.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 33181 | 35.9 | 10.7 | 1922 | 33191 | done | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.046 | 2101 | 606.0 | 123.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 33364 | 15.9 | 11.2 | 1947 | 33374 | done | 0.44 | - | - | 2987 | - | - | - | 2102 | - | 123.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33435 | 8.0 | 11.3 | 1956 | 33444 | done | 0.44 | - | - | 2987 | - | - | - | 2103 | - | 123.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -8.42 | 7.93 | 0.061 | 126 | 15.9 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 151.68 | 0.056 | 498 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||