SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.38 of 310.00 AH used of 24V (51.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 done -0.89 - - 114 - - - 2008 - -4.9 -90.68 - 2083 - - - - - - - - 14.68 12.97 14.66
118 2.7 -4.0 17 141 roll -0.89 16.60 0.376 2617 150.8 2.58 0.065 3451 559.3 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.01 14.42 14.33
516 66.3 -14.9 85 522 done -0.89 - - 2617 - 2.40 0.050 2081 -570.8 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.52
821 111.6 -14.3 116 826 roll -0.89 - - 2617 - 2.45 0.066 3449 558.4 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.81
891 121.4 -13.6 123 896 done -0.89 - - 2617 - 2.45 0.050 2049 -571.4 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
1201 162.2 -12.5 154 1206 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.064 3448 559.6 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
1311 175.5 -11.8 165 1316 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.050 2049 -566.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
1621 212.8 -11.7 196 1626 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.065 3458 556.9 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.78
1816 236.3 -12.9 215 1822 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2048 -570.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.51
2121 276.4 -13.1 246 2126 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.063 3453 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.78
2386 309.7 -12.6 272 2392 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.048 2050 -568.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
2691 349.2 -12.6 303 2696 roll -0.89 - - 2617 - 2.50 0.062 3447 558.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.77 14.43 14.78
2796 361.3 -11.9 313 2802 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.047 2046 -567.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
3101 397.5 -11.3 344 3106 roll -0.89 - - 2617 - 2.50 0.060 3450 561.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.77
3216 409.8 -11.0 355 3222 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.047 2045 -568.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
3521 442.9 -10.4 386 3526 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3456 557.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.73
3641 455.2 -10.1 398 3646 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2051 -568.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
3951 485.7 -9.8 429 3956 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.061 3448 558.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.74
4026 492.4 -9.6 436 4032 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2045 -568.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
4331 521.8 -9.3 467 4336 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3455 557.3 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.74
4441 532.0 -9.2 478 4446 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2050 -568.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
4751 561.3 -9.6 509 4756 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.060 3447 558.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.73
4946 579.7 -9.7 528 4952 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.047 2047 -566.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
5251 610.3 -9.9 559 5256 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3455 556.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.73
5326 617.3 -10.0 566 5332 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2051 -568.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
5631 647.4 -9.5 597 5636 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.061 3449 559.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.74
5733 656.8 -9.3 607 5737 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2044 -568.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
6042 685.3 -9.0 638 6047 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3455 557.7 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.73
6138 693.5 -9.1 647 6144 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2050 -568.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.58
6442 721.8 -9.4 678 6447 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3454 554.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.72
6562 733.1 -9.4 690 6567 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2050 -568.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
6872 763.0 -9.9 721 6877 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3455 555.3 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.72
6947 769.9 -10.0 728 6953 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2052 -568.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
7252 800.0 -9.7 759 7257 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3456 554.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
7312 805.9 -9.9 765 7317 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.047 2041 -566.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
7622 836.5 -10.1 796 7627 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3450 556.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.73
7713 845.8 -10.1 805 7718 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2045 -568.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
8023 877.1 -9.9 836 8027 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3452 556.1 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.73
8097 884.2 -10.1 843 8104 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2047 -568.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
8403 914.6 -9.6 874 8407 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3456 556.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
8462 920.1 -8.5 880 8467 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2050 -569.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
8773 950.1 -9.7 911 8777 roll -0.89 - - 2614 - 2.53 0.061 3455 555.3 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
8847 957.7 -9.8 918 8854 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.046 2042 -565.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
9153 986.9 -9.8 949 9157 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3450 556.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
9207 992.5 -9.8 954 9214 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.046 2046 -568.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
9240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9240 begin apogee
9245 995.7 -7.6 958 9256 done -0.17 1.35 0.238 2846 170.4 - - 1597 - - 7.15 1.727 2061 -2.4 0.264 - - - - - - 14.07 14.55 13.45
9257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9257 begin climb
9259 997.4 - 959 9272 done 0.89 1.67 0.139 3172 195.2 - - 1597 - 4.9 7.75 1.699 2040 -2.7 0.306 - - - - - - 14.47 14.29 13.48
9569 1013.8 -6.7 990 9763 roll 1.10 0.32 0.148 3242 218.8 2.55 0.087 311 -504.3 180.2 185.23 2.154 1325 -3.9 0.350 - - - - - - 14.28 13.54 12.74
10003 966.1 17.8 1033 10009 done 1.10 - - 3242 - 2.22 0.031 1613 586.5 180.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.43
10308 912.6 16.9 1064 10312 roll 1.10 - - 3242 - 2.40 0.085 310 -542.9 180.2 - - 1322 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.82
10373 902.7 18.0 1070 10379 done 1.10 - - 3243 - 2.17 0.031 1602 595.4 180.2 - - 1322 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.64
10678 849.9 16.9 1101 10682 roll 1.10 - - 3243 - 2.35 0.086 313 -548.5 180.2 - - 1317 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
10733 841.7 17.8 1106 10739 done 1.10 - - 3243 - 2.15 0.033 1597 597.2 180.2 - - 1321 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.71
11038 790.1 16.6 1137 11042 roll 1.10 - - 3243 - 2.35 0.085 313 -546.4 180.2 - - 1321 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
11103 779.6 17.5 1143 11109 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.033 1595 582.7 180.2 - - 1321 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
11408 727.7 16.6 1174 11412 roll 1.10 - - 3242 - 2.35 0.085 309 -547.2 180.2 - - 1321 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
11468 717.2 17.7 1180 11473 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.033 1604 583.3 180.2 - - 1321 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.81
11778 665.8 16.1 1211 11782 roll 1.10 - - 3243 - 2.35 0.086 313 -549.4 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
11848 653.8 17.1 1218 11853 done 1.10 - - 3242 - 2.17 0.035 1601 593.5 180.2 - - 1318 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
12159 602.8 16.6 1249 12161 done 1.10 - - 3243 - - - 1610 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
12458 553.7 16.2 1279 12462 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.085 307 -547.5 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
12539 540.1 17.0 1287 12544 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.037 1610 592.3 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
12850 489.3 16.4 1318 12852 done 1.10 - - 3243 - - - 1613 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
13148 441.6 15.4 1348 13153 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.087 314 -545.8 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
13245 427.2 16.2 1357 13251 done 1.10 - - 3243 - 2.17 0.037 1597 591.2 180.2 - - 1321 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
13549 378.8 15.7 1388 13550 done 1.10 - - 3243 - - - 1604 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
13848 330.1 16.8 1418 13853 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.087 307 -540.4 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
13948 312.5 17.5 1428 13953 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.038 1604 584.2 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.64
14260 260.7 16.9 1459 14262 done 1.10 - - 3243 - - - 1611 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14558 212.0 15.8 1489 14563 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.087 312 -541.2 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
14618 202.2 16.3 1495 14623 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.039 1598 579.3 180.2 - - 1321 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
14930 154.7 15.1 1526 14932 done 1.10 - - 3246 - - - 1605 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15229 111.8 13.8 1556 15230 done 1.10 - - 3242 - - - 1605 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15528 74.4 12.1 1586 15530 done 1.10 - - 3243 - - - 1605 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15828 39.5 11.5 1625 15834 done 1.10 - - 3243 - - - 1605 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15894 31.4 13.0 1638 15900 done 1.10 - - 3243 - - - 1605 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15959 23.5 12.1 1651 15965 done 1.10 - - 3243 - - - 1605 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16025 15.7 13.2 1664 16031 roll 1.10 - - 3240 - 2.42 0.090 310 -535.1 180.2 - - 1319 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.83
16076 8.6 14.0 1674 16082 done 1.10 - - 3243 - 2.25 0.041 1606 576.0 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
16112 3.8 12.4 1681 16117 done 1.10 - - 3243 - - - 1613 - 180.2 - - 1320 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
16120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16120 begin surface coast
16140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16140 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.65 15.27 0.057 123 8.1 0.77 0.063 2046 -10.4 358.38 164.88 0.157 599 3.6 -0.002 - - - - - -